浅谈基于单片讥的CAN总线通信系统

CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。’CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb＋＋,虚拟节点cANPL语高编程,用户自定义而板组件PanelGenerator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。     

发射组件监控模块的设计

监控模块是发射组件的重要组成部分,主要用于状态采集和开关控制。监控模块可实现发射组件的数字量采集、模拟量采集和信息处理。同时,上位机可通过控制局域网(CAN)总线获取发射组件的工作信息,并实现射频开关控制。文中介绍了监控模块的功能和组成框图,并对硬件电路设计和软件设计作了详细介绍,对监控模块的设计提出了一些有益的建议。     

基于FPGA的CAN总线控制器设计

使用Verilog HDL硬件描述语言完成了对CAN总线控制器的设计,能够实现符合CAN2.0A协议的所有功能.本总线控制器的外部接口采用Altera公司开发的Avalon总线接口,增强了控制器的应用灵活性.本设计使用Modelsim软件完成了功能仿真和时序仿真.     

基于LabVIEW的CAN总线UDS诊断工具开发

CAN总线是汽车上应用最广泛的通讯总线之一,在带CAN总线ECU的软硬件开发、产线测试、整车组装与调试过程中诊断协议是不可或缺的一种工具,通过诊断协议可以实现ECU的在线程序烧录、功能校准、内部错误和诊断码的读取和清除等功能.目前应用最广泛的诊断协议是UDS诊断协议.本文介绍了一种基于LabView的CAN总线UDS诊断工具开发.     

基于CAN总线的高可靠测控单元设计

控制器局域网络(CAN)总线在工业控制和工业自动化等领域有广泛的应用。成功研制了基于CAN总线的高可靠测控单元：分析了CAN总线的特点及其在高可靠部件中应用的可行性和优越性;基于先进的RISC机器(ARM)单片机和CAN总线,设计了高可靠测控单元相应的软硬件,实现了高可靠部件状态控制与测试功能。实验结果表明,该测控单元具有实时性和可靠性,很好地完成了高可靠部件测控任务。     

基于CANopen的自动化船舶监控系统

针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统。该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成。上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数据,完成对各个被测对象的监管。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现对船舶各舱液位、温度、压力等监控对象数据的接收、分析、处理、显示、报警等功能,在船舶监控自动化领域有较高的应用价值。     

基于CAN现场总线的远程监控系统

介绍了一种基于SJA 1000的CAN现场总线远程监控系统的设计方案,在分析CAN总线控制器SJA1000的功能和特点基础上,给出了系统硬件和软件设计方案,实现了CAN网络和以太网的互联,构成一个远程监控数据传输网络.     

基于Linux的煤矿安全生产实时监测系统的设计

CAN—bus是一种性价比非常高能的能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。据煤矿安全监控系统实时通信要求高的特点．提出了一种基于Linux平台CAN—bus的煤矿安全生产实时监测系统，描述了Linux下该系统的实现方案和关键技术。     

基于AVR单片机的CAN总线设计

CAN总线是几种最有前途的现场总线之一。但是CAN总线开发需要一定的技术基础,如何在较短的时间内开发出一套可靠性高、实时性好的CAN系统,成为众多电子开发人员十分关注的问题。采用AVR单片机作为微处理器,设计一个用于气体监测的CAN总线网络,给出了基本CAN节点的硬件原理图和程序流程图,阐述CAN总线调试过程一些细节和经验。     

CAN总线在逆变电源监控中的应用

为了满足逆变电源多模块监控的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求,对现场总线进行了研究和分析,系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,对带DSP控制器的逆变电源模块进行监控.在此基础上详细描述了操作站一侧监控方案的设计,重点介绍了CAN总线应用层协议的具体制定以及系统通信软件的设计和实现,实现了操作站与控制器的通信,完成了对逆变电源模块的监控功能.     

基于MCU+FPGA的航空总线接口板测试平台设计

设计的航空总线接口板测试平台满足通用设备CAN总线、RS485差分电平异步总线及LVDS差分电平异步总线数据传输要求.通过对各模块功能分析,在仿真软件中通过功能仿真验证,并在工程应用中得到验证.此设计通过RS232接口连接上位机实现教据收发,并能对CAN总线及高速异步总线参数进行动态配置.     

