刚性连杆机构平衡问题综述

连杆机构的平衡由来已久,1968年G·G·lowen对惯性力、惯性力矩和输入力矩的平衡方法已进行了全面的总结,对惯性力的完全平衡,归纳为五种方法,即质量替代法;主要点向量法;线性独立向量法;凸轮平衡法和对称机构平衡法。惯性力矩的完全平衡,归纳为三种方法,即凸轮平衡法;齿轮平衡法和对称机构平衡法。输入力矩的平衡则主要采用飞轮和弹簧。惯性力和惯性力矩的部分平衡,则主要用齿轮平衡重平衡其简谐波部分。本文仅就刚性平面连杆的平衡问题综述如下: 一、震动力的平衡 72年F·R·Tepper对“线性独立向量法”作了进一步的补充,一是应用回路原理证明了一个机构能否进行完全力平衡的条件;二是得出了可进行完全力平衡的一般n杆平面连杆机构的最少平衡重数量为n/2的结     

蹦极弹性绳试验台连杆机构的遗传算法尺度综合

为了给蹦极绳型式试验提供一种试验设备，设计了一种试验台的原型，并分析了试验原理。提出了该装置的一种基于遗传算法的尺度综合的方法，并给出了计算结果。通过优化计算表明，该方法得到的参数能较好的满足试验台的设计要求。     

连杆机构运动空间计算

针对连杆机构占据空间的问题提出了运用瞬心点球解包络线的方法，较好地解决了作平面运动的连杆运动空间的计算问题，该方法几何概念清楚，计算简便。     

电动机用复合材料连杆机构系统的模糊优化设计

以电动机一复合材料连杆机构系统为研究对象，根据三维编织复合材料的细观结构及特点，运用模糊优化理论，在考虑电动机对复合材料连杆机构动态特性影响的基础上，建立了以复合材料构件的比阻尼容量为目标函数、以复合材料的纤维结构参数及构件截面的几何尺寸为设计变量、具有模糊约束的优化设计数学模型，给出了求解此模型的方法，并通过实例仿真进行了验证。     

齿轮连杆机构动力学分析与仿真

简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例，提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法，它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点，可很好地对机械系统的各种运动进行分析，能为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具。     

用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析

本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架，以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效，无需进行复杂的试凑或迭代。     

用解析法对摆盘连杆机构与曲柄连杆机构运动特性的对比分析

国内、外对与传统的曲柄连杆活塞式发动机具有同样功能的摆盘连杆活塞式发动机虽有一些研究，但所发表的有关论文均未涉及此两类机构运动特性与动力特性的差异与对比。本文运用解析方法对其运动特性作了全面的对比分析，阐明了摆盘连杆活塞式发动机的特点和存在的主要问题，并指出该机型仅在某些特殊领域具有实用价值。     

空间连杆机构位移分析的类复向量算法

本文首先提出了类复向量的定义,然后规定了类复向量空间方位的给定方法,据此导出了它的一般公式及若干特殊公式。还给出了类复向量的运算法则,提出了类复向量的基本定理（性质）,在此基础上,论述了空间连杆机构位移分析的类复向量算法的原理。最后给出两个计算示例,并结合这些实例,揭示出类复向量方法具有消元简捷,不需或只需简单变换即可达到目的的优点。     

齿轮连杆机构研究进展

介绍了齿轮连杆机构的特点及应用，从结构分析与综合，运动分析，运动综合和应用研究４个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述，最后提出了齿轮连杆机构近期应予研究的几个重点。     

弹性连杆机构运动稳定性研究的进展

弹性连杆机构运动稳定性的研究，对于确定高速机构的稳定工作转速范围、指导高速弹性机构的设计具有重要的意义。本文从实验研究、Ｆｌｏｑｕｅｔ方法、摄动方法、外力激励等角度，对近几年来机构运动稳定性的研究进展进行了评述，并就机构运动稳定性研究所应解决的问题提出了建议．     

复合式齿轮连杆机构的计算机辅助设计

复合式齿轮连杆机构的计算机辅助设计杭州电子工业学院孙鲁涌一、前言复合式齿轮连杆机构是由齿轮机构及一定型式的连杆机构经复合式组合而成，用以实现特殊和复杂的运动规律或运动轨迹等。图１所示为由三个齿轮与铰链四杆机构组合而成的较典型的复合式齿轮连杆机构，原动...     

基于Simulink的连杆机构运动学仿真

提出了运用Simulink仿真软件包对连杆机构的运动规律进行隐式求解。并给出实例，介绍了在Simulink模型窗口进行运动学仿真的过程。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。同时，可通过对仿真参数的修改，可进行连杆机构的参数优化。     

电动机-连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较

将电动机和连杆机构一起作为研究对象，对机构的弹性动力学特性进行了分析，与已有的弹性动力分析(KED)相比，在精确度上更进了一步，其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例，将两种情况下的结果进行了对比。     

连杆机构运动分析节点逼近法的研究

连杆机构运动分析的节点逼近法，是一种用数值法求解连杆机构运动问题的通用方法。此方法把连杆机构看成是若干矢量构成的封闭图形，通过对某一节点的迭代逼近，逐步求得满足给定精度的数值解。文中给出了此方法在平面连杆滑块机构和RSSR空间四杆机构中的使用情况。     

弹性连杆机构灵敏度分析的子结构方法

提出了一处基于子结构综合技术的弹性连杆机构固有频率与振型灵敏度计算方法，该方法能有效地减少计算工作量，并且于分析结构设计参数变化对机构固有频率与振型的影响。     

连杆机构运动误差概率特性分析

建立了连杆机构误差概率分析一般方法的数学模型，为基于概率误差的连杆机构可靠性分析与综合奠定了理论基础。在此基础上，给出了平面四杆机构位置，速度和加速度的误差概率计算公式和一个具体实例的位置，速度及加速度方差曲线。     

基于形状谱的平面四杆机构神经网络轨迹设计法

提出用图像形态学与神经网络相结合的方法进行平面四杆轨迹机构的优化设计。利用数学形态学结合图像处理，提取平面连杆曲线的形状谱特征参数，并构建曲线形态的识别、比较方法；再在曲线识别比较的基础上，提出了平面四杆轨迹机构的神经网络综合法，并用实例验证了方法的有效性。     

应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节

首次提出起重机平衡重自适应调节的概念，并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案，分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法。并对结构设计提出建议。通过实例设计分析，应用本方法可减小不平衡力矩峰值，并消除了不平衡力矩的波动现象，较好地改善了起重机受力，使起重机设计更合理，工作更安全。     

柴油机动平衡问题的多体系统动力学仿真

如何确定曲柄连杆机构中平衡块的几何形状、质量特性参数以及辅助平衡装置的方案和参数，是柴油机设计人员需要考虑的主要问题之一。将三维CAD软件Pro-E和多体系统（MBS）动力学仿真软件Workingmodel 3D结合起来，建立了单缸柴油机曲柄连杆机构的多体系统动力学分析模型，并用该模型仿真研究了S195柴油机曲柄连杆机构在额定转速下的动平衡问题，为柴油机动平衡问题的分析计算及平衡装置的设计提供了一种新的方法。     

弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法，研究了模糊论域的形成，偏差和偏差变化率的模糊化，控制输出的解模糊，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题，所给方法原理简单，计算便捷，最后，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。