利用f(x)4800微机进行路线中线测量

文中给出了一种公路中线测量的新方法，该方法是利用f(x)4800微机计算程序把整条路线点位的坐标转换到相应路线平面上的大地坐标，再利用两点大地坐标与某点极坐标的转换原理将直角坐标转换为极坐标，然后配合测距仪确定路线各点点位。     

渐近线

本文系讲座讲稿,它系统阐述了渐近线的概念、分类和求法,并把渐近线概念推广到渐近曲线和渐曲面,从直角坐标引深到极坐标及空间坐标,配有例题和习题。     

渐缩形管道中亚音速气流的物态分析

以甲烷气体为例，采用定步长四阶龙格一库塔方法，对不同形状渐缩形管道中亚音速气体的温度和压强的变化情况进行了数值计算。结果表明：渐缩形管道中亚音速气体的温度和压强随渐缩形管道截面积的减小而单调下降，但在不同形状渐缩形管道中下降的趋势不同，其中渐缩曲线为双曲线时，温度和压强在整个渐缩段下降的趋势较为平缓。从经济和安全的角度分析认为，最合理的渐缩段曲线应为双曲线。计算结果为设计不同参数的双曲型渐缩形管道提供了理论依据。     

高等级公路曲线的坐标计算及测设的一种方法

介绍了圆曲线、缓和曲线的测设元素的基本概念，圆曲线、缓和曲线上各里程桩在切线直角坐标系和测量坐标系中的坐标计算公式，提出了利用全站仪对曲线上各里程桩进行极坐标测设的原理和方法。     

基于MATLAB旋转体的可视化

利用MATLAB软件,在平面直角坐标系下,分别讨论了直角坐标方程、参数方程和极坐标方程表示的连续曲线绕任一直线旋转一周时所产生的旋转体可视化的实现方法,给出实现旋转体可视化的MATLAB程序,并且通过实例说明可视化方法和程序的应用,以及三维图形的美化方法和程序.     

渐缩形管道中亚音速气流的物态分析

以甲烷气体为例,采用定步长四阶龙格-库塔方法,对不同形状渐缩形管道中亚音速气体的温度和压强的变化情况进行了数值计算.结果表明渐缩形管道中亚音速气体的温度和压强随渐缩形管道截面积的减小而单调下降,但在不同形状渐缩形管道中下降的趋势不同,其中渐缩曲线为双曲线时,温度和压强在整个渐缩段下降的趋势较为平缓.从经济和安全的角度分析认为,最合理的渐缩段曲线应为双曲线.计算结果为设计不同参数的双曲型渐缩形管道提供了理论依据.     

切线极坐标在仪表齿形研究中的应用

本文讨论了在仪表齿形研究中如何建立切线极坐标系，并在切线极坐标系中描述齿轮的运动关系以及怎样计算传动性能。同时，针对难以用直角坐标系描述的定力矩比齿轮，利用切线极坐标简洁地列出了齿轮的啮合方程式以及齿廓曲线表达式。     

大直径薄壁筒形件的拔伸力

在锻压行业，一直比较缺少有关拔伸筒形件问题的成熟理论，更缺乏生产实测数据，经过十余年的经验积累，并通过几种生产产品的实际分析，写出本文与同行共同商讨。１拔伸力在筒形件拔伸力计算方面，有一些简单的经验公式，如公式（１）和公式（２）．Ｐ热＝ＡＤ×（２０～...     

直角坐标与极坐标牛顿法潮流计算速度的比较

对直角坐标和极坐标牛顿法潮流计算的速度进行比较,其中包括求解的方程数、形成雅克比矩阵元素计算量、三角函数(sin函数、cos函数)计算、迭代次数、系统中PV节点数等因素。发现系统中PV节点数是决定直角坐标和极坐标牛顿法潮流计算速度的关键。在不考虑元素稀疏性的情况下,如果系统中PV节点数较少,直角坐标牛顿法的潮流计算速度一般快于极坐标牛顿法;如果系统中PV节点数较多,则结果相反。在考虑元素稀疏性的情况下,尽管极坐标牛顿法中的方程数和迭代次数可能均少于直角坐标牛顿法,但无论系统中PV节点数多少,直角坐标牛顿法的潮流计算速度均快于极坐标牛顿法。对IEEE-30、-57、-118节点系统进行编程计算结果表明,直角坐标牛顿法的计算效率远高于极坐标牛顿法,尤其在运用稀疏矩阵技术后。 更多还原     

