基于μC/OS-II和nRF2401的无线数据通信系统的设计与开发

文章给出了一种基于μC/OS-Ⅱ的采用C8051F121芯片和nRF2401无线收发一体化芯片实现的无线数据通信系统。具体讲解了C8051F121与nRF2401芯片的特点,以及μC/OS-Ⅱ移植到C8051F121芯片的方法,最后在前面软硬件系统基础上介绍了无线通信软件的设计。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控车床系统的设计

提出了一种基于ARM和μ/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计.该设计采用了ARM微处理器和CPLD可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件,并采用实时的μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性.     

基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计

论述了一种基于LPC2114和μC/OS-II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以μC/OS-II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网络的特点,提出并实现了一种基于单路径的路由算法,简化了网络,增强了可靠性。测试证明,网络健壮,传感信息准确。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络

为设计基于无线传感器网络的通风机主轴温度监测系统,提出以GC05蓝牙模块为核心,以ARM7内核的LPC2132为微处理器,基于μC/OS-Ⅱ操作系统,结合外围电源、传感器等模块实现无线传感器网络功能的具体细节.该无线传感器网络可实现一点对多点通信,实时数据采集、传输、显示,网络节点结构简单、价格低廉.经测试表明:其网络节点达到抗干扰能力强、实时性等标准.     

基于μC/OS-Ⅱ的红外测温系统的设计

介绍了一种以ARM为处理器的红外测温系统,在系统中设计移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,可以完成对圆盘表面温度的检测,并在LCD上显示物件表面各个区域的的温度及其分布曲线;通过触摸屏可以指定测量点。同时系统采用了开源的TCP/IP协议,可以实现系统与外部PC设备的连接和信息交互。该设计对红外探测物体表面的温度有一定的参考价值。     

基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.     

基于μC/OS-Ⅱ和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务调度设计及实时性分析

分析影响μC/OS-Ⅱ操作系统实时性能的因素,并对其任务调度和中断机制进行了研究.最后结合一个移植了μC/OS-Ⅱ的ARM控制系统实例,对其实时性能进行了定性分析和定量测量.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的导航设备测试仪

以嵌入式系统的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和μC/OS-Ⅱ操作系统的导航设备测试仪的研发.该测试仪采用模块化设计,以显控单元为工作核心,由测量单元、射频单元、音频单元、通道单元、测控单元、射频衰减单元与显控单元一起,实现整机控制和数据交互.在详细分析了系统结构和硬件设计后,具体阐述了系统软件的设计.按该方案设计的测试仪已投入实际应用,应用结果表明:该测试仪具有良好的功能和性能,界面友好,工作稳定,测量参数精度满足预期要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的小型开放式数控系统研究

在构建的开放式数控系统中,把μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到MCS-51上,在其内核上创建自己的任务,开发出实时运动控制系统。在软件设计中,采用了类的封装和继承技术。对系统将来的改进方向提出一些建议。将该系统用在模拟加工平台上,验证了系统的可行性。     

基于μC/OS-Ⅱ的材料试验机数据采集系统

在复杂的实时系统中,采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求.本文将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM7处理器上,应用于电子材料试验机的下位机软件设计,数据采集部分采用24位的CS5532A/D转换芯片,多任务之间通过消息队列来进行数据传递,提高了系统的实时性,稳定性和抗干扰能力.     

基于嵌入式μC/OS-Ⅱ与S3C2410平台的μC/GUI设计与实现

在对μC/OS-Ⅱ和S3C2410研究的基础上,就μC/OS-Ⅱ在图形用户界面上的不足,把μC/GUI从硬件和软件方面成功移植到S3C2410平台上运行,从而使得在S3C2410的平台上能够运行嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和图形用户界面系统μC/GUI,文章重点给出了在μC/GUI移植过程中所涉及到LCD硬件电路原理图和相关的代码,并且用C语言编程测试这次移植的过程.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统.采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统.该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求.另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率.     

基于S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ的单相复费率电能表设计

采用三星公司的S3C44B0X和美国AD公司的AD7755为核心,设计了单相复费率电能表.并在该系统中移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的可靠性和可读性.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计

设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统

提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台，以μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题，并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行．同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。     

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。     

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的汽车组合仪表的设计

本文介绍了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的汽车组合仪表的设计,仪表硬件平台采用MC9S12H256单片机。文中分别介绍硬件系统的结构,基于μC/OS-Ⅱ平台的应用程序的设计及其在MC9S12H256单片机上的移植。