基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术

针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eye-to-Hand和Eye-in-Hand系统分别直接定位天线模块上连接器公头和母头位置,消除连接器安装位置误差和模块外壳加工尺寸误差对定位精度的影响,该系统通过一次标定即可实现机器人末端工具在距目标物体垂直距离相同情况下X/Y任意位置的定位功能。实验结果证明该方法准确可行,所设系统满足50μm装配公差天线模块的自动精密装配要求。     

基于编码器和PLC的公路智能巡检测距模块设计

针对公路智能巡检过程中如何获取采集数据时刻车载平台所处桩号的问题，设计了一种基于增量式编码器和可编程逻辑控制器(PLC)的测距模块。基于工业互联网实现PLC、编码器、惯性组合导航、上位机、控制端等多种设备的集成，可长时间、长距离自动获取平台的瞬时桩号位置。编码器的标定场标定和实地标定功能使得模块适用于不同尺寸车轮的车载平台，并且在测距精度和生产成本上均有显著优势。经过上万千米的公路巡查测试，模块功能、性能、精度均可满足需求，程序稳定可靠、续航时间长、实用性和适用性较强、操作简洁、交互体验感良好。经过测距试验和标定过程的重复性试验，模块测距精度和编码器标定精度均满足需求。测距模块的实地标定解决了交通、测绘、勘察等行业的公路智能养护巡查计划的核心问题，可为国家五百多万千米公路巡查数据和时空信息的自动采集提供技术支撑，对车载移动测量系统研究领域起到一定的推进作用。     

新产品与新系统

高速高精 专业定制——台达贴身推出CNC专用增量型编码器，NI将Xilinx Virtex-5FPGA技术整合到新型可自定义的I／O设备中 工程师们可集成PXI模块和LabVIEW FPGA，进行高速采集、控制和测试，PANEL PC 300——高性价比的工业PC，控创率先推出KISS系列工业级高静音服务器——绿色KISS，高静音低功耗，研华最新3.5＂超薄紧凑触摸平板电脑，德国赫优讯推出全系列OD—VA—CIP网络产品     

HDTV编码器测试系统的设计与硬件实现

高清晰度电视（HDTV）编码器测试系统用于HDTV编码器各模块电路的调试与故障诊断，是HDTV编码器研制过程中不可缺少的测试设备。该系统通过向HDTV各模块电路发送测试用的数字视频码流，并接收和分析经过各模块电路处理后近视频码流，从而确定HDTV编码器各单元电路是滞正常。该文提出并实现了一个HDTV编码器测试系统，主要介绍了硬件部分的设计与实现。     

光电编码器输出信号自动调试技术研究

刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差,不能直接使用,需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度,开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信号采集、TCP/IP通信等相关内容,应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备,开发出自动调试软件。实验表明,本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求,具有良好的调试精度和效率。因此,本系统能够满足编码器信号快速调节的要求,适合于编码器的大批量生产。     

MercuryTM1500V数字输出编码器 美国MicroE Systems公司

新型Mercury1500V数字输出编码器是用于真空设备最小的高性能数字输出编码器。达到1E-8torr,传感器通气,是由适于真空的材料制成,可以持续48h,1500C预热除气。Mercury1500V直接从传感器输出A-夸德-B及零位视窗数字输出。所有的电子设备都安装在一个高8.4mm的盒子中。这种传感器的Z向高度很低,使M1500V编码器成为半导体加工设备中运动平台设计的理想设备。电子显微镜及其他需要真空的设备也受     

基于FPGA的新型绝对式编码器

介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。     

利用虚拟设计技术开发新型自动捞油设备

针对目前我国油田中大量出现的低渗透、低产量油井,利用solidworks软件,自行设计了一种新型的自动捞油设备.论述了整个设备虚拟设计的开发过程,包括自上向下的设计方法,零件的建模、三维虚拟装配及二维工程图的输出等关键技术.     

