虚拟制造系统

在分析现代制造系统的基础上，探讨虚拟制造技术和虚拟制造系统的概念，ＶＭＳ的体系结构及其开发环境，及当前ＶＭＳ的重要研究内容及其关键技术。     

虚拟制造系统及开发环境的研究

为适应国际市场瞬息多变的需求，提高企业市场竞争能力。虚拟制造技术（ＶＭＴ）与虚拟制造系统（ＶＭＳ）应运而生。ＶＭＴ＆ＶＭＳ被誉为２１世纪的新型生产模式之一，是制造业迎接２１世纪挑战的有效技术。本文在分析现代制造系统的基础上，讨论了ＶＭＴ和ＶＭＳ的概念，ＶＭＳ的基本组成、开发环境，以及ＶＭＳ的关键技术。     

面向先进制造的CSCW研究与实践

对敏捷制造的关键技术ＣＳＣＷ及其在先进制造技术中的应用进行了讨论,介绍了本单位的开发的ＭＣＳＤＭ系统的组成,体系结构和系统功能。ＭＣＳＤＭ可以实现使分布在异地的ＣＡＤ,ＣＡＰＰ,ＣＡＭ项目组成员在一个虚拟的共享环境内协同工作。     

面向产品生命周期的虚拟制造系统结构

从面向产品生命周期的角度出发,将虚拟制造系统（ＶＭＳ）分解为相互联系的３个子系统：设计主导型ＶＭＳ,生产主导型ＶＭＳ和控制主导型ＶＭＳ,本文分析了３者的特点、相互关系及存在的问题。     

CSCW 及其在先进制造技术中的应用研究

计算机支持协同工作（ＣＳＣＷ）在先进制造技术中的应用使之成为敏捷制造的关键技术之一。本文概述了ＣＳＣＷ的概念、特点及应用,介绍了本单位所开发的面向先进制造技术的ＣＳＣＷ系统——ＭＣＳＤＭ的结构和功能。ＭＣＳＤＭ可以实现使分布在异地的ＣＡＤ、ＣＡＰＰ、ＣＡＭ项目组成员在一个虚拟的协作环境内协同工作。     

面向产品生命周期的虚拟制造系统结构

从面向产品生命周期出发,将虚拟制造系统分解为相互联系的３个子系统,设计主导型ＶＭＳ,生产主导型ＶＭＳ和控制主导型ＶＭＳ,本文分析了３者的特点,相互关系及存在的问题。     

基于Internet的虚拟资源动态集成技术研究

分布式虚拟制造系统必然会遇到应用环境不确定，工具集不确定的问题，为了完成各种虚拟制造任务，需要动态集成分布在在Internet上的各种工具集，为此，提出了虚拟资源动态集成的概念，并将其作为分布式虚拟制造系统的实现模式。通过建立虚拟资源动态集成环境，形成“虚拟资源集市”，支持各种虚拟制造的工具集注册、动态响应、即时组合及协调运地。研究了虚拟资源的信息获取与操作，基于多代理系统的动态集成环境的协调与控制，基于STEP的模型数据转换等关键技术，给出了系统框架及实现模型，它可实现分布在Internet上的各处产品设计，分析，与仿真工具的远程协同，为分布式虚拟制造系统提供支持，满足了广大中小企业对虚拟制造的需求。     

虚拟制造技术中的仿真系统

沿着ＣＩＭＳ发展的最新理论思路，分析了虚拟制造中的仿真技术的特点和应用范围，阐述了仿真语言的发展阶段，最后介绍了仿真系统在制造业中的应用实例     

表面组装技术的焊点虚拟成型和产品虚拟组装技术的研究

表面组装技术（ＳＭＴ）产品焊点质量与焊点形态有关，通过对焊点形态的预测和控制，可以达到控制焊点质量的目的。本文将这一理论与计算机仿真和虚拟制造技术相结合，提出ＳＭＴ焊点虚拟成型和ＳＭＴ产品虚拟组装新概念、新思想、新方法，并对其进行论证。     

