一种四杆三级串联力放大机构

设计了一种新型的平面四杆三级串联力放大机构,给出了其输出力的计算公式。这种新型机构与单级力放大机构相比,可得到大得多的力放大系数;与现有的三级串联力放大机构相比,结构更简单。这种四杆三级串联力放大机构能够在很小的结构空间内,得到比单级力放大机构大得多的力放大系数,在工程领域,特别是夹具及压力机领域,具有非常广阔的应用前景。     

新颖的滚珠式力放大机构

滚珠式力放大机构是一种构思新颖的轴向力放大装置,其工作原理见图1。该机构主要由:1、压力块;2、固定块;3,滚珠;4,传动块等四个零件组成。作用于压力块上的力F_p,通过滚珠,借助于固定块传递到传动块上,在传动块上输出力F_t。此时的F_t要大于F_p。该机构的关键之处是把滚珠作为力放大的媒介,通过力的三角传递达到力放大的效果。     

基于三级串联力放大机构的气动夹具设计及应用

介绍了由三个角度效应串联作用的三级力放大机构与无杆缸组成的气动夹具系统,给出了其力放大系数和输出力的计算公式.该三级力放大机构具有结构简单、布置紧凑的优点,将其应用于气动夹具中,能够显著减小气缸的直径.或是在气缸直径相同的条件下,夹具的输出力得到了明显的提高.     

钢球-双锥面二次增力气动夹具

介绍了基于钢球-双锥面式二次增力气动夹具的工作原理和力学计算公式。利用钢球一双锥面二次增力机构,不仅能实现力的同向输入输出,而且可在结构紧凑的前提下,对输入力进行高倍放大后输出。     

无杆活塞缸与浮动式四级力放大机构集成的气压传动系统

介绍了一种无杆活塞缸与浮动式四级力放大机构集成的气压传动系统工作原理和力学计算公式.该集成系统不仅可以实现力的多级放大,而且还可以实现力的双向浮动输出,即使两个方向的输出行程有一定误差,也能使输出力均衡,同时又能避免活塞与缸壁的过度磨损,延长气动元件寿命.     

二次正交连杆与齿轮齿条机构的手动加压装置

介绍了一种过临界点自锁的二次正交连杆增力机构和齿轮齿条机构组成的加压装置.分析了其工作原理和技术特性,并给出了力学计算公式.该机构不仅利用了过临界点连杆增力机构的力放大与自锁功能,而且通过二次正交连杆机构进行二次力放大,增力效果远大于常规的力放大机构.     

绿色化气动执行元件—气动肌腱及其创新机构设计

研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究分析,从系统结构、力传递效率等方面突出了将气动肌腱与增力机构组合的优势.     

注射机增力机构优化研究

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行了运动和力学特性分析,使用改进蚁群算法对该增力机构进行了优化设计,以机构行程比较大、力的放大倍数较大和机构总长较小为目标函数建立了优化数学模型,该优化设计属于多目标函数优化问题,通过对增力机构实例计算与传统设计方法进行了比较,结果表明机构总长减小的同时,行程比及力的放大倍数都有明显提高。     

基于遗传模拟退火算法的注射机增力机构的优化设计

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行了运动和力学特性分析,用遗传模拟退火算法对增力机构进行了优化设计,该优化设计属于多目标函数优化问题,即要求机构行程比较大;力的放大倍数较大;机构总长较小。本文建立了优化数学模型,与传统设计方法进行了比较,结果表明行程比增加8．2％,力的放大倍数增加20．3％,机构总长减小5％。     

铰杆——斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆-斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大.介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响.该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程.