输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计

为了提升图像采集效果和抗干扰能力,结合单人背包式采集方式,设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统.该系统由后台管理模块和单人背包式采集设备等组成,以 GPS 卫星定位技术定位全景采集设备,以互联网方式连接 GPRS 基站和后台管理模块,实现了输电线路巡检任务从云端到终端的执行过程;单人背包式采集设备利用数码相机、云台、红外仪器采集线路图像,并以 USB 串口方式传输到后台管理模块;后台管理模块通过 SIFT 图像特征提取后,拼接全景图像,实现全景图像采集.实验结果表明,该系统具有图像采集角度广、图像采集能力强、信息传输不受噪声干扰等优点.     

一种新型的电力高压电网系统巡检四轴飞行器设计

为了提高电力高压电网系统的巡检效果,本文设计了电力高压电网系统巡检四轴飞行器,该飞行器主要包括3个软件模块,分别为基于GPS的自主巡航模块,电力设备检测模块、图像分析处理模块,该飞行器的应用提高了电力巡检的效果,具有精度高、不存在巡检盲区、巡检成本低等特点。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

基于GIS和无线网络的配电线路数据采集和巡检系统应用研究

为了满足配电线路巡检管理工作的直观性和实时性的要求,将地理信息系统技术、手持式信息处理终端和无线网络技术应用于配电网巡检管理,给出了一个配电线路巡检管理系统功能结构图,提出了用于快速生成配电线路网络的流程和基于巡检手持机的巡检工作流程,并给出具体实现.实际应用表明,基于地理信息系统和巡检手持机的巡检系统能够满足电网巡检工作的要求,提高了线路巡检的管理水平.     

基于GIS和无线网络的配电线路数据采集和巡检系统应用研究

为了满足配电线路巡检管理工作的直观性和实时性的要求,将地理信息系统技术、手持式信息处理终端和无线网络技术应用于配电网巡检管理,给出了一个配电线路巡检管理系统功能结构图,提出了用于快速生成配电线路网络的流程和基于巡检手持机的巡检工作流程,并给出具体实现。实际应用表明,基于地理信息系统和巡检手持机的巡检系统能够满足电网巡检工作的要求,提高了线路巡检的管理水平。     

浅析多旋翼无人机巡检在云南电网500kV输电线路中的应用

鉴于电力线路巡检的重要性,介绍了云南电网公司多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况,分析了多旋翼无人机系统及装备在云南电网500 k V输电线路巡检中的应用优势,确保了高压输电线路的安全稳定运行。     

高压输电线路智能巡检新技术探讨

高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,主要包括无人机巡检、机器人巡检、在线监测等,为推动高压输电线路智能巡检做出了重要贡献。基于此,本文主要探讨这些新的巡检技术,以期推动智能巡检的新的变革。     

输变电线路巡检系统的设计与实现

为防止电路设备巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了一种用条码标识电路设备,用使携式数据采集仪采集其参数以及用数据库的方式管理巡检参数的输变电线路巡检系统。该系统可接入监控系统或MIS系统,通过WEB查询和发布巡检信息,并分析设备运行趋势,为管理人员提供下次巡检计划或检修计划参考方案。该系统已应用于广东某市电力局的220kV和10kV线路设备的巡检,并取得良好的效果。     

智能GPS巡检功能在配电设备管理中的应用研究

本文结合供电企业的管理要求,阐述基于工程生产管理系统(PMS)下的智能GPS巡检功能从系统的运行原理、技术路径、系统功能等方面进行规划设计,最后通过实例分析的方式,对该功能在配电设备管理中的具体应用加以说明,旨在充分发挥智能GPS巡检功能的作用与优势,为配电设备管理提供更多的技术支持,使设备管理效率和水平得到显著提升,适应泛在电力物联网发展的需要。     

基于MapX+VB的直升机输电线路巡检系统的开发

随着高电压、大功率、长距离输电线路的出现,以及地理因素的局限,传统的人工地面巡检方式已经无法满足部分巡检要求.针对这个问题,本文利用MapX控件和可视化编程软件Visual Basic6.0设计了直升机巡检输电线路的系统方案,大大提高了线路的运行和管理水平.     

