我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。     

我国机器人加工研究现状分析

随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势,我国对工业机器人的技术需求日益增加.然而,目前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距.机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一,其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点.基于此,文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结,为我...     

工业机器人中机电一体化技术的应用分析

近年来,我国现代工业得到了进一步发展,工业机器人在工业领域得到了广泛的应用,在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用,有效减少了手工劳动,提高了工作效率。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用,以促进工业机器人领域的发展。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

工业机器人的技术发展策略探讨

工业领域作为我国发展的主要行业,对于促进我国市场经济发展有着极为关键的重要作用。工业机器人技术作为工业领域的前端制造技术,对其进行良好应用,能够进一步加强我国制造业的整体生产效率。工业机器人与信息技术、大数据技术以及人工智能技术的结合,能够进一步促进工业机器人的自动化、智能化发展。随着工业机器人技术的不断成熟、完善,工业生产力必然会得到质的飞跃,对于解放工业人工依赖,加强工业生产效率与生产质量有着极为重要的作用。在这种情况下,对工业机器人技术的现状进行分析,明确工业机器人的未来发展,有着极为重要的现实意义。基于此,该文在分析我国工业机器人发展现状的基础上,阐述我国工业机器人的主要类型及相关原理,探讨我国工业机器人的技术发展策略。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

工业机器人在自动化控制领域的应用

在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天,越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前自动化控制领域中的主要应用方向之一,在工业自动化领域中,工业机器人的应用优势正在不断的凸显。因而本文从自动化控制领域中应用工业机器人的必要性入手,就其应用原理和应用领域进行了探讨,以更好地促进工业自动化控制领域的发展。     

工业机器人在船厂焊接中的电控技术应用

随着工业智能制造技术的发展,工业机器人在各领域里得到了广泛的应用。焊接机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,由于船体工艺的复杂性及船体部件的非标准化,焊接机器人仍未在该领域里普及。随着智能船厂及物联网设备的普及和应用,自动化焊接机器人在船厂的应用在近期取得了快速的发展。     

浅析高压水射流加工技术及应用

高压水射流是一项在工业上应用广泛的技术.介绍了高压水射流技术加工特点及应用,分析了高压水射流切割加工机理,简单介绍了该技术在机械加工领域中的应用状况,通过本文的论述,能够使高压水射流技术从业者更加了解高压水射流加工技术以及相关原理.     

机器人的发展现状及应用前景

随着经济的快速繁荣与机器人的快速发展,机器人在我国工业化过程中占据着重要的作用,机器人运用在机械加工、焊接、运输、装配、喷涂等各个领域,甚至现在也开始运用于医疗卫生与家政服务等方面。而现在运用最为广泛的为工业机器人,工业机器人具有高精度、高负载、高效率、可靠性好等一系列优点。通过论述工业机器人的起源以及发展史,介绍机器人的种类和对未来的应用展望。此外对于机器人智能化的发展提出相应的见解,希望在掌握现有机器人技术的同时,牢牢把握好机器人发展的机会,为我国的机器人的发展做出贡献。     

超精密加工现状综述

超精密加工是获得高形状精度、表面精度和表面完整性的必要手段.精密光学、机械、电子系统中所用的先进陶瓷或光学玻璃元件通常需要非常高的形状精度和表面精度(如0.1 nm级表面粗糙度)及较小的加工变质层.掌握超精密加工过程中材料去除规律和损伤层特性对提高加工的稳定性与经济性十分重要.对超精密加工中的超精密切削、超精密磨削和超精密研磨抛光技术进行综述,重点介绍各种典型加工方法及其材料去除机理.从加工精度和加工效率角度对上述几类超精密加工方法进行比较,介绍以实现高效精密加工为目的的半固着磨粒加工技术.对超精密加工的发展趋势进行预测.     

特种加工技术在精密微细加工中的应用

介绍了特种加工技术的概况及特点 ,并对精密微细加工中常用的特种加工方法的技术特点、应用领域及加工精度进行了评述。     

射流电解加工微小窄槽的工艺研究

在电液束加工小孔的基础上,开发了一种新的小尺寸三维形体射流电解加工工艺。用射流电解进行窄槽加工,并通过正交试验的方法研究加工过程中电压、占空比、频率、靶距等加工参数对槽形的影响。发现工件一旦进入射流形成的加工区就会被均匀的加工。用圆形的玻璃喷嘴加工后的槽的横截面趋于椭圆,这相当于一把椭圆球铣刀的切削效果。电压对去除量有重要的影响,但在450~550 V的范围内变化时去除量较为稳定。试验表明,占空比在50%~90%之间变化时去除量较为稳定。     

A sequential electrochemical–electrodischarge process for micropart manufacturing

Among the processes of micropart manufacturing, special attention is paid to applying electrochemical (ECMM) and electrodischarge (EDMM) micromachining. These processes have especially been predicted for 3D-sculptured surface (i.e. tools for microforming processes) manufacturing. In the first part of the paper a review and comparison of ECMM and EDMM are presented with special focus on accuracy and productivity. Additionally the solutions of the integration of the electrochemical and electrodischarge machining are reviewed. The analysis was the background for the concept of combining ECMM and EDMM (EC/EDMM) into a sequential process carried out on the same machine tool. Such a combination gives the possibility of minimizing the disadvantages and emphasizing the advantages of the ECMM and EDMM processes. All of these considerations were carried out based on the literature review. In the second part of the paper, overviews of the special EC/EDMM machine design, CAD/CAM support and examples of applying the EC/EDMM sequence are presented.     

台湾高明KMC-3000SD龙门加工中心精度恢复

台湾高明KMC-3000SD龙门加工中心于2003年购置,当时是为了满足120km/h以上客运机车主传动盘的高精度加工。但由于2006年铁道部开始进行技术引进和跨越式发展,国内高速客运机车项目停滞,该加工中心改为其他精度不高的零部件生产加工。经过近十年的使用,精度有所降低。今年下半年启动160km机车试制,机床精度无法满足加工要求,必须进行精度恢复,使其能够满足160km机车主动盘的试制,满足加工更高精度的零部件,充分发挥机床作用。     

先进切削加工技术综述

从机床、刀具、工艺参数等方面综合介绍了几种先进切削加工技术 (包括高速切削、干切削、硬切削、精密切削和虚拟切削 )的主要研究内容及关键技术     

两种超声加工与放电加工的复合加工方法研究

以比较两种复合加工方法为主要目的,在实验的基础上对两种超声加工和放电加工的复合加工方法进行了研究。     

虚拟精密加工系统开发的研究

建立了虚拟加工系统的体系结构 ,对建模和仿真等关键问题进行了讨论 ,并开发了虚拟精密加工系统用以仿真光学零件的加工过程。     

FORMING AND PRECISION MACHINING TO NANOMATERIALS LUMP

The technology of forming and machining lump nano-materials has been investigated. Grinding, abrasive machining test has been conducted to Fe, Co, Ni and Al lump nano-materials. Experiments have been done to measure grinding force, grinding thermal, machining roughness and micro-hardness. Image analysis is carried out by metallographic and scanning tunnel microscopic microscope. Researches provide the basis data for forming and machining lump nano-materials.     

超精密加工技术研究现状及发展趋势

超精密加工是多种技术综合的一种加工技术,是获得高形状精度、表面精度和表面完整性的必要手段。根据当前国内外超精密加工技术的发展状况,对超精密切削、磨削、研磨以及超精密特种加工及复合加工技术进行综述,简单地对超精密加工的发展趋势进行预测。