基于神经元模糊控制器的过热汽温控制

工业控制领域的普通模糊控制器都存在着控制精度不理想的问题，为此提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法，使控制系统控制精度得到提高．并应用于发电厂的主气压控制系统中，效果良好。     

蓄热式加热炉的模糊控制器

探讨研究一种新型的温度控制方法,将模糊控制与传统的PID控制相结合,用于蓄热式加热炉的温度控制;使用MATLAB对此控制器进行仿真,与常规PID控制器进行比较。仿真结果表明,他具有良好的自适应能力和实时性,而且抗干扰能力强,有效地提高了控制系统的稳定性,能够取得良好的控制效果。     

大型同步电动机变频调速系统的模糊自适应控制

将模糊控制方法引入大型同步机交 -直 -交变频调速矢量控制系统中 ,以模糊控制器代替 PI控制的速度调节器。仿真实验表明 ,这几种模糊控制方法的各项指标基本上均优于传统 PI控制方式     

基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪

目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法。基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向角变化的耦合关系,这种耦合关系使得控制器无法将纵向速度作为控制输入来提高路径跟踪控制的精确性。基于局部模型的路径跟踪控制器通常采用误差模型作为参考模型,这种模型使得控制器在参考路径曲率变化幅度较大时精确性较低。针对前述问题,基于非线性模型预测控制滚动优化的原理,提出一种基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,并在低速高附着路面、低速低附着路面和高速低附着路面等工况下进行仿真验证。在仿真结果中,相比于基于全局模型的路径跟踪控制器、基于局部模型的路径跟踪控制器以及Stanley路径跟踪控制器,基于时变局部模型的路径跟踪控制器精确性更高,其位移误差绝对值不超过0.3342 m,航向误差绝对值不超过0.0913 rad。      

模糊-PID控制在SVG中的应用

提出了一种采用模糊-PID（Fuzzy-PID）控制的SVG无功补偿控制器的设计方法。用PSCAD软件对系统进行了仿真,仿真结果表明,利用Fuzzy-PID控制器控制静止无功发生器的无功电流具有可行性与有效性。     

基于反馈线性化的单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制

讨论反馈线性化方法在单相电弧炉电极调节系统控制中的应用.在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性系统等价为完全可控的线性系统,以此设计控制器,并进行了Matlab仿真.仿真结果表明,具有跟踪精度高、反应速度快、鲁棒性强特性的反馈线性化控制方法,在单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制中应用后,控制效果良好.     

模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的     

大型风步电动机变频调速系统的模糊自适应控制

将模糊控制方法引入大型同步机交－直＝交变频速矢量控制系统中，以模糊控制器代替ＰＩ控制的速率调节器。仿真实验表明，这几种模糊控制方法丁均优于传统ＰＩ控制方式。     

卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制

针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法.用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性.针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律.仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质.     

液压AGC鲁棒H∞控制器设计

板形与板厚是带材轧制中的两大重要指标,厚度控制是靠AGC系统来实现的。针对AGC系统存在滞后及干扰的控制难题,将鲁棒控制的方法应用到AGC系统的控制器设计中,并对所设计的系统进行仿真研究。仿真结果表明本方法可以补偿滞后及克服干扰的影响。     

数字化加热炉煤气和空气压力修正补偿算法及应用

数字化加热炉采用脉冲燃烧控制技术进行控制,与传统的采用比例燃烧控制技术的加热炉相比具有诸多优势。脉冲燃烧控制取消了传统比例控制所需要的流量调节阀和流量孔板等,通过控制煤气和空气主管道的压力来确保各区烧嘴在开启后就能在所设计的额定功率下正常工作。但是,当煤气热值和环境温度等发生变化时,必然会使煤气和空气系统的设计压力在实际生产过程中发生偏离,导致烧嘴功率偏离额定功率。针对此问题笔者提出了修正算法,可对上述因素所造成的压力偏差进行修正和补偿。运行实测结果证明了该算法的正确性和可靠性,同时也为同类加热炉的控制提供了成功的案例。     

多级风机站矿井通风系统风压调节参数的计算

本文详尽地介绍了一种求算多级风机站矿井通风系统风压调节参数的新算法。在完成通风网络的风量分配、求算出各独立回路的风压损失、确定了风压调节巷的基础上，该算法使用逐步搜索只含一个未知量的方程并对其求解的方法，可快速地求逄出各调节设施的风压调节参数。     

变频调速在彩涂板生产线加热炉风机系统中应用的探讨

通过对风机系统特性曲线分析,可以应用变频调速装置,取代原系统利用电动执行机构驱动风门挡板来调节风量的办法,和PLC系统构成闭环PID调节控制系统,实现对风机风量的直接自动控制,以此解决风机长期在恒压恒速、低负荷、低效率下工作,达到节能降耗的目的。     

