单片机在浴池水温控制中的应用

用现代控制理论分析了浴池水温控制系统,提出了一种实用的解决方案,并介绍了系统硬件电路的组成、设计方法和工作原理．     

模糊控制器在水位控制系统中的应用

水位的控制是一个滞后非线性的控制问题,比较复杂。本文通过建立模糊评判模型,并对设计方案评判的指标体系及隶属度函数进行分析,完成水位控制设计方案的综合评价。利用模糊控制理论设计水位控制系统,以实现对水位的最佳实时控制。     

基于AT89S52单片机的水温控制系统设计

系统采用基于单片机AT89S52的智能温度控制器。水温信号由DS18B20数字温度传感器采集,控制器采用数字增量式PID算法,控制信号经继电器实现对热电炉工作状态及水温控制。采用RS232串口与上位机通信,实现PC机的多个控制对象的集中监控。     

复合控制算法在逆变器中的应用

针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法．本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调节有延时的缺点,很好地改善了逆变器输出波形的质量．仿真结果验证了所提出算法的有效性．     

变参数自调整的FUZZY-PI控制器设计

简单的模糊控制器与常规的PID调节器相比虽具有较好的动态性能,并对控制对象的参数和结构变化有较强的适应性,但是其稳态误差较大.作者所设计的变参数自调整模糊控制器在控制过程中可以根据误差及误差的变化自动调整误差、误差变化的量化因子、比例系数和积分系数,从而提高了控制水平.该系统已经在山西某药厂投入使用,达到了预期的目标,取得了良好的经济效益.     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果．采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器．仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点．     

基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果.采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器.仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点.     

单片机控制器在卷染机中的应用

将卷染机的控制系统从直流电机拖动、自耦调压器有级调速改造为交流电机拖动和变频器无级调速。通过对调节对象的理论分析,得到了一种新的控制策略,研制出以单片机为核心的控制器,在不使用速度和张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经实际运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。     

国产机械式温控阀在实验室热水系统上的应用

对机械式温控制阀的工作原理进行阐述 ,在实验室热水系统应用的结果分析 ,为其在各生活领域的推广提供可靠的实验依据。     

模糊PID控制器在中药提取温控系统中的应用

针对中药提取过程中温度控制的重要和困难,通过将模糊控制与PID控制结合成模糊PID控制来改进传统的温度控制系统.利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,使多功能反应罐内的温度迅速而准确地达到预定温度.利用Matlab模糊控制工具箱的Simulink对其进行了仿真,结果表明自整定模糊PID控制器在罐内温度控制中具有控制精度高、超调小和动态性能好的特性,其性能大大优于传统的温度控制系统.     

模糊自适应控制在给水加药系统中的应用

针对火电厂给水加药过程的复杂性、较大迟延性及难以确切描述的非线性,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的新思路,设计了自适应模糊PID控制模型,通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析.结果表明,这种新的控制策略可以很好地处理pH中和过程的非线性和滞后性问题.     

模糊自适应控制在给水加药系统中的应用

针对火电厂给水加药过程的复杂性、较大迟延性及难以确切描述的非线性,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的新思路,设计了自适应模糊PID控制模型,通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析.结果表明,这种新的控制策略可以很好地处理pH中和过程的非线性和滞后性问题.     

自适应神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用

对比了自适应神经元PID控制器的3种控制算法,在研究了一种采用新型性能指标的自适应神经元PID控制器基础上,提出了新的锅炉过热蒸汽温度串级控制系统,其主环采用了单神经元PID控制器,控制器参数的自适应调整采用了经过加权补偿的性能指标。总结了算法中参数的设置规律。仿真研究表明该方法的有效性。     

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

基于LMI的H8控制在电液力控制系统中的应用

电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时,典型的电液力控制系统属于奇异问题,传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽,获得希望的系统特性,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴),采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明,基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．     

模糊比例控制器在温度控制系统中的应用

针对常规PID控制器对于非线性、时变系统难以达到控制要求的不足 ,采用了模糊比例双模分段控制器设计温度控制系统。仿真表明该系统具有良好的精度和鲁棒性。     

质量流量控制器在气调保鲜装置精度控制中的应用

针对我国气调保鲜装置控制精度不高的现状,在给定目标的前提下,研究了一种应用质量流量控制器来控制气体比例混合的新技术。利用模式识别技术,采用VB编写了具有良好人机界面的上位机程序;实现了对质量流量控制器的精确控制,使得不同比例气体可以任意地调节与组合,同时可以实时监控气体保鲜包装机的运行情况。该装置适用于多种被包装物品的保鲜包装要求。     

质量流量控制器在气调保鲜装置精度控制中的应用

针对我国气调保鲜装置控制精度不高的现状,在给定目标的前提下,研究了一种应用质量流量控制器来控制气体比例混合的新技术.利用模式识别技术,采用VB编写了具有良好人机界面的上位机程序;实现了对质量流量控制器的精确控制,使得不同比例气体可以任意地调节与组合,同时可以实时监控气体保鲜包装机的运行情况.该装置适用于多种被包装物品的保鲜包装要求.