智能停车场车辆检测系统的设计与实现

本文介绍了一种以SPCE061A型单片机为主控芯片的停车场车辆检测系统。系统利用地感线圈对进出停车场的车辆进行检测,控制闸杆机的自动起落,并具备车位显示以及语音提示功能。该系统配合IC卡和图像监测处理装置可以构成一套完整的智能停车系统,从而实现大型停车场的智能化管理。文中重点介绍了车辆检测部分的设计原理,并给出了相应的硬件接口电路及软件编程要点。     

一种高可靠性微机测控系统的设计与实现

本文给出车辆性能检测线的微机测控系统的体系结构，论述实现的具体问题及解决方法，介绍了提高系统可靠性的措施。     

一种面向工控领域GUI的设计与实现

针对工控领域资源有限、实时性要求高的特点设计并实现了一种嵌入式GUI（Graphical User Interface）系统。采用层次结构和面向对象的设计方法,并引入嵌入式实时操作系统,具有易用,轻型、反应实时、可移植和可扩展的特点。实践证明,该GUI完全满足工业控制领域的要求,具有很高的实际应用价值。     

一种计算机检测系统的设计与实现

基于计算机终端安全状态与违规操作行为检测的现实需求,实现了一种结构简单、高性能的计算机检测系统。文章提出了系统设计与实现方案,从层次化的体系结构、模块化的软件方面分析了系统设计过程,实现了计算机上网记录检测、网络状况检测、存储状况检测、安全防护检测、涉密管理检测等功能。     

一种新型轮胎压力检测系统的实现

介绍了轮胎压力检测系统(TPMS)的设计原理。提出了一种基于GE公司NPX-I芯片和中颖公司SH67P54单片机的TPMS设计方案,并对其软件和硬件设计中的关键技术进行了详细的阐述。测试结果证明该系统成本低廉并且性能安全可靠。     

通用型CAN总线车辆检测系统的设计与实现

为了提供有效方便的诊断和检测工具,针对汽车电子控制单元开发了通用型CAN总线车辆检测系统.描述了该系统的实现方案和关键技术,它也可以应用于基于CAN总线的其他电子设备.     

一种面向对象嵌入式软件开发平台的设计和实现

提出了一种面向对象的嵌入式软件开发平台的设计和实现,阐述了平台体系结构,分析了面向对象方法和设计模式在嵌入式软件设计和实现中的运用,并描述了基于该平台的上层多任务应用程序的开发模式.     

嵌入式系统中入侵检测的设计与实现

针对电力应用系统对嵌入式操作系统的实时性和安全性要求,以.C/OS-II内核为基础,提出了一种入侵检测模块的设计及实现。     

一种基于网络处理器的入侵检测防御系统的设计与实现

入侵检测防御(IDP)系统是一种新兴的代表未来发展方向的维护网络安全的重要工具。首先提出一种由IDP系统构建的网络安全体系结构,进而重点讨论如何采用网络处理器(NP)实现轻量级IDP系统。研究结果表明,基于IDP构架的网络安全系统更具安全性,由NP实现的轻量级IDP系统可满足中小企业用户对网络安全的需求。     

高速路的车道检测与车辆跟踪

基于智能交通的快速发展,研究了基于高速路的车道检测和车辆跟踪技术.对于多车道检测,根据路面与分道线灰度级相差较大的特点来实现车道路面的分割,接着结合直线方程和Catmull-Rom Spline插值算法来拟合分道线.对于单车道检测,首先基于HSV颜色空间和Sobel边缘提取方法对其进行有效分割,接着在透视变换空间中提取分道线坐标点并用二次多项式拟合分道线.针对车辆检测,使用Hog+Gentle-Adaboost分类算法实现无人车前方路面车辆的检测,接着基于车底阴影的特征对车底阴影进行检测以验证学习算法检测到的车辆区域的真伪性.针对车辆跟踪,采用动态二阶自回归模型的方法预测车辆的状态.其中,对于粒子滤波固有的粒子退化问题,引入Thompson_Taylor算法改善了粒子退化和低多样性的缺陷.本文的车道检测和车辆跟踪算法能较容易地移植在嵌入式平台,可靠性和准确性较高,且有助于进一步实现车道偏离报警和前向防撞系统.     

基于视频的车辆检测系统设计

设计一种基于视频技术的嵌入式车辆检测系统。该系统采用DSP+FPGA硬件结构,通过FPGA进行图像采集控制,DSP进行图像处理,实现对运动车辆的检测。程序设计采用选择性背景更新法提取背景,并对运动目标的连通域检测算法进行改进。该系统应用于城市交通信号机的交通信息采集,在功能、可维护性等方面优于感应线圈等传统的检测方式。     

智能车辆的道路检测及其应用

道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础.由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战.本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考.     

基于深度学习的道路车辆目标检测系统设计

针对现有道路车辆目标检测系统由于计算量过大,且在复杂背景下容易出现误检的问题,设计了一种基于深度学习的道路车辆目标检测系统;系统硬件主要由信号输入模块、控制模块、中央处理模块和输出通道模块四部分组成;引入XCV50E芯片构建控制模块,通过高速随机存取存储器(RAM)快速分配信号;利用TMS320C6202芯片设置中央处理模块,将PCI9054作为信号输出模块的核心设备;软件设计中,完成用户登录、数据采集及处理、模型训练等设计;引入深度学习策略,先采用直方图均衡法处理环境光线干扰的问题,然后建立改进YOLOv4模型,处理噪声等干扰信息,最后基于注意力机制完成图像特征提取优化,进而更精准地完成道路车辆目标检测;实验结果表明,所提系统具有很好的鲁棒性,能够很好地减少计算量,提高检测准确率。     

管道检测机器人设计与实现

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.     

两轮自平衡小车的系统设计与实现

两轮自平衡小车是以倒立摆模型为基础的动态平衡系统,针对系统设计中的车身结构、姿态检测与动态平衡控制等关键问题进行研究.采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元,设计轻量化车身结构以降低车身重量和能量损耗.控制系统采用含有加速度计、陀螺仪、电子罗盘的9轴姿态检测传感器检测车身姿态角度,利用卡尔曼滤波算法进行数据融合,获得姿态角度的最优估计,借助PID运动控制算法驱动轮毂电机运动,实现自平衡小车车身的动态平衡.通过参数优化,提升了系统的响应速度,将姿态角度估计的误差降低到0.5°以内,实现了两轮小车自主动态平衡功能,为两轮自平衡小车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案.     

一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法

目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先,基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后,对提取的光亮目标物进行验证,去除路灯等干扰光源,从而得到真正的车辆头灯;最后,按照基于知识的方法,对提取到的车灯进行组合,并对组合后的车灯对进行验证,从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易于实现,识别率高,适应性好。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

一种新型快速定向检测系统的设计

开发了一款基于AT89C51单片机的超低耗快速定向测试仪,该仪器的工作原理是将方位信息接收器接收到的数据传输给AT89C51单片机的可读存储器中,然后再经过输出端显示到主控屏上.主要研究了系统的硬件设计、定位原理、系统实现和实验验证,解决了传统定向检测仪作业速度慢、定向难等问题.通过测试,该快速定向检测仪能准确实时定位,提高了卫星定位的可靠性和自主性,实现了实时随时定位保障.     

网络在线车辆使用管理系统的设计与实现

在分析了我国目前车辆使用管理中主要问题的基础上,设计和实现了基于ASP.NET的车辆使用管理系统,并对系统的开发环境、系统结构、主要功能的实现技术等方面进行了阐述,解决了目前车辆使用管理过程中的主要问题,大大提高了车辆管理工作效率。