基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

用扰动状态观测器镇定混沌系统

通过将符合特定条件的非线性系统分解为一个线性系统和一个附加扰动信号加和的形式,把扰动观测器应用于非线性系统的控制中,用以确立非线性系统中的扰动,并通过它来消除非线性扰动,以实现对非线性系统的镇定。使用扰动观测器来确定Duffing系统中的非线性,并且通过扰动观测器的加入来最终消除了Duffing系统中存在的非线性。在仿真实验中使系统的输出稳定在周期状态,实现了对Duffing系统的镇定,达到了较好的控制效果。     

非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定

讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。     

一类非线性系统的变结构鲁棒观测器

研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题,构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化正则型的仿射非线性系统。采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数为稳定观测器的判别条件,使观测器在外有部干扰时具有一致最终有界的构造误差。     

一类非线性系统的控制器和观测器设计

研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.     

一类非线不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分形镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计。     

不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。     

基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

利用T－S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。     

基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

一类分布参数系统辨识及其状态观测器设计

本文研究了一类非线性分布参数系统的模型辨识及其状态观测器的设计方法,为这类系统的研究提供了新的途径。将这种方法应用于沸腾炉空气埋管动态过程的研究时,其有效性得到证实。     

Stabilization of Uncertain Multi‐Order Fractional Systems Based on the Extended State Observer

The extended state observer (ESO) based controller has been used successfully with integer‐order systems involving large uncertainties. In this paper, the robust control of uncertain multi‐order fractional‐order (FO) systems based on ESO is investigated. First, we transform the multi‐order FO system into an equivalent system in the form of a same‐order state‐space equation. Then, the ESO for the new system is established for estimating both the state and the total disturbance. Sufficient conditions for bounded‐input and bounded‐output stability are derived, and the asymptotic stability of the closed loop system is analyzed, based on whether the states are available or not. Finally, numerical simulations are presented to demonstrate the validity and feasibility of the proposed methodology.     

基于神经网络的非线性扩张状态观测器

自抗扰控制方法是一种新型的非线性设计方法,在自抗扰控制器中主要存在着确定待定参数的问题;非线性扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心,在研究非线性扩张观测器中的参数整定问题时,将神经网络的思想引入参数整定,提出了基于神经网络的非线性扩张状态观测器的设计方法,运用该方法可以对任意阶的非线性扩张状态观测器进行参数设计;大量仿真算例表明,设计出的观测器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值.     

单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计*

本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法，针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中间非线性模型；然后对该简单的中间非线性模型设计稳定的常增益状态观测器，从而经状态逆变换得到原非一系统的非线性状态探测器，最后通过一倒立摆非线性系统的仿真研究说明了该方法的有效性和可行性。     

基于状态观测器的超混沌保密通信系统的设计

为了解决保密通信的问题,在研究混沌同步的基础上,设计一种基于状态观测器的超混沌保密通信系统。混沌系统采用超混沌Liu系统作为基础模型,有效地提高系统的保密性;通过对n×n阶矩阵是否满秩求解,完成对2个超混沌系统能否达到同步的判定,避免计算高维系统的Lyapunov指数,具有广泛的适用性;混沌系统选择en(t)=y2+(1+x2)p(t)作为加密函数,保证该保密通信方案的灵活性。实验表明,本文设计的超混沌保密通信系统,具有比较高的安全性、广泛的适应性、能够支持一定的动态调整等特点。     

起重机吊重系统状态观测器设计与仿真

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。     

基于状态观测器方法的统一混沌系统同步研究

针对最新提出的统一混沌系统模型，采用状态观测器同步方法，通过设计合适的状态观测器，研究了噪声干扰情况下的统一混沌系统精确同步问题．给出了控制参数的选择范围，讨论了影响系统同步性能的几个方面，包括系统参数、噪声干扰、初值和控制参数n2取值．基于Matlab 6.5的仿真结果表明了该方法的有效性．     

一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统

本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题．考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况，通过求解线性矩阵不等式，设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器．最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的．     

基于遗传算法的非线性自适应观测器设计

将遗传算法寻优和基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论的观测器设计思想相结合,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数,将观测器问题转化为约束可满足性问题,并在空间搜索找到问题可行的基础上进一步优化,以获得使观测器综合性能更好好的观测器增益。通过对ＣＳＴＲ的仿真。说明了该方法有效性和实用性。