基于RTLinux的实时数据存盘系统设计

RTLinux不支持实时存盘严重限制了其实时应用的发展。该文在对Linux、RTLinux源代码分析研究的基础上,解释了为什么在原有RTLinux下是无法满足实时存盘要求的;设计实现了RTLinux支持的实时存盘系统。实验研究表明:该文研究所得的改进的RTLinux具有良好的实时存盘能力,能够满足硬实时系统的存盘要求。     

基于RTLinux的实时以太网研究

首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现技术,具体描述了其关键技术,包括多队列数据交换机制、基于地址映射表的缓冲区管理机制和数据帧小型化机制。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。     

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。     

RTLinux下的一种实时应用通信机制

介绍RTLinux实时应用程序的开发模式；详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式；提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制，并通过实验验证该方法的可操作性。     

RTLinux的原理及其实时程序开发

RTLinux是具有硬实时能力的Linux版本,本文从应用者的角度对RTLinux的实现思想作了较深入的探索,并对基于RTLinux的实时应用程序的开发作了简要说明。     

基于MATLAB环境的实时仿真研究

随着计算机技术和控制理论的发展,仿真成为复杂控制系统主要的科研方式。MATLAB是当今国际最流行的控制系统辅助设计软件工具。结合MATLAB/SIMULINK的特点,研究了它在实时仿真领域的应用。     

RTLinux实时任务调度机制的剖析及改造

RTLinux是应用于硬实时应用的操作系统。对RTLinux实时任务调度机制进行了剖析，并且对实时任务调度模块进行了测试，针对测试中所发现的问题对实时任务调度模块进行了改造，并编写测试程序进行了验证。     

Real-Time Workshop实时仿真研究与应用

MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持.MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSI C源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足.RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源.利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真.实验验证了此方法有较好的实时性.     

基于RTW的空间机器人遥操作实时仿真系统

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台.系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备,从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生.利用Madab中的RTW/xPC Target工具箱将空间机械手模型编译为实时可执行代码,下载到嵌入式处理器(PC/104)实时执行,保证了手柄输入和空间机械手Simulink模型间的时钟同步.结合给定模型数据,完成了空问机械手实时位置跟踪实验,证明了系统搭建方案的可行性.系统对空间机器人遥操作的研究起到了很好的支撑作用.     

基于RTLinux的计算机联锁软件可靠性和实时性研究

采用性能稳定、可靠性高、实时性好的RTLinux作为联锁计算机的操作系统,可以有效地提高计算机联锁软件的可靠性和实时性.叙述了对软件可靠性的描述和提高系统软件可靠性的具体方法,以及RTLinux的实时性,在RTLinux平台下的IPC机制,并进行了相应的测试.     

RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统,它提供了多种进程间通信机制,如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上,本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。     

基于RTLinux的串行实时通信系统SERCOS的设计

文章主要介绍SERCOS的有关技术,对硬SERCOS和软SERCOS进行了比较,给出了一个基于RTLinux的软SERCOS系统的设计和实现方案。     

基于RTW/Linux的实时仿真技术研究

该文从实时仿真的需求出发,首先为Matlab中的Real—TimeWork8hop定制、添加了一个新的RedHat Linux 9.0目标,利用该新目标生成的模型代码通过ftp的auto login功能自动下载到目标机上;其次,在主模块文件中添加实时控制代码,使仿真程序按指定步长执行;最后,在RTW的外部模式下,对在RedHat Linux9．0上运行的仿真程序的实时性能进行了测试、研究,通过设置进程的调度政策、关闭系统的交换分区和锁定内存三种方式,改进了仿真程序的实时性能。