智能汽车多传感器融合技术专利分析

在车辆上设置传感器用以感知车辆周围环境态势,从而使得车辆能够根据感知信息进行自主决策,进而实现自主行驶,这是汽车智能化的重要环节。然而不同类型的传感器有着各自的长处与短板,若车辆仅依赖单一类型的传感器,难以保证获取信息的全面性与可靠性。如何利用融合技术进行车载传感器信息的融合,从而进行高效、准确的决策,是全球汽车业界关注的问题,对于我国智能汽车产业的发展有着十分重要的现实意义。本文通过专利分析对全球及中国的智能汽车多传感器信息融合技术专利信息进行提取、分析、整合,总结出其发展路线与趋势,为各方的相关决策提供参考。     

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术分析

文章探讨了智能汽车环境感知功能的实现,分析多源信息融合技术在其中的应用。介绍了多元信息融合技术和智能汽车环境感知技术,从多源信息融合预处理和多源信息检测识别两方面,阐述多源信息融合在智能汽车环境感知中的应用,完善了汽车环境感知系统功能,以期能够推动我国汽车行业的智能化发展。     

多智能传感器技术在机车轴承故障诊断中的应用分析

分析了传统故障诊断方法中存在的不确定性,利用多智能传感器技术进行机车轴承故障诊断,建立融合诊断系统.该系统采用决策级融合方法来处理由于单个参数带来的诊断的不确定性.     

基于嵌入式智能结点的信息融合模型研究

针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点,分析了单一传感器信息采集信息存在的问题,提出了基于嵌入式智能结点的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性.在嵌入式智能技术的基础上,确定了煤矿生产多传感器信息融合的结构模式,建立了多级信息融合的软件模型,形成了一个智能化的分布式监控系统.     

复杂工业系统的多传感器信息融合智能技术研究

本文研究了复杂工业系统的现场数据检测与信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特征,提出了实现复杂工业系统的多传感器信息融合处理的智能方法和技术,给出了复杂融合处理的应用实例.     

基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.     

基于多点测温的舒适度智能传感器研究

针对人体舒适度的检测,基于手部皮肤平均温度与舒适度之间的定量关系,设计了一种舒适度智能传感器结构。该智能传感器利用三维集成多层结构将多个温度传感元件集成在一块硅基片上,利用基于一致可靠性测度的多传感信息故障判断与信息融合方法,在实现异常数据与器件故障判断的同时实现了多传感信息融合与舒适度检测。实验研究表明,该信息融合方法与平均加权融合相比,融合误差降低了约71.2%,舒适度最大检测误差为±0.051。     

序言：新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等信息共享,实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域仍面临若干技术调整,包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下,进行智能网联汽车科技创新至关重要。     

智能传感器在汽车上的应用

智能传感器是传感器极为重要的发展方向。介绍了智能传感器的基本概念和在汽车领域几个主要系统的应用,并通过对智能传感器的发展阶段和发展市场分析,展望了汽车智能传感器的发展趋势。     

残疾人轮椅智能避障功能创新研究

为研究电动轮椅的智能避障功能,该研究特点在于将HC-SR04超声波传感器和ZY101红外避障传感器相结合使轮椅对环境的感知更加准确,通过多传感器融合技术和模糊控制技术的研究进一步提高避障功能计算的精确度,使电动轮椅在实际行驶中可以自主地完成路线规划并躲避障碍物,更安全便捷地抵达目的地.     

智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述

与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法（基于特征、区域或模型等）及处理域（空域、时域）的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

基于MC微控制器的电动车智能仪表研制

电动汽车仪表系统实时反映整车的运行参数,使驾驶员及时了解整车运行状态,对整车的安全运行有非常重要的意义。本文结合电动汽车智能仪表开发实践,阐述了基于摩托罗拉MC68HC908GP32单片机的系统硬件、软件设计以及随车充电器的控制原理及实现。     

基于RFID技术的车联网系统的数据处理研究

简要介绍基于RFID的车联网系统的基本结构,并重点关注其中的数据处理流程。通过对智能交通应用系统的深入研究,提出一个基于RFID技术的车联网系统的数据处理框架,并探讨该框架应用前景。为实现智能交通系统的实时数据处理提出一种客观可行的方法。     

PLC在车载垃圾智能控制系统中的应用研究

设计了基于PLC控制的车载垃圾智能处理系统,该系统主要用于处理车上随机产生的垃圾,包含垃圾收集、传送、压缩处理和移出等多个控制流程。由于列车垃圾产生的时间分散,在列车运行过程中,要随时响应乘客呼叫,自动完成垃圾的收集、压缩处理和到站移出全过程。详细介绍了系统结构、工艺流程和PLC梯形图控制方案。     

智能车图形化编程教学应用研究

本文将Blockly图形化编程工具与智能车的通信控制系统相结合,在web端通过指令代码可视化编程实现远程控制智能车的功能,并实现智能车多个基础功能模块的封装,通过自由组合的方式实现智能车功能代码的初始化。这样就大大降低智能车应用功能二次开发的难度,用户可在web端直接调用拖拽功能模块按需配置即可。同时在通信模块上使用IPv6无线通信协议技术,实现了IPv6技术深入教学领域,并可面向高等院校非计算机专业等提供编程类教学服务。     

LonWorks技术在智能化停车场车辆管理系统中的应用

该文概述了Lonworks网络的组成与网络管理,并较为详细地描述了某停车场车辆信息管理系统的结寸勾及系统网络变量的连接,最后介绍了上位机与Lonworks网络间的数据交换。     

智能车技术探讨

近年来,环境污染、交通安全及拥堵等严峻的问题困扰着整个世界。智能汽车的出现是为了建立一种新的交通范例,以便在很大程度上降低驾驶人员的劳动强度,避免汽车碰撞和减轻交通拥堵等。因而,发展新一代的智能汽车就成为了世界主要国家的发展战略目标。提出智能汽车的新定义:以自身装备动力驱动的智能信息系统管控的车辆。它具有5大基本功能特征,即车车交互、车人交互、车路交互、车网交互和绿色节能。车、人、路、网4个交互规定了智能汽车和周边环境之间的协作关系,而绿色节能则关注于清洁节约的能源管理系统。同时,讨论分析了支撑智能汽车发展所需要的新理论和新技术。最后,介绍了在缩微环境下进行的智能车研究和实践,并对未来智能汽车产业的发展方向做出展望。     

铁路智能运输系统(RITS)

介绍了铁路智能运输系统(RITS)的国内外研究、发展情况,最后提出了发展我国铁路智能运输系统的建议。