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本文介绍一种高精度多轴运动控制器。该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。 相似文献
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并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用 ,合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证。在平台机构设计阶段采用可视化技术 ,可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理 ,为设计提供了极大的方便。该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计 ,开发出并联六自由度平台可视化设计软件 ,并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台 相似文献
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机床误差补偿技术是提高机床精度的一种有效的方法。设计了一个用于微细电火花加工的三维精密运动平台设计,完成了平台搭建工作,根据三维大行程运动平台的几何特性,分析了机床存在的空间定位误差,运用齐次矩阵变换,完成了三维微细电火花加工运动平台的误差补偿理论分析,建立了相应的误差模型。计算机软、硬件技术的发展,误差补偿技术因其性价比高、可靠性好日益受到重视,通过合理的补偿,可使被加工零件的精度得到甚至超过数控加工机床本身的精度。 相似文献
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六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。 相似文献
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基于 SolidWorks Motion 的六自由度平台运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用SolidWorks构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用Solid-Works Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。 相似文献
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高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。 相似文献
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文中主要介绍了一个能用于IC测试设备的高速高精度的精密运动平台。该平台是芯片测试设备——全自动探针台关键部件,它可以实现X、Y、Z、θ四个方向的运动。对平台进行了整体结构设计和电气硬件搭建,并对其传动精度进行了校核计算。通过大量的实验分析其点对点控制的运动和定位精度,证明其精度和可靠性完全满足芯片测试的要求。 相似文献
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硅片检测过程要求其运动系统具有较高的精度,实现其中的精密直线运动对整个复合运动平台至关重要.采用直线电机驱动的方式设计了一套精密直线运动平台,阐述了其机械系统和控制系统设计过程.实验结果和实际应用表明:本平台比目前采用滚珠丝杠驱动的直线运动平台具有更高的精度、更大的加速度、运行更平稳和更长的寿命等优点,可以完成硅片检测过程要求的运动,运动精度满足了应用场合的要求. 相似文献
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在中国国家自然科学基金重大项目《先进电子制造中的重要科学技术问题研究》资助下,针对“面向芯片封装的高加速度运动系统的精确定位与操纵”所涉及的科学问题开展理论研究和工程研发。认为其实现理想途径是设计一种高推重比、直接驱动、无/极低摩擦,并具有可控阻尼特性的运动平台及其相应的位置伺服、视觉定位及力控制系统。对于运动定位而言,关键是协调机电系统的多影响参数,使系统在极短的时间内到达稳定状态;对于操作而言,关键是确定目标点的精确位置、实现位控到力控的快速切换。研究内容包含运动平台运动学和动力学建模及设计、运动控制器设计、自适应减振、机器视觉定位、力控制等单元技术,以及相关原型系统研制和集成环境构建,从而形成一套完整的高性能运动定位和装配系统的设计理论。报告研究所涉及的高性能运动平台的运动学、动力学建模及设计方法,自适应减振理论和方法,基于实时机器视觉的精密定位,基于多传感器信息的精密操作的理论成果。 相似文献
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本文介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出了一种基于PMAC的大惯量转台运动控制系统,论述了系统总体设计并进行了试验,试验结果表明该系统很好地满足了转台实时运动控制的要求. 相似文献
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超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制 总被引:9,自引:1,他引:9
研究一种优化的超精密点对点运动三阶轨迹规划算法及其精度控制策略.在简要分析三阶轨迹轮廓可能情形的基础上,建立三个约束基准用来预判别以上情形:速度-加速度基准、位移-加速度基准和位移-速度基准,依据该基准与系统约束,提出一种考虑轨迹全过程的预处理方法,并给出时间优化的轨迹规划算法.考虑算法离散实现时的精度损失,提出一种轨迹规划内部整数积分策略,避免因浮点积分操作所造成的数据漂移而引起的精度失败.此外,提出一种基于位置修正因子的补偿方法,克服切换时间圆整所引起的终点位置偏差.实例证明提出算法的有效性和可靠性.该算法已成功应用于半导体加工装备研发中. 相似文献
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