引入反馈杆动刚度的电液伺服阀动力稳定性研究

电液伺服阀是电液伺服系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响电液伺服系统的应用;该文通过建立电液伺服阀各环节的数学模型,获得电液伺服阀系统传递函数关系,引入基于反馈杆的动刚度表达式,应用模态截断理论,分析了不同模态叠加过程对整个闭环系统稳定性的影响.这些研究工作将对电液伺服阀结构优化设计有一定的指导意义.在理论仿真的基础上,比对某型号电液伺服阀的试验测量结果,表明电液伺服阀存在高频失稳现象,这与理论分析结果呈现一致的规律,为解决电液伺服阀的高频失稳问题提供了技术方案,提供工程设计应用参考.     

电液伺服阀的模型辨识

本文介绍一种以频率特性实验和电子计算机迭代运算为手段来辨识电液伺服阀模型的方法。文中介绍辨识原理和计算机框图,以3QDY伺服阀为例说明机上操作过程和辨识结果,最后给出该伺服阀的理论模型加以对照。     

电液伺服阀动特性的辨识

文章对于用传统的正弦信号输入法对电液伺服阀进行辨识的理论和实践过程进行了探讨。确定了试验方法并编制了确定电液伺服阀数学模型的电子计算机拟合程序。通过辨识,对一般力反馈型两级电液伺服阀的较合适的数学模型也进行了某些探讨。     

用计算器计算对数频率特性

在用古典控制理论中的频率响应法进行电液伺服阀或伺服系统的动态分析时,经常需要绘制对数频率特性。传统的方法是找出转折频率,绘制对数幅频特性的渐近线再加以修正,绘制各个环节的相频特性曲线再进行迭加。由这样得出开环对数频率特性,再利用尼柯尔斯算图,才能求出闭环频率特性。这种方法很烦琐,精度低,工作量大。我们在进行电液伺服阀的分析与设计时,比较多地使用了Sharp EL-5002型袖珍计算器。这种计算器有六个数据存储器和一个寄存器,能进行代数运算、函数运算、统计运算、还能按预先编好的程序进行重复运算。国产DS-5(大连产)或广州8031型计算器的功能与Sharp 5002完全相同。下面介绍用计算器计算频率特性的方法。     

电液伺服阀的频带宽度

频带宽度是衡量电液伺服阀动态性能的一个指标,关系到电液伺服系统的响应快慢。本文从分析电液伺服阀的频率特性出发,推导频带宽度的计算方法,讨论幅频宽与相频宽的关系及频宽与稳定裕度的关系,最后从提高频宽的角度提出参数选择原则。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

电液速度伺服伪微分反馈控制系统

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法——伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback，简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型，讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理，并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式，计算机仿真和实验结果表明，PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

射流管电液伺服阀专题讲座

第四章伺服比例阀的发展 1 伺服阀与比例阀简介 电液伺服阀是在二战期间由于飞行器等军事装备对控制系统快速性动态精度的更高要求而发展起来的,并在战后逐渐用于民用和工业设备.它是一种接受模拟量电控制信号,输出随电控信号大小和极性变化、且快速响应的模拟量流量和(或)压力的液压控制阀.根据其液压放大器的不同,主要分为喷嘴挡板式伺服阀和射流管式伺服阀[1].电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、直线性好、响应速度快、运动平稳可靠、能适应模拟量和数字量调节等优点,在各种电液伺服系统中得到特别的重视.     

无阀电液伺服系统理论研究及试验

针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了无阀电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

电液流量伺服阀模型的两种辨识方法

根据力反馈电液伺服阀的频率响应实测数据，来辨识该伺服闭的频率特性，从而建立其动力学模型．本文提出两种辨识方法；其一，通过控制理论频域分析来确定传递函数；其二，采用Ｌｅｖｙ法进行模型辨识．在此基础上，对二者所得结果进行了归一化类比．     

基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

如何修理电液伺服阀

电液伺服阀是电液伺服系统的关键性元件,一旦出了问题整个系统就无法正常工作。因此,如何修理电液伺服阀是使用单位比较关心的问题。伺服阀常见的故障伺服阀主要故障有以下四种:1.阀内滤芯堵塞     

第三讲 电液伺服阀(上)

在目前所有的伺服系统中,电液伺服系统反应最快、控制精度最高。在电液压伺服系统中,最心脏的部分是电液压伺服阀。 电液压伺服阀是根据航空工业的需要而发展起来的。1940年底出现了伺服阀的雏形,但它真正发展并在工业中应用则是在第二次世界大战以后,到了六十年代各种类型和结构的伺服间相继出现。在我国,已有不少单位从事于电液压伺服阀的研究、推广和生产使用工作。 由于电液伺服阀是联系电气和液压元件的桥梁,是电液伺服系统中的最心脏的部分,为了对伺服间有进一步的了解;这里将比较详细地介绍电液伺服间的分类、结构、计算、安装和维护…     

一种基于虚拟仪器的电液伺服阀故障诊断方法

本文提出了一种基于虚拟仪器技术和互相关原理的电液伺服阀故障诊断方法。利用在LabVIEW6.1环境下开发的软件可以对电液伺服阀的输入和输出信号进行相关分析,进而可判断出电液伺服阀是否存在故障。试验结果表明,该方法简单易行,可有效的提高电液伺服阀的故障确诊率。     

伺服控制与伺服阀的选用

电液伺服系统因其良好的动态性能获得了广泛应用，伺服阀的选用直接影响了伺服系统性能的发挥。根据液压伺服系统的设计使用经验，文章介绍了电液伺服控制系统的类型、组成、特征和应用，探讨了伺服阀的选用方法。     

电液伺服阀动态特性数据处理方法的研究

电液伺服阀动态测试过程中,由动态缸高频振动引起的测试台架振动、现场存在变频器等设备造成的电磁干扰以及传感器电源波动等因素,均会以速度测试通道噪声的形式窜入数据采样通道,这些噪声信号幅值强弱不同且频宽很广,采用硬件滤波手段难以有效消除,导致电液伺服阀的频率特性测量数据信噪比降低,如果不进行有效的数据滤波处理,会导致对电液伺服阀动态性能评价失效。针对这一问题,提出了采用FIR和IIR滤波器双联滤波的方法,并对含有上述噪声信号的数据进行了理论分析和实验研究,结果表明,该方法有效的消除了非线性干扰,提高了电液伺服阀动态特性的测量精度。     

电液伺服系统故障诊断技术的研究

在研究以电液伺服阀为核心的电液伺服系统故障特征基础上,针对其特征信号具有局部时变特征,将小波变换检测信号奇异点并区分不同奇异类型的实用技术应用电液伺服系统典型故障的诊断。     

舰船减摇鳍伺服系统传递函数研究

介绍了舰船减摇鳍电液伺服系统以伺服阀电流信号(对应于阀芯位移)为输入,鳍轴转角为输出的传递函数.推导过程以阀控和泵控两种形式为例,涵盖了目前国内减摇鳍的主要形式,给出了这两种形式的最终传递函数.供讨论减摇鳍控制系统的动特性时参考.     

电液伺服控制系统的应用

早期的电液伺服控制系统,由于响应速度低限制了它的广泛使用,直到50年代,出现了快速反应的永磁力矩马达和喷嘴挡板式结构作为一级阀的电液伺服阀,提高了电液伺服阀的快速性,从而使电液伺服系统成为在大功率场合响应速度最快、控制精度最高的伺服系统。