平面上对称原理的一般形式

<正> 本文对平面上判定中心的对称原理,给出了对称于过奇点的任一直线的最一般的对称条件;并从极坐标系出发,把对称条件的极坐标式转化为直角坐标式。考虑系统     

极坐标法测量渐开线齿形的数据处理与精度分析

建立了用极坐标法测量渐开线齿形误差的数学模型，并对其精度与法线极坐标测量法进行了对比分析     

坐标变换的干涉条纹处理方法

为了实现对闭合干涉条纹的处理,采用线性插值的原理,将笛卡尔直角坐标系下的闭合条纹转换到极坐标系下,利用二值化、细化算法提取条纹几何中心点的位置,经逆变换映射回原直角坐标系,分析得到与之对应的相位值.对实际采集的干涉条纹进行处理,得到PV值为0.403 6λ,RMS值为0.062 43λ.与Taylor Hobson轮廓仪对同一被测面的检测结果比较,PV和RMS值的偏差分别为3.7%和1.4%.     

渐开线的软件插补

在极坐标ＣＮＣ系统中，渐开线运动可由径向轴和回转轴的插补运动来实现．文中给出了用分段阿基米德螺线来逼近渐开线的软件插补方法以及误差估计和节点计算算法．     

基于ANSYS的渐开线齿轮建模和有限元分析

利用直角坐标系下的渐开线方程,通过坐标转换原理得到在ANSYS环境里适用的方程组,从而达到比较精确建立轮齿模型的目的.并对建立的模型进行初步有限元分析.经过应力分析后,可以证实该种方法建立的模型是比较精确的.建立比较精确的分析模型,对准确地掌握轮齿应力的分布特点和变化规律具有重要的意义.     

Tracking with nonlinear measurement model by coordinate rotation transformation

A new filtering method is proposed to accurately estimate target state via decreasing the nonlinearity between radar polar measurements(or spherical measurements in three-dimensional(3D) radar) and target position in Cartesian coordinate. The degree of linearity is quantified here by utilizing correlation coefficient and Taylor series expansion. With the proposed method, the original measurements are converted from polar or spherical coordinate to a carefully chosen Cartesian coordinate system that is obtained by coordinate rotation transformation to maximize the linearity degree of the conversion function from polar/spherical to Cartesian coordinate. Then the target state is filtered along each axis of the chosen Cartesian coordinate. This method is compared with extended Kalman filter(EKF), Converted Measurement Kalman filter(CMKF), unscented Kalman filter(UKF) as well as Decoupled Converted Measurement Kalman filter(DECMKF). This new method provides highly accurate position and velocity with consistent estimation.     

渐开螺旋面参数网与渐开线齿轮精度分析

给出渐开螺旋面四种新参数曲线网。加上原来的两种共六种。给出了六种参数曲线网之间的转换矩阵。     

点啮合蜗杆传动中的变换矩阵

讨论通过变径蜗杆来实现延伸渐开线圆柱蜗杆的点啮合的方法，给出延伸渐开线点啮合圆柱蜗杆传动中关于蜗杆车削、蜗轮加工及啮合传动时有关的矢量变换乱矩阵和坐标变换矩阵。     

控制受限的非完整轮式移动机器人滚动优化镇定控制

研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化控制的仿真结果.为了消除位置坐标之间的耦合关系,通过坐标变换获得极坐标下动力学描述并进行了仿真,与笛卡尔坐标系下的结果相比,控制性能有较大的提高.     

标准渐开线齿轮热变形时的非渐开特性研究

为研究温度对齿轮传动精度的影响,对齿轮的温度场进行分析,指出标准渐开线齿轮在温度发生变化时,其几何尺寸也相应改变,使实际齿廓曲线与理论渐开线曲线不相重合,表现为齿形的非渐开特性,并运用传统的传热学理论,计算出非渐开误差.分析结果认为该误差会带来齿形误差,进而影响到齿轮的传动精度.