双工位点胶机八轴运动控制系统的设计

随着微电子产业的快速发展,相关产业对于点胶机的需求不断增长。针对当前人工经验型液晶显示屏点胶机存在的劳动强度大、效率低等问题,采用Inventor建模软件,设计了一种全自动、高效率的双工位点胶机,开发了一种基于PLC、触摸屏以及伺服控制技术的八轴运动控制系统。对该系统的工作原理及硬件组成进行了研究,分别对双工位点胶机的传感检测系统、电机控制系统、气动系统和人机交互系统的设计进行了介绍。根据工艺流程与机械结构,编写了控制程序;通过机械结构硬件与程序软件,实现了对设备与人员的保护。试验结果表明,该双工位点胶机规模较小、产量较高、价格便宜,能实现自动上下料和点胶,具有结构稳定可靠、生产效率高及控制系统易于操作的优点,满足了企业的点胶需求。     

一种基于PLC全自动点胶机控制系统设计

本文主要介绍一种应用在太阳能电池板行业的自动点胶机的设备,本设备根据工艺要求能自动完成点胶需求,保证胶量分布均匀,同时解决了三轴协同控制、分时复用、实时坐标显示的技术难点,并且每次生产能对多个产品进行加工,可大大提高生产效率,确保设备使用的稼动率。     

电磁比例阀在点胶机系统中的应用

介绍了点胶机控制系统的工作原理和结构组成,同时在气路控制模块中引入了电磁比例阀,根据其工作特性设计了驱动电路并开发了程序,用单片机编程实现电磁比例阀开启的大小程度,从而控制流过的气体流量.实现了以电信号控制空气压力,通过改变电压、电流输入即可达到调节空气压力的目的.该系统在实际试验中运行稳定,明显提高了点胶质量和点胶精度.     

电子封装中的点胶过程分析和控制

针对时间／压力点胶系统影响因素较多、缺乏整体一致性、难于控制的缺点。提出了SPC和Run by Run的P1算法相结合的控制方法。通过对时间/压力点胶机结构特点、胶体流变特性、气压的动态特征及其影响因素进行综合分析,在胶体剪切应力和剪切应变的经验关系上建立了有效的流量模型。分析了一般控制方法,建立体积估计模型,运用Regressionbased SPC和P1算法组合控制。实验表明,在时间／压力方式下微量点胶能取得很好的效果。     

基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究

传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统;先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标;实验结果表明:该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。     

最新掌机3DS正式发售任天堂绝地逆袭

3DS规格参数 尺寸 长134mm、宽74mm、高21mm 重量 约230g 上屏幕 3.53英寸拥有裸眼3D机能宽屏,1677万色,分辨率为800＊240（开启3D效果后为400＊240）下屏幕 3.02英寸触屏,1677万色,分辨率为320＊240 摄像头 内侧摄像头1个,     

华北科技MI-945S嵌入式主板

它的特点体现在： ATX结构,主板尺寸为170mm＊170mm; Intel LGA775封装,支持Intel Celeron D／Pentium4／Intel Core 2 Duo系列处理器;     

国外展望

伯纳德电动执行机构BERNARD公司是法国生产电动执行机构的专业公司。伯纳德的主要产品有三种:1.多转式电动执行机构(Turn Elec-tric Actutors)输出轴力矩:40Nm～2700Nm;输出轴速度:2.7～155 min~(-1);共有46个基本规格。2.转角型电动执行机构(Part-tu-rn,Electric Actutors)输出轴力矩:60Nm～63000Nm;90°旋转时间:3～400 Sec。共有39个基本规格。3.直线型电动执行机构(Linear Ele-ctric Actutors)输出轴推力:5KN～100 KN;输出轴移动速度:0.3～9.0mm/S-ec。     

256色汉字处理

在各计算机类的报刊和杂志有不少关于汉字处理的文章,其中不乏优秀作品,但是在界面上都未作处理,所以使得在图形方式下的汉字十分单调,由此本人特编写在256色图型方式的汉字处理程序.采用TC语言编写,汉字在三种图型方式显示即320＊200＊256,600＊400＊256,640＊480＊256.所读汉字点阵选用ucdos2.0的16点阵字库clib.dot.在程序中字体扩成32＊32点阵.读汉字点阵公式为:     

美赞美（FOKO）FK-OC9800-S 26倍高速球型摄像机

FK-OC9800-S是一款26倍光学变焦（f=3．5mm-1mm）高速球型摄像机。它采用SonyFCB-EX980SP一体化机芯,水平清晰度为480线。该球机支持水平360°、垂直90°旋转,并有自动翻转功能。手动键盘控制速度水平为0．4°-320°／S,垂直0．4°-150°／s,而调用预置位的速度水平为400°／S。     

日本推出用于中型成形机的取料机器人

日本株式会社有信精机开发出了面向成型机的取料机器人“RAII-α-400-HS”。通过在抽出、横移、升降等动作的驱动轴上采用高输出功率电机，提高了取出速度。可用于锁模力为2745k-4413kN的成形机。“RA／RAII-α”系列面向小／中／大型成形机。     

三星液晶显示器

三星170MP液晶屏：尺寸：问英寸对角线点距：0．264mm亮度：170Cd／m2对比度：150：1Typ。视角：80°／80°／80°／80°反应时间：50ms扫描频率：水平：30－80KHZ垂直：50－85HZ带宽135MHZ分辨率：最大分辨率：1280XIO24＠76HZ电视信号：NTSC／PALCVBS,SVHS即插即用：数据通道：＊＊CI／＊＊CZBUSB：（option）IU4D多媒体：Iw／ChX2OSD：YesH皇IIUI卜l液晶屏：尺寸：17英寸对角钱点距：0．264mm亮度：门cod／m’对比度：匕0：1视角：80”／80“／80”／80”反应时间：＜50ms扫描频率：水平：31－slKHZ垂直：56－8…     

