挖掘起重机变幅蜗轮副失锁保护机构

苏制-1252、波兰产-1001、-1206、-1206B及国产W-1001型挖掘机动臂变幅采用蜗轮蜗杆机构。利用蜗轮蜗杆本身的自锁作用来防止落臂。我们在实际使用中,因蜗轮蜗杆失锁而造成的倒臂事故经常发生,使机器     

1米~3机械式挖掘机主传动装置的故障与排除

国产W100_2~1、苏产(?)-100_3~4和(?)-1252、波兰产KU-1206和KU-1207等斗容量1m~3等级的机械式挖掘机主传动装置均采用水平通轴传动,锥形离合器换向。其常见故障及排除方法略述如下。一、各处油封漏油1m~3挖掘机所用油封有两种:毛毡密封条     

自装脚闸加油箱

国产W100_1~2型挖掘机的无泵液压系统,未设加油箱,由人工加油,每次加油均需两人以上才能完成,很不方便。进口的波兰产KU-1206和KU-1207型挖掘机虽附有管型加油缸,但是止回顶杆容易压弯,造成回油封闭不严。这种加油缸也不适宜装在W100_2~1型挖掘机倾斜的操纵台前。我们设计了方箱式加油箱,用料不多,加工制作简便。可根据各自的需要选择安     

э-1004挖掘起重机变幅捲扬制动器的改进

目前国内在建筑机械化施工安装工业厂房过程中,普遍采用苏联的-1004型、-1252型、波兰的 KU-1001型、上海建筑机械厂和抚顺挖掘机厂生产的 W-100_2~1履带式万能挖掘起重机作为主要的吊装机械。由于这种万能挖掘机在设计上考虑挖掘性能较多,对于起重变幅捲扬机构的安全措施考虑较少,很不安全。说明书或操作规程中均规定在带负荷工作状态下,不允许变幅,但在实际施工过程中,一部份装吊构件必需进行带负荷施工,因而容易发生事故。     

B22A变幅小车牵引机构——QTZ40C塔机变幅机构

我厂生产的 QTZ40C自升塔式起重机,是由长沙建设机械研究院设计的。其塔机变幅小车牵引机构原设计方案为：普通双速电机驱动蜗轮蜗杆减速机,带动牵引卷筒的传动方式,因制动需要还要在减速机上安装一个电磁制动器,这也是较为典型的小车牵引机构设计方案（如图 1所示）。由于蜗轮蜗杆减速机主、被动轴为垂直交叉传动,电机和卷筒必须垂直安装,因此在起重臂上布置较为困难,外型看起来也不美观。同时蜗轮蜗杆减速机多为非标减速机,一般的中小塔机生产厂家制造起来都较为麻烦,就是专业配套件厂家往往也会因生产批量小,而造成制造和装…     

KU-1206B型挖掘机推压轴的改装

波兰产KU-1206B型机械式挖掘机经多年运转后,正铲推压机构和斗杆等磨损和变形严重,配合间隙超限,加之个别司机误操作,造成托架轴承得不到充分润滑,产生不正常磨损和损坏,影响施工任务的完成。为此,我们用滑动轴承代替滚动轴承,收到较好效果。改装时,先把原32222轴承取出,将己磨损的托架轴承孔按规定尺寸搪孔复圆。然后把加工好的φ220_(+0.07)~(+0.09),内径φ119.5_(+0.027)~(0.045),长度为80mm的4个铸铁套按基孔制静配合方式分别压装     

防止W-100_2~1型挖掘机动臂掉落的一种安全装置

原苏联出产的Э—1003、Э—1004;Э—1003A、Э—1004A;以及Э—1251、Э—1252等各型挖掘机,起升动臂的絞車位于迴轉平台的下面,在使用中由于密封結构的失效,蝸輪箱中的油液往往沿蝸杆流下浸湿起升絞車的制动带,因而降低閘带的摩擦系数,使制动器失去正常作用。这是有可能使动臂掉落的一个明显原因。动臂的掉落当然还有其它的原因,如对制动器没有及时調整与經常检查等。按照設計計算,制动器弹簧的預压力应不小于46公     

电磁联轴器在回转机构上的应用

国内塔机回转机构通常采用的传动形式为:电动机-液力偶合器-制动器-摆线针轮减速器-小齿轮-交叉滚柱(珠)大轴承齿圈。近年我厂引进法国波坦公司生产的系列塔机H3/36B、F0/23B等机型,其回转机构采用了一种新型的传动形式如图1所示。这种传动形式的回转机构不仅在使用方面平稳、安全、可靠,而且在设计计算方法上有独到之处,是一种值得推广应用的新颖传动方式。     

φ108弯管机

一、工作原理及操作方法本机用4级4.5瓩电动机(1),带动皮带轮(9),再传动蜗轮(2)、蜗杆(3),传动蜗杆(4)、和蜗轮(5),最后由小齿轮(6)带动花盘和胎模转动。弯管时先选好合适的胎模,然后将管子插入胎模具中,装上推力插销,压紧定管机构,转动压紧盘,把管子压紧,开动电机,待管子弯曲到要求的角度稍过3°左右立即停止电     

KU-1206B挖掘机换向机构轴上链轮的固定

我矿在使用波兰KU-1206B挖掘机的过程中,其换向机构轴上的链轮有次发生轴向窜动。当锥形离合器壳接合时,链轮向左窜动;当离合器分离时,则链轮跟着离合器壳向右移动,使离合器分离困难。拆检后发现,装在换向机构轴上的两片定位半环和轴发生相对运动,产生磨损,使轴上的原20毫米宽的定位槽磨宽至29毫米,因此失去了定位作用,使链轮窜动。     