基于实时系统的CAN节点系统设计

针对CAN总线通讯技术的特点,本文设计了一种满足高可靠性要求的CAN网络节点系统。该CAN节点基于FPGA平台,由带CAN总线控制器的微处理器、CAN总线驱动电路、扩展接口电路组成,主控单元电路全部集成在单芯片中;本文不仅完成硬件电路设计,还引入了实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ平台,并基于该系统开发CAN节点功能应用。整个完整电路以及软件代码都在FPGA平台上完成了系统仿真以及功能验证,并最终通过节点功能验证板完成CAN节点实际系统测试。实际运行结果证明该节点系统硬件功能正常,软件系统有效可靠。     

SJA1000芯片Motorola总线模式与EPP的配合使用

根据CAN总线控制器芯片SJA1000的Motorola总线模式的时序，结合增强并口(EPP)协议的4种数据传输周期特性，设计实现了一种硬件实现容易、数据传输速率高的CAN总线监控节点。可作为EPP和其它具有Motolora总线模式芯片的接口设计的参考。     

车载防盗与信息娱乐系统集成设计

为了解决汽车被盗的问题,同时满足车载电子系统功能更加多元化的趋势,提出一种将汽车防盗和信息娱乐功能集成设计的方法,并结合CAN总线通信技术,设计和实现了一套集汽车防盗、信息娱乐功能于一体的智能化系统。重点介绍系统的开发意义,中央控制单元和CAN网络节点的软硬件设计以及实现过程,对系统进行可靠性和功能性分析和测试。实验结果表明,该系统具有运行稳定、实时性强、可靠性高等优点,符合车载电子系统"更安全、更环保、更节能"的发展趋势,具有广泛的应用价值。     

CAN总线与以太网互连的嵌入式网关设计

CAN总线是目前国际上工业控制领域应用最为广泛的现场总线之一,以太网具有传输速度快、可靠性高、使用灵活方便、软硬件资源丰富等优点,把CAN现场总线与以太网互联互连可实现现场控制一体化,可达到提高生产效率的目的。本文提出一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计方案。该网关采用P89V51RC2作为主处理器,通过以太网接口芯片和CAN总线接口芯片实现CAN总线与以太网的互连,为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。     

基于FPGA的变电站环境动力监控系统的设计

简述了CAN(Controller Area Network)总线的现状和由FPGA实现的优势,由此设计了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的CAN总线控制器,研发了一套基于此控制器的变电站环境动力监控系统,实现了对影响变电站安全运行的因素的在线监测。重点论述了该系统的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现。实践证明,该系统性能可靠,准确率高,具有较高的使用价值。     

RS485-CAN网关设计与实现

CAN总线是目前使用较为广泛的现场总线,技术成熟、可靠性高、功能完善、成本合理;RS485是一种平衡传输的串行通信方式,在集中控制领域大量使用,但是具有许多局限性;RS485-CAN网关实现由RS485总线网络和CAN总线网络的互联,同时实现RS485总线网络向CAN总线网络过渡。     

CAN^＊：32位应用在网络中日益盛行

自二十世纪八十年代中期CAN总线在德国汽车电子企业Robert Bosch GmbH公司成功开发以来．它已被证明可以很好地适应技术与市场的变化需求。尽管CAN总线已开始进入其第三个十年的应用，它在汽车应用中仍占据主导地位。编者注：CAN：CAN是控制局域网的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。并且已被广泛应用于工业自动化控制系统中。在汽车电子、自动控制、智能楼宇，电力系统，安防监控等领域，CAN都显示冉优越的性能。     

CAN总线在电机监控系统中的应用

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。文中介绍了CAN现场总线在电机监控系统中的应用设计，给出了监控系统的整体结构和智能监控单元的一般结构，着重叙述了CAN总线通讯技术中的识别符设计和通讯软件的流程。     

电动钻机柴油发电机组控制系统通信单元设计

在开发电动钻机柴油发电机组数字式控制器过程中,需要实现其与电动钻机控制系统之间的通信功能.基于现场总线器件,设计一种能够实现Profibus-DP与CAN总线协议转换功能的通信单元,该单元由Profibus-DP从站接口电路和CAN节点电路组成,应用双口RAM器件实现两者之间的数据交换.该方案完善了电动钻机控制系统的总线控制方式,有利于提高产品的数字化程度.