基于虚拟制造系统的企业集成研究

面对制造环境、制造产品、制造系统和制造过程本身的复杂性,提出通过虚拟制造系统对制造企业进行多方面集成,使其能够根据市场变化进行自我调节、自我完善、自我改造和自我发展。在分析虚拟制造系统功能的基础上,提出了一种虚拟制造系统的体系结构,并讨论了虚拟环境下基于黑板控制系统的分布式并行协同求解以及基于虚拟制造系统的制造企业集成。     

基于网络的CAD虚拟协作环境技术研究

表示和模拟客观物理世界的方法随着网络及其衍生技术的迅速发展而发生了质的飞跃。本文提出一个支持分布式ＣＡＤ技术的协同概念－ＣＡＤ虚拟协作环境及其实践框架。     

基于Web的虚拟数控实验系统的研究与开发

介绍基于Web的虚拟数控实验系统的构成，讨论了系统的实现方法及所涉及的关键技术。利用VRML语言，分布式对象技术和Java技术开发和建立了基于Web的环境的远程虚拟数控实验系统，并给出了系统的运行实例。     

虚拟企业内共享资源的e-UDDI管理机制

虚拟企业内共享的分布资源主要有服务资源和信息资源，UDDI为快速发现和即时集成服务提供了可行性，针对虚拟企业内共享资源的分布，自治特性，本文基于UDDI规范，提出了一种管理虚拟企业内分布共享资源的e-UDDI管理机制，给出了管理分布共享资源模型，详细地描述了e-UDDI服务中心的设计方案和管理共享资源的元数据模式。     

多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台

针对多机器人遥操作系统,建立了多用户分布式虚拟环境。分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点,构建了分层软件结构,并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题。该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用,提高用户的工作效率和协作性。     

CORBA规范在分布式制造系统中的应用

将ＣＯＲＢＡ规范应用到制造系统中,以支持分布式对象之间的互操作。介绍了ＣＯＲＢＡ的工作原理。根据制造业自身的特点,对分布式制造系统进行了建模和设计。给出了原型系统的一个动作实例。     

一种接收仿真数据的通用高层体系结构的接口研究

为提高基于高层体系结构的仿真工具的通用性,在分析高层体系结构接口数据流程的基础上,提出了一种通用的高层体系结构接口模型.该模型建立了一种通用的高层体系结构接口数据表示、存储和访问的方法,实现了对象类属性的动态订购和反射.此外,利用联邦对象模型文档自动解析技术,实现联邦对象模型信息动态获取,减少了高层体系结构接口代码中仿真应用与运行时间框架之间的静态连接,实现了仿真应用与运行时间框架之间的松耦合.最后,以虚拟样机可视化虚拟环境的高层体系结构接口开发为例,验证了该高层体系结构接口模型的有效性.     

基于Internet的虚拟制造技术研究

解释了基于Internet的虚拟制造（IVM）的概念,分析了IVM的特点,对IVM的体系结构、虚拟产品建模和分布式协同设计等关键技术进行了研究。提出了基于Internet的虚拟制造系统的6层体系结构,建立了基于框架的松散耦合产品模型,并初步构造了分布式协同设计实验环境。     

基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究

本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司（美国国家仪器公司）的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统,推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实施结果。     

虚拟样机可视化虚拟环境框架研究

为提高虚拟样机可视化虚拟环境的开发效率,提出了一种快速构建3维虚拟环境的方法.通过分析虚拟样机可视化虚拟环境参数化模型,设计了一种虚拟样机可视化虚拟环境框架,利用该框架可以快速定制一个虚拟样机可视化虚拟环境.该框架支持基于高层体系结构的分布式交互仿真,仿真运行时,实时接收运行时间框架传递的仿真模型解算数据,驱动虚拟样机几何模型在3维场景中运动.