基于虚拟样机技术的采煤机调高液压系统的仿真

对采煤机液压调高系统进行了理论建模分析,在ADAMS中建立液压系统模型,应用液压调高系统与机械部分耦合技术进行了采煤机液压调高仿真与分析,验证了该采煤机液压系统模型的精确性。     

基于VB的采煤机调高装置液压系统CAI课件设计

采煤机调高装置液压系统油路结构复杂,工作过程抽象。为了解决采煤机调高装置液压系统的培训难题,采用Visual Basic 6.0程序语言开发了调高装置液压系统CAI课件,较为详细地阐述了调高装置的工作原理,并用程序来精确控制液压元件,如换向阀、调高油缸的动作和油液流向,取得了良好的教学效果。     

采煤机牵引速度协调控制策略研究

在理论分析采煤机漏采率的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了采煤机调高液压系统位置(负载—滚筒高度)和速度(调高油缸活塞杆伸缩速度-采煤机牵引速度)的双闭环PID协调控制策略。仿真实验结果表明:在突变载荷工况下,相比传统牵引速度控制策略,采用位置和速度双闭环PID牵引速度协调控制策略的采煤机可以有效降低采煤机的漏采率。     

采煤机调高试验装置的设计

为了充分验证当前煤岩识别和采煤机自适应调高控制技术的应用效果,提出采用采煤机调高试验装置进行模拟试验的思路。在完成采煤机调高试验装置总体设计的基础上,重点对采煤机调高试验装置的截割系统和液压系统进行设计,完成了截割电机、减速装置以及调高油缸的设计,为完成采煤机调高试验装置的研发奠定扎实理论基础。     

基于ADAMS的采煤机调高液压控制系统的可靠性分析

在对采煤机调高液压系统工作原理进行分析的基础上,利用ADAMS仿真分析法对调高液压系统的工作过程进行仿真分析,根据分析结果进行针对性的优化设计,为优化采煤机调高液压系统结构、提升采煤机工作可靠性提供理论、技术支持。     

滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响

针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究。根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型。根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型。使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割载荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真。研究结果表明：使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小。     

电牵引采煤机喷雾系统及液压调高系统的改进

分析了电牵引采煤机喷雾系统及液压调高系统的现状及存在的问题。针对存在的问题,对采煤机喷雾与滚筒调高系统进行了综合分析,提出调高系统工作介质使用纯水,喷雾系统采用高压水射流技术,调高系统与喷雾系统共享同一压力源的方案。     

采煤机用液压锁

采煤机液压锁是采煤机液压系统的重要工作机构之一。采煤机液压锁用螺钉联接在调高液压缸上，布置在调高液压缸与换向阀之间。是一个集成多功能阀，既具有单向阀的功能，又有安全阀的作用。它的结构是否合理，性能是否稳定、可靠，直接关系到采煤机摇臂能否正常调高和定位割煤。     

采煤机调高机构受力特征及优化改进研究

以MG2×1607710-WD型采煤机为例,在分析采煤机基本结构的基础上,介绍了调高机构的基本参数,利用MATLAB软件对调高机构的受力情况进行了分析,以三个关键的结构参数为优化对象,以液压油缸负载大小为优化目标开展优化工作,使得调高机构的工作效率和压油缸负荷均有了很大程度的降低.将优化改进后的调高机构应用到采煤机工程实践中,取得了很好的实践应用效果,经济效益显著.     

采煤机调高液压控制系统的可靠性研究

采煤机是依靠摇臂的调高液压系统来带动截割机构在空间内转动,实现对不同空间位置内煤炭的综采作业的,摇臂的调高液压系统在工作中不仅要承受采煤机截割机构的重量,而且还要承受截割机构在截割作业时的冲击载荷的作用,一旦发生损坏将导致采煤机无法进行综采作业,因此利用ADAMS仿真分析软件对采煤机的调高液压控制系统在工作时的动态特性情况进行仿真分析,为提升其工作的可靠性,优化调高液压控制系统的结构,提升煤炭生产企业的经济效益提供参考。