大吨位伸缩臂履带式起重机液压系统设计

通过了解大吨位缩臂履带式起重机液压系统的特点,确定整车液压系统的设计思想与设计原理,进行总体设计,然后确定本车所要实现的动作,主要包括主辅起升、变幅、回转、行走、支腿伸缩、履带张紧、履带架伸缩,进而分别对本车所要实现的主要动作进行具体的液压原理设计.     

履带摊铺机行走电控系统原理及故障排查三例

正履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款履带摊铺机行走系统为例,其每侧行走履带各由2套电路控制,即自动行走(NORMAL)控制电路和应急行走(EMERGENCY)控制电路。这2套电路通过     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液...     

多功能焊接车液压系统改造设计

简要分析多功能焊接车的液压原理,并结合公司实际对该焊接车液压系统进行改造,在不改变原系统功能的基础上增加了电液控制的焊接车掩木,增加了原液压系统的功能,很好地满足了现场施工需要。     

超大型挖掘机履带销轴定位防松装置的改进

正1销轴定位装置1.1作用超大型液压挖掘机主要用于大规模的露天矿山开采、大型基础设施建设、填海造地等工程,其行走系统由驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带组成。履带是挖掘机的载体,挖掘机行走时履带承受驱动和转向的动力。超大型液压挖掘机履带板一般为整体铸造式,销轴穿过履带板销孔使各节履带板连接在一起。挖掘机行走时履带板与销轴受力很大,长期使用后会使履     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

SCQUY55型履带式起重机左侧履带无法行走的排查

在对1台SCQUY55型履带起重机样机进行调试过程中,当驾驶员踏下行走踏板时,右边履带可以行走,左边履带没有任何动作。我们随即对该起重机行走液压系统原理进行了分析,并对该故障进行排查。 1.工作原理 该起重机行走液压系统主要由先导溢流阀1、Y3电磁阀2、行走先导阀3、Ⅱ主控阀组4、Ⅰ主控阀组5、中央回转接头6、梭阀7、减压阀8、行走制动器9、行走制动阀10、行走马达11等组成,如附图所示。     

基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析

根据铰接式履带车转向系统的工作原理,在Recur Dyn软件和AMESim软件中分别建立履带车的虚拟样机和转向系统的液压系统;通过两种软件的对接,实现履带车转向系统的机械-液压联合仿真。运用联合仿真方法,分析了履带车原地转向时转向液压缸的液压特性变化情况。通过试验验证,试验数据与仿真结果非常接近;表明联合仿真模型的可靠性,为后期系列产品的设计制造提供可靠数据。     

沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除

正1.故障现象1台沃尔沃EC210B型挖掘机作业中,出现左侧履带单独行走无动作故障,而两侧履带同时行走时正常,且无跑偏现象。检测电气系统数据正常,检查机械传动部件也正常,初步判定为液压系统故障。该挖掘机能够直线行走正常,说明液压泵、先导控制阀、中央回转接头及行走马达无故障,故障位置可能在主控制阀。     

基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Simulink仿真软件,对自适应鲁棒控制算法进行建模,设计出合适的控制律,从而驱动履带车行走的实际状态,最终得到履带车行走控制,快速且平稳的到达期望的状态。