塔机起升机构第二制动器控制原理分析及改进

本文针对大型塔机传统的起升机构第二制动器(液压钳)的控制系统做出原理分析及对现有控制系统中液压原理、电气控制原理做出修改,以有效的提高安全性能及可靠性,并避免停电等意外原因对塔机起升机构乃至塔机结构的损害。此第二制动器(液压钳)的液压原理、电气控制原理及方案还可应用于动臂式塔机的变幅机构。同时其他采用类似此结构的起升机构设备亦可参照。     

W100_2~1挖掘机行走制动器受力分析与调整要点

W100_2~1型挖掘机是目前国内保有量最多的一种机械式挖掘机。该机所用的行走制动器,由于有相当一部分用户没有掌握其工作原理和调整方法,以致行走制动器在运转一段时间之后,完全失灵。原因多为调整不当或不及时。在此情况下,按常规拧紧制动带,将更引起制动力矩下降,甚至脱不开车。     

一种新型提升、回转机构

目前,我国生产的汽车起重机所用的提升、回转机构,大多采用柱塞式液压马达驱动齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。也有采用摆线针轮减速器。这些传动形式虽比机械式传动具有很多优点,但也还存在机构笨重、效率低、噪声较大等缺点。国外汽车起重机则广泛采用由叶片式液压马达驱动行星齿轮减速器并带有摩擦片式液压制动器的传动型式。其特点: 1.由于采用行星齿轮减速器,则可把行星齿轮减速器置于提升机构的卷筒内,因而降低了提升机构的重量和减小了体积;     

基于RecurDyn的登高平台消防车变幅机构优化仿真

对100m登高平台消防车2号臂变幅机构进行简化并建立力学模型,利用基于递归算法的RecurDyn软件对变幅机构工作状态进行动力学仿真,并以变幅油缸推力为目标,对变幅机构的铰点位置进行优化。改善了变幅油缸的受力情况,克服了传统动力学分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发周期,减小产品开发投入。     

汽车起重机变幅机构的多领域藕合动力学建模仿真

汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能.以QY100型汽车起重机为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型,对其工作过程进行动态仿真,分析比较在控制和非控制两种情况下,变幅液压缸等液压元件的受力曲线,以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和力矩.结果表明,所建立的机-液-控耦合模型符合实际情况,充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应,避免了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足.     

履带起重机变幅机构动态特性分析

本文建立了履带起重机变幅机构的3质量3自由度动态系统模型,并对不同工作状态下的动态系统模型进行仿真,得到了吊重和臂架各变量的动态响应曲线.经分析可知:变幅机构在某一初始角度下开始变幅工作时,为了计算机构最大动载荷,臂架与水平夹角可以看成常数,将系统简化为双质量双自由度的模型,这样既能达到计算精度,又能简化计算,在变幅机构作业过程中,由于钢丝绳弹性引起的动载荷比较小,在计算动载荷时可以不考虑.     

塔式起重机多层卷筒的安全技术问题

1998年 6月锦州市某建筑工地 1台ＱＴ2 0型塔式起重机的起重臂突然失控下垂 ,一木工在塔身根部 ,头部被剪切而当场死亡 ,装有砼的料斗甩到公路人行道上砸倒 3位行人 ,当场死亡 1人、受伤2人。据现场勘查分析 ,由于该设备变幅传动机构中支承卷筒轴的轴承座底板受倾翻力矩的作用断裂失效 ,使卷筒及变幅钢丝绳失控 ,导致起重臂急剧下垂而造成事故。1　变幅传动机构事故起重机具有轨道行走、下旋转、起重臂可作仰角调整变幅等功能 ,其变幅传动机构具有塔身自行架设和起重臂变幅两项功能。图 1为传动系统 ,由双轴伸电动机 1通过带制动轮 2的弹性…     

S100_2~1型自行式砂石筛分机

为解决建材工业对砂石生产设备的需要,我公司于1981年研制成功了S100_2~1型自行式砂石筛分机,并在砂石场先后进行了近1000小时的工业性试验,完成了七万立米的四种规格砂石量,效果良好。该筛分机适用于年产量为15～24万立米的大中型砂石场,可在接地比压大干0.3kgf/cm~2的砂石、河床及软土层地面上进行砂石开采、筛分工作。其生产能力为100m~3/h,与其配套的设备可选用W100_2~1挖掘机、W50_2~1挖掘机或用皮带机进行上料。该机筛分的砂石,共有四种规格:小于5mm砂子;5～20mm小石子;     

片式摩擦制动器的设计计算

1 概述目前国产施工升降机吊笼的驱动装置上大多数采用 TJ_2—200型抱合式制动器,其主要缺点是结构庞大,对於自行顶升头架的施工升降机制动力矩偏小,仅156.8N.m。1986年我厂与上海第九设计院和宁波起重器械厂联合研制了片式摩擦制动器,其结构紧凑、体积小、制动力矩可达250N.m、安全可靠、能满足施工升降机各工况的要求,如图所示。片式摩擦制动器与抱闸式制动器有关性能比较见表1。     

大型窑开式齿轮传动设计及润滑

几十年来回转窑传动绝大多数采用开式齿轮传动装置。伴随着设备大型化,其大齿圈和小齿轮齿面过早磨损问题凸现出来。下面对此问题从几方面加以探讨。 1大型回转窑开式齿轮传动设计 过去开式齿轮存在两种设计方法：一种是像邯郸水泥厂回转窑传动的德国设计方法．偏爱小的大小齿轮速比和多的小齿轮齿数和大模数．使小齿轮直径较大而不得不把小齿轮本体与轴分开．为防止轴向力较大而采用直齿,借此增加轮齿的厚度来增加轮齿的抗磨损能力。另一种是按美国AGMA设计标准取较大的大小齿轮速比,偏爱采用整体的对称小齿轮轴．用斜齿轮和两侧双传动（见表1）。