机器视觉在基片自动分类机中的应用

介绍了机器视觉的基本原理、组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用，展示了面阵CCD在基片自动分类机视觉系统中的重要作用。     

面向二十一世纪的柔性制造系统

通过分析柔性制造系统的关键技术及其进一步的发展研究方向，展望了21世纪柔性制造系统的发展趋势。进而阐述了在新的世纪里柔性制造系统在先进制造业中的重要作用及其发展的深远意义。     

全球定位系统(GPS)接收机的原理及应用

GPS接收机得到广泛应用,本文介绍其绝对定位和相对定位的原理,分析GPS接收机硬件性能和软件功能。并介绍国产HD8200 GPS接收机的性能指标及其使用。     

绷丝机上丝装置的自动控制

介绍了绷丝机上丝装置的一种自动控制系统，实践证明它结构简单、准确率高。     

基于GPS/GIS的TETRA终端导航定位系统的研究

随着GPS和GIS技术的发展,GPS和GIS的结合已成为导航定位的发展方向.本文基于GPS/GIS导航定位功能,给出了利用TETRA数字集群网络短数据业务实现TETRA终端导航定位系统的方案.     

An adaptive navigation method for a small unmanned aerial rotorcraft under complex environment

Focusing on low navigation performance of small unmanned aerial rotorcraft under complex environment, a composite navigation method combined with adaptive Kalman filtering and radial basis function neural network prediction method is proposed to improve navigation performance during GPS outages. When the GPS signal is available, an adaptive Kalman filter based on covariance scaling is introduced to deal with the process noise in real time. Meanwhile, a radial basis function neural network is trained on line to construct the projection among input (output of the inertial measurement unit, attitude and GPS losing time) and output (position error and velocity error). During GPS outages, the radial basis function neural network can provide high performance error estimation for position and velocity to improve state information. Finally, a land vehicle test and a flight test have confirmed that the proposed method can improve the navigation performance largely under complex environment.     

GPS天线相位中心偏差对GPS高程的影响及改正研究

本文采用室外测定GPS天线相位中心垂直分量偏差的差值实验,对同种类型同种型号、同种类型不同型号以及不同类型的天线组合,进行实际测定,并对观测数据进行了详尽的处理和数值分析。研究了天线相位中心垂直分量偏差影响GPS高程精度的规律,提出并讨论了减弱或消除GPS天线相位中心垂直分量偏差影响的方法。实际算例表明,采用相位中心变化的模型函数改正GPS天线相位中心的偏差值,虽然在水平方向效果不明显,但有助于垂直方向偏差分量的改善。     

一种用于散货码头的GPS精度提升算法

GPS是广泛应用于散货码头的自动化和远程监控中的一种设备.但由于噪声的存在,GPS接收器并不能提供高精度的定位.主要阐述了一种基于卡尔曼滤波器快速去除噪声的方法,并提高GPS系统的定位精度.通过实验法,卡尔曼滤波器的关键参数首先被确定,然后通过卡尔曼滤波器的自动递归运算,快速获取正确的GPS定位数据.最后,还通过了一组对比实验,验证了这种算法的有效性.     

基于LabWindows/CVI的GPS数据采集处理系统

文章在虚拟仪器技术的基础上,设计了GPS数据采集处理系统。介绍了系统设计的关键技术,阐述了其搭建的过程及实现的主要功能。采用LabWindows/CVI 8.0作为系统的软件开发平台,实现了GPS25LVS与上位机的数据通信,并建立了GPS静态定位数据处理的卡尔曼滤波器,提高了GPS的静态定位精度。     

PLC在转炉风机煤气回收中的应用与研究

介绍转炉一次除尘风机及煤气回收系统中应用的可编程控制器(简称PLC)系统，对系统调试生产过程中遇到的几个问题进行分析与研究，并提出建议和改进方法。