激光打标机数字控制系统的设计与开发

本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠.     

一种微机继电保护教学实验平台的硬件设计研究

针对高校微机继电保护课程,提出了一种基于TMS320F28335+EPM570F256C4+PC机的微机继电保护教学实验平台,以充分发挥DSP在数字信号处理及控制方面的优势,CPLD组合逻辑、译码及I/O扩展功能。详细介绍了平台的组成和保护装置接口电路的设计,其中包括DSP与CPLD接口电路、模拟量输入转换电路、开关量输入输出电路、测频电路以及人机接口电路。该平台配置相应模块化保护软件即可满足微机继电保护教学中,学生对装置硬件构成、数字算法、继电保护原理的感性理解和认识。     

冗余式高压直流无刷电机控制系统设计

在冗余式高压直流无刷电机基本结构的基础上,研究了冗余式高压直流无刷电机的控制策略,设计了一套基于DSP的冗余式高压直流无刷电机控制系统;该系统主要分为控制电路、隔离电路、驱动电路、主功率电路、故障检测与保护电路和系统供电电源模块等;系统采用专用电机控制集成芯片TMS320F2812为控制核心,实现了总线控制、电机余度工作模式的切换、正/反转运行、故障检测与保护等功能;系统采用转速闭环控制策略,实验结果表明系统动态响应快,稳速精度高,并在两个余度同时工作时实现了电流的均衡.     

导弹电动伺服机构控制器电路设计

针对导弹电动伺服机构控制系统中无刷直流电机的三闭环控制需求,提出了一种DSP和FPGA组合设计电动伺服机构控制系统硬件设计方案,其中DSP实现复杂控制算法和实时控制程序,FPGA实现时序控制逻辑。同时还扩展了基于BU-61580总线协议芯片的1553B总线接口电路设计,以满足新型弹上总线式控制系统的接口要求。电机功率驱动电路采用智能功率模块（IPM）设计实现,位置、转速、电流信号检测分别采用绝对值编码器、旋转变压器和霍尔电流传感器设计完成。硬件调试结果表明,所设计的硬件电路工作稳定,达到了预期的设计要求。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

基于DSP的交流电机伺服控制器设计

对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制.     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于分布式控制的航空发动机智能转速传感器

依据航空发动机转速测量原理,提出并设计了一种基于分布式控制的智能转速传感器.分析了转速测量原理和软件采集实现流程,设计了传感器信号组合倍频调理电路与部分数字信号处理器(DSP)外围接口电路,编写了汇编程序.试验结果表明:该智能传感器测量精度高,误差小于0.02%,处理速度快,适用于航空发动机分布式控制试验研究.     

基于DSP的变频器控制人机交互接口设计

介绍了一种基于DSP的变频器控制接口电路;在硬件方面,以TMS320LF28035DSP为控制器,基于其EVM板为扩展数字接口和显示模块;软件方面,使用定时器中断对键盘进行管理,在节约DSP硬件资源的同时完成人机交互;电路达到了通用变频器对于数据输入和输出显示的使用要求,利用串并行相互转换芯片起到了节约硬件资源的作用,为变频器实现更多控制功能奠定了基础;与此同时,减少了DSP控制引脚在人机接口方面的数量,增强了电路的可靠性。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.