大连机床

该机床适用小型、板类、盘类等多品种零件的中小批量生产。工作台为400mm×800mm，采用日本FANUC－OMD控制系统，操作简单方便。可进行直线和圆弧括补操作。在工作台上一次装夹后可自动完成铣、螳、钻、锡孔、攻螺纹等多种工序的加工Z主轴转数6000r／min，三个直线坐标均采用直线滚动导一轨。直线坐标速度达20m／min，刀库配备了国内最新的无机械手刀库，从而确保机床的可靠性，高精度和高刚度的特点。大连机床     

威力铭-马科黛尔公司

多主轴生产型3／4数控轴铣床☆12个卧式轴和12个立式轴，包括2个可凋倾斜轴☆换刀时间：切削到切削一秒钟以内☆X／Y／Z／C轴的行程：800mm或1200mm／210mm／155mm／360°☆双交换工作台☆数控系统NUM／FANUC2／3数控轴正面车床，带背面加工☆卡盘最大直径训φ100mm☆加工棒料最大直径φ35mm☆主轴转速＞10φ000r／min☆刀具托板（X轴）上可安装10把以上刀具☆附刀架可配置4把以上刀具用于背面加工☆带正面和侧面加工单元高精密3／4／5数控轴加工中心☆立式轴、卧式铀和一个可在0－110°定位和连续摆动的主轴☆转台／分度台（C轴）可…     

天津三英

TH－DNC川多功能数控机床数控加工功能：三坐标三轮联动车、铣、钻、铝、磨金属塑料水模等。主轴转速／级数：100－3200rpm无级调速加工最大尺寸：车150x300mm，铣Xllo、YI10、Z300mm编程格式：国际lso标准G代码格式编程编程输入方式：面板键入方式和通讯输入方式脉冲当量：0对仍＊m步进电机：升降额可调，最大快进速度3，000mm／分整机外型尺寸：1680X1000X500ffiffiDX－20005数控钻铣床特点：以生产为主、产教结合型数控加工功能：三坐标3＋1轴联动，以铁为主、钻铣两用主轴转速：100－3000rpm无级调速，锥度：莫氏3＃主电机功率：1…     

基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统

为了提高对散热器点胶操作的工作效率,减少对散热器的损伤以及人工消耗,该文设计了基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统。整体结构系统主要由上料机构、点胶定位机构、下料机构三部分组成。其中,点胶定位机构主要涉及散热器表面数据采集、滤波、三维重建以及机械臂点胶操作。为了获取优质的散热器表面点云数据,综合使用滤波算法对数据进行预处理,利用点云数据可以对散热器进行定位和表面测量,为后续的点胶动作提供位置信息,进而完成机械臂点胶操作。     

乐创-MPC2810高性能四轴运动控制器

特点： ·单轴／多轴独立运动、二／三／四轴线性插补运动、圆弧插补; ·提供立即运动和批处理运动两种运动模式; ·高速轨迹连续插补,速度平滑化处理;     

头部动作识别系统的硬件设计

介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架,包括头部运动测量单元的设计,采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345.机械臂的执行器驱动单元设计,该部分采用MOSFET驱动,有电流反馈.机械臂结构设计,该部分采用线性执行器电动推杆,推力1500N,速度在2mm/s至60mm/s之间可控,行程200mm,机械臂底盘支持360度全向旋转,整体水平作用距离达1.2m,垂直作用距离1.0m,腕关节支持360度旋转,夹持机构开合行程30mm,可以应对一般家庭应用.为机械臂控制算法的工作提供了硬件平台.     

厚度只有88mm的40英寸PDP显示器

日本PioneerElectronic公司推出的PDP-V40E是一种工业用40英寸全彩色等离子体显示板（PDP），其厚度只有88mm，重31．5kg。PDP显示器是由许多微小光电管组成的。这些光电管由自发光的等离子体照射发光。PDP—V40E有231000个这样的光电管，每个大小为1．26mm×1．26mm。该显示器屏幕对角尺寸为40英寸，纵横比为标准的4：3，并且具有模拟和数字视频（640×430点，VGA）能力。它还提供150：1的对比度；超过400Cd／m2的亮度等级，256个灰设等级和1670万种色彩，其水平和垂直视角宽达160°外形尺寸为916mm×741mm×88mm，屏幕尺寸806mm…     

三次H—Bezier曲线的分割、拼接及其应用

为了拓展曲线曲面的表示方法,提出一种曲线造型工具——H—Bezier曲线．在讨论三次H—Bezier曲线性质的基础上,提出了三次H—Bezier曲线的任意分割算法,即对三次H—Bezier曲线上任意一点p（t^＊）（0≤t^＊≤a）,求该点把曲线分成的2个子曲线段Pt^＊（t）（0≤t≤t^＊）与Pa-t^＊（t）（0≤t≤a—t^＊）的控制参数和控制顶点;给出了三次H—Bezier曲线与三次Bezier曲线的拼接条件,以及三次H—Bezier曲线在曲面造型中应用的例子．采用该算法所得结果简单、直观,有效地增强了三次H—Bezier方法控制及表达曲线形状的能力．