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军用地面无人机动平台技术发展综述 总被引:10,自引:3,他引:7
地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。 相似文献
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针对舰艇平台行动规划与火力机动规划结果冲突,导致回退重算、兵力火力行动规划效率低的问题,提出舰艇平台机动航线与导弹攻击航路一体化设计方法。根据双方平台运动参数及导弹末端攻击角或攻击方向,基于平台最短时间机动战术,进行舰艇与目标的虚拟遭遇点预测及导弹飞行航路动态规划。迭代计算舰艇平台的机动航向、机动时间及航程等机动参数,并推荐计算本平台的导弹发射点。分别给出了导弹直航方式和航路规划方式下舰艇平台最短时间接敌机动的实现步骤。结果表明,该方法可实现舰艇平台抵达推荐的发射点后,即可立即按规划的导弹飞行航路发射导弹,充分使用导弹的射程,在尽可能远的距离发射,达到“先敌发射、先敌命中”效果。 相似文献
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俄军最新制定的《2011—2020国家武器发展纲要》规定,俄军要用10~15年时间打造符合21世纪要求的陆军装备体系,计划重点发展3种通用地面机动平台,即代号"台风"的轻型平台,代号为"飞镖"(轮式)与"库尔干人"-25的中型平台(履带式),以及代号"舰队"的重型平台。俄军计划在这些未来通用平台上,发展各种作战与技术保障车 相似文献
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国外活动发射平台述评 总被引:1,自引:1,他引:0
张福全 《导弹与航天运载技术》1996,(2)
活动发射平台的研制与应用已有30多年的历史。从机动运输方式可以分为公路机动型与轨道机动型两大类。简述七种活动发射平台性能特点,对设计与发展进行比较与分析 相似文献
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日前,通用动力公司欧洲地面系统部(GDELS)在其位于奥地利的工厂内,对专用车辆(SV,属于英国陆军未来装甲战车计划中的一部分)的机动测试平台(MTR)进行了试验。在试验中,该机动测试平台的重量为30t,但它却将总重达62t的车队牵引了300km。这一试验表明,专用车辆具有的全负荷动力性能可以满足其在未来30年内增长道路上 相似文献
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正俄罗斯军队正在积极打造符合21世纪要求的陆军装备体系,计划重点发展3种通用地面机动平台,即代号"台风"的轻型平台,代号为"飞镖"(轮式)与"库尔干人"25的中型平台(履带式),以及代号"舰队"的重型平台。俄军计划在这些未来通用平台上,发展各种作战与技术保障车辆。在这三类通用平台当中,"台风"最为引人注目,将发展多种变型车。由于采用了通用化、模块化发展思路,"台风"装甲车不仅促进了俄陆军装备体系的优化,还会降低研制风险,缩短研制周期,增强装备的互换性,提高装备可靠性、维修性。 相似文献
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现代战争中,陆军航空兵主要担负着反坦克作战、空中火力掩护与支援、空中火力攻击、空中兵力兵器机动和空中指挥、侦察、探测等任务,作为陆军自己的“空军”,直升机不仅成为陆军实施空中突击的主要火力平台,并以其良好的机动性能为陆军地面部队快速立体机动、超越攻击、垂 相似文献