基于PLC的封装机的张力自适应控制研究

在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果.本文详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况,并建立了数学模型,利用自适应控制原理很好的实现了送料过程中的张力控制.     

采用交流传动的收卷控制系统

本文介绍一种基于变频器和PLC并采用张力控制方式的收卷控制系统。简述了它的系统构成和配置；着重描述了收卷控制的原理，特别是有关收卷的参数计算、卷取张力控制和转矩补偿以及收卷过程的动态分析；最后介绍了该控制系统的调试过程。     

薄膜牵引和卷取恒线速度通信控制系统

为实现薄膜的恒线速度卷取，采用转速和张力的闭环控制，具体实现为在卷取转速调节过程中加入张力调节的影响，通过变频调速使卷取转速同步跟踪牵引转速。在异步电动机数学模型的基础上，绘制出塑料薄膜牵引电机或卷取电机变频矢量速度控制图。在此基础上构成由计算机、PLC及变频器等组成的硬件系统，计算机和PLC及PLC和变频器通过串口或通信模块直接连接，同时介绍了软件设计思想，阐述了PC机和PLC之间以及PLC和变频器之间通信的通信协议，提出了PLC程序的组成。     

基于PLC与HMI的卷绕控制系统设计及应用

针对目前工业生产中对卷绕系统的控制要求,该文对卷绕系统的原理进行了分析,得出了收卷辊控制卷绕速度,放卷辊控制张力的控制思路。由于卷绕系统存在滞后性强等特点,在张力的控制中引入了积分分离的控制算法,同时进行了验证对比,由实验可得,积分分离的控制算法优于传统PI控制算法。该系统以西门子S7-1500 PLC为控制核心,伺服电机为执行器,通过张力传感器和速度传感器采集张力和线速度,经控制器进行运算后分别控制收卷辊和放卷辊的旋转速度来达到恒张力、恒速度的控制效果。     

基于PLC的恒张力恒速度卷绕控制系统设计

针对目前众多行业中都需要解决的高效率下恒张力恒速度卷绕控制问题，以典型的收放卷系统为研究对象，提出了一套完整的恒张力恒速度控制方案，对关键部分进行了建模，并在张力控制中引入了积分分离和可变参数的PI算法，同时进行了相关实验，验证了算法的有效性。该系统以西门子S7-1500的PLC为控制核心，交流同步伺服电机为执行器，通过张力传感器和增量编码器获取张力和线速度反馈值，经过PLC运算后分别控制收卷辊和放卷棍电机的转速来达到恒张力、恒速度的控制。     

电池极片轧机电控系统及其应用

本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制。     

电池极片轧机电控系统及其应用

本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制。     

基于互联网的远程控制系统时延补偿的仿真研究

本文介绍了由西门子S7—226PLC与MM440变频器组成的电气控制系统在光缆护套机速度控制中的应用，并对该系统的控制原理作了详细的阐述。     

基于模糊PID的柔性膜放卷张力控制

放卷系统位于卷绕装备的前端,柔性膜放卷张力控制的精度直接影响后续工位的加工精度和产品质量,时变卷径和速度扰动是放卷张力控制的难点。该文对放卷系统的基板动力学进行研究,建立了放卷基板的张力和速度模型,设计了放卷辊的串级张力控制模式,将模糊PID算法应用于放卷张力控制,选择了合适的张力输入输出论域、语言变量及其隶属函数,建立了PID参数修正的模糊规则表。基于Matlab/Simulink平台进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制能显著减小放卷张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对时变卷径的鲁棒性好。     

基于PLC控制的恒压供风系统的设计

本文采用基于PLC控制的恒压供风系统对煤矿动力用风系统进行改造。该系统由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。变频器,可编程控制器作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管内压力与给定压力的偏差变化,自动控制风机投入的台数和电机转速,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频和工频切换,实现闭环自动调节恒压供风。     

基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法

基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动,内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器。仿真验证了方法的有效性。     

SIMOVERT在冷轧机卷取控制系统中的应用

将PLC控制的变频调速用于轧钢机的张力控制，阐述了SIMOVERT MASTERDRIVES交流矢量控制中卷取机张力恒定控制的原理和系统的构成，该设计的关键就是利用矢量控制，从定子侧检测到的电流经过3／2变换和矢量变换得到一个转矩信号M，作为实际转矩反馈信号，来实现线速度恒定即张力恒定。SIMOVERT MASTERDRIVES高精度高质量的转矩动态控制效果满足了板、带材的生产工艺要求。     

自适应与迭代学习复合控制的电液位置系统的研究

电液伺服系统具有高阶性、非线性、时变性的特点,而且运行过程中还将受到温度变化等因素的干扰,所以常规的PID控制方法难以取得令人满意的效果。为了使电液伺服系统拥有较好的控制效果,提出一种将自适应与迭代学习控制相结合的控制策略,应用于电液伺服系统的位置控制中。应用位置作为反馈,采用开闭环PI的控制策略,以及自校正的控制原理设计控制器,最后运用MATLAB来对其进行仿真。仿真结果表明,该控制策略能够提高系统的控制精度,提升系统的响应速度,提高其收敛与鲁棒性能。     

高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制

本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.     

基于S7-400PLC的六机架热连轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ ｍ ｍ 的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００ 系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计,阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高度控制相关的速度设定自适应控制方案     

Comment on “Synthesis of third-order functions with non-interlaced poles and zeros on the real axis”

The performance of a non-linear model-reference adaptive control system and of a classical linear control system are compared. The problem of a speed control loop for a DC drive system with a variable moment of inertia load is considered for the comparison exercise. The characteristics of the two control schemes are compared when (a) the plant input saturates, (6) step changes in the load moment of inertia occur, (c) parameter variations exceed the design assumptions and (d) external disturbance signals are applied to the output.     

基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制

为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力, 将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 配合使用, 以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩. 针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性, 利用反演方法设计再入弹头姿态自适应控制器. 该控制器可以对转动惯量不确定性进行自适应补偿, 并且有效抑制力矩干扰对姿态控制系统的影响. 对某型再入弹头的仿真研究表明, 所提出的控制器可以实现姿态角的良好跟踪.

     

基于PLC的OPGW光缆生产线关键技术的研究与系统研制

介绍了基于PLC的OPGW光缆生产线的关键技术研究与系统开发,系统主要采用西门子S7系列PLC、分布式I/O以及闭环张力控制方案,结合生产工艺特点对PLC控制系统的硬件配置和软件设计进行阐述.     

PLC控制的双闭环串级调速系统

为了改善串级润达系统的性能指标,根据交流调速理论及自动控制的系统的原理,介绍了Pn控制的双闭环串级调速系统的组成、工作原理和操作步骤,简要分析了调速系统的动态性能。并利用实验设备,测量了系统的静态与动态指标,记得在实践中推广应用．     

控制力矩陀螺框架伺服系统期望补偿自适应鲁棒控制

本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的参数不确定性、摩擦非线性及外部干扰问题,提出了一种考虑LuGre摩擦的自适应鲁棒控制方法.针对陀螺框架伺服系统未知惯量和阻尼系数、LuGre摩擦参数不确定性及未知外部干扰上界,设计参数更新律对其进行估计.在此基础上,为提高系统对不确定参数及未知干扰的鲁棒性,设计带有期望补偿的自适应鲁棒控制器,可实现对LuGre摩擦非线性的精确补偿,同时减小测量信号噪声及外部干扰对系统的不利影响.应用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.对挠性航天器姿态机动控制的仿真结果,验证了所提方法的有效性.