井下避难硐室压风供氧分布规律研究

为实现避难硐室内良好生存环境,提高人员生存环境质量,并为今后避难硐室的设计提供指导性依据,基于数值模拟软件FLUENT仿真平台,以压风供氧方式下的避难硐室生存区为研究对象,对主要扰动源进行分析,建立两种压风供氧管路方案下的避难硐室三维模型.通过控制方程组、RNG k-ε湍流模型、有限容积离散方法和SIMPLE算法相结合的方式,实现避难硐室空气分布可视化.得出在压风供氧下,以九个布气孔弥散式均匀布气的管道布置及尺寸设计最优方案,以及硐室内氧气和二氧化碳体积分数的主要分布规律.通过现场载人试验验证了数值模拟的可靠性.      

4L-20／8空气压缩机智能化控制技术及应用实践

通过分析4L-20／8空气压缩机的运行工况,使用气量与压气量动态匹配,实现电动机转速无级调节,防止电动机在空载下运行,并将用产气量作为改进空气压缩机智能化控制的备件。智能化控制方法利用微机控制管理系统,用一套智能化控制系统驱动多台4L-20／8空气压缩机,进行一拖多控制,在储气罐的压力管道上安装压力传感器,实现对空气压缩机的控制与调节。通过对4L-20／8空气压缩机进行智能化控制,可以降低能源消耗,减少设备的维修保养工作量,从而实现空气压缩机无人值守自动运行,该系统改造的成功,为此类型空气压缩机的节能运行提供了新手段,对于企业节能降耗,提高企业经济效益有重要意义,有广阔的推广应用前景。     

Optimal Thermal Control of a Chamber Furnace

When using local automatic control systems, the temperature and excess pressure of the hot gas in a chamber furnace are generally chosen independently, without regard for their interrelationships. At the same time, regulation of the fuel and air consumption involves changes in not only the temperature but also the pressure in the furnace chamber. That, in turn, changes the gas transfer with the surroundings and has a considerable influence on the temperature in the working chamber. As a result, the combustion of the gaseous fuel is excessive, and consequently furnace operating costs are increased unnecessarily. With constant volume of combustion products in such furnaces, control of the thermal power entails combining different components of the gaseous fuel with specified temperature in the working volume. On the basis of Bellman dynamic programming, the control of the heat-treatment cycle in the furnace may be optimized by selecting the optimal fuel composition (in terms of fuel cost) for each quantization period. The fuel cost is regarded as a linear function of the mean consumption of the individual fuel components in the quantization periods. Its minimum value for each instant is found by linear programming. An algorithm is developed for determining the optimal consumption of individual components of the gaseous fuel and also the consumption of the excess air, which is used in automatic control of the temperature and excess pressure of the hot gas within the working volume of the furnace. The proposed automatic control system not only permits optimization of the heating process in terms of the cost of the individual fuel components but also ensures autonomous control of the temperature and excess pressure of the hot gas in the working volume of the chamber furnace. With real-time control and cost optimization of the fuel components, the system is self-adjusting.     

硅钢常化退火炉炉压控制模型的开发应用

炉内压力是连续退火炉的重要控制指标,炉压波动会对带钢的质量和性能造成重大影响。现有的连续退火炉炉压控制一般都采用常规PID控制方法,但传统的连续退火炉子炉压较难同时兼顾炉况快速调整以及炉况稳定控制的工艺要求。文中采用炉压控制模型的方法,以炉区的炉温,烧嘴功率,煤气,空气流量设定值、实际值等为输入量,采用多变量预测控制算法来计算出当前最优的废气风机转速,来实现退火炉炉压高精度调整和稳定控制。     

焦炉集气管压力智能控制系统

针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统，提出了一种基于模糊神经网络的智能协调控制方案，构成了焦炉集气管压力智能控制系统。实际应用表明，提出的控制策略有效解决了集气管压力的过程控制问题。     

工业港中控楼空调系统的改造

对工业港计算机中央控制大楼空调系统所存在的问题，如风道设计缺陷、缺少恒温恒湿控制、缺少新风系统；运行中出现的问题，如冷凝器高压压力较高，压缩机损耗较大等提出了改造和改进意见。     

4号低压锅炉仪表控制系统更新改造的设计

结合宝钢４号低压锅炉仪表控制系统的改造设计－采用可编程调节器，详述了主蒸汽压力控制，空气／燃料配比控制，给水流量控制等主要回路的控制方案，为类似收模拟仪表的构成的中小型自控系统的升级改造，提供了一种经济，方便的选择。