小型断路器柔性装配中视觉识别系统的设计与应用

现代制造业对小型断路器（MCB）生产过程的效率和精度要求都在不断提高,传统的人工装配效率低且装配质量参差不齐,而传统基于振动盘上料的自动装配技术限制了制造的柔性化水平。针对上述问题以及未来的市场需求,提出了一种基于机器视觉的小型断路器柔性装配系统,该系统搭建专用的视觉识别模块,通过VGG-16架构的深度学习分类器和特征模板匹配方法,对小型断路器零件的种类、位置坐标、当前姿态进行识别,并将识别结果发送给工业机器人控制器,指导工业机器人对不同型号产品的不同零件类型通过机器人夹爪的灵活切换来完成不同的装配任务。实验表明,该系统对零件种类识别准确率为99.8%,坐标偏差在±0.3mm以内,旋转角度偏差在±0.8°以内,达到了MCB装配的精度要求,符合柔性化制造的需求。     

启示

NI的新型工业数字输入／输出(I／O)模块以最优惠的价格为您提供超强的功能，它适用于各种工业控制和制造测试应用，如工厂自动化、嵌入式机器控制和生产线验证等。它具有大电流驱动和隔离特性，您可直接将此数字I／O模块连接到各种工业传感器和执行器上。这款新型NI数字I／O设备的整个设计采用当前最先进的硬件技术，为那些需要易用性、高可靠性和优异性能的应用提供各种创新功能。所有的工业数字I／O模块都充分利用最新的NI-DAQ7．1软件。NI-DAQ7．1包括了NI-DAQmx技术(最新DAQ驱动)，通过许多诸如NI数据采集助手(DAQ Assistant)，自动代码生成和高性能多线程技术来加快开发进程。     

基于精密伺服的光电编码器的校准系统设计

介绍了一种采用对比检测法的光电编码器误差检测系统,下位机以PLC的CPU模块为控制核心,伺服电机带动内置编码器转动一定的基准脉冲数,高速计数模块读取被检编码器的实际输出脉冲数,经计算获取被检编码器的分辨率误差.同时将被测信息传送到上位PC机测试记录系统,自动保存、生成测试报告.该系统结构简单,安装要求低,检测精度高.     

FPGA+DSP的海德汉编码器信号测量及处理通用模块

现代工业控制系统中,对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置,为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块,能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。经使用者的简单操作,模块适用于不同位数、不同类型的海德汉编码器。该模块通过实验、调试与测试,能有效快速工作,目前已应用于实验用转台中。     

宏微结合的多机械手微装配机器人系统

为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.     

菲尼克斯电气工业以太网设备荣获“2004年汉诺威工业设计大奖”

研创科技产品线构成中最重要的品牌之一—菲尼克斯电气隆重推出了获得2004年汉诺威工业设计大奖的新型工业以太网设备一具备诊断功能的模块化交换机系统。和其他的工业以太网产品一样，该设备不仅具备工业级的抗干扰能力、方便安装、容易插拔、快速连接的特点，而且具有强大的工业型诊断功能；可以通过软、     

迈克尔逊干涉仪条纹采集和波长测量装置设计

设计了一套基于单片机的迈克尔逊干涉仪条纹的采集和波长自动测量装置。该装置通过光敏传感模块、旋转编码器和单片机处理显示模块实现,滤除了电路噪声,同时可以适应不同的背景光强,具有精确度高、操作简便且可靠等优点。     

水中pH值远程测定方法研究

使用pH电极传感器结合STM32F411RE控制模块,开发出可以远程自动测量水中pH值的智能检测设备.该设备可以直接测量水中的pH值,然后通过通信模块将采集的数据发送到监控平台.监控平台记录数据、分析数据,以更好的人机交互界面呈现出来,还可以接入自动报警设备,当pH值出现异常时,提供警示信息,防止对工业控制和食品加工的后续过程造成危害.     

动态水力旋流器结构参数化造型优选设计研究

动态水力旋流器是一种新型高效油水分离设备，为提高其分离性能，本文作者采用CADDS5软件重点对其主要构件进行了参数化实体造型虚拟建模及装配设计，并作了测试研究。效果较好。本文还简要描述了该样机结构组成及工作原理。     

端面曲线式注胶封装系统设计

随着现代化进程加快,塑料产业得到了飞速发展。目前,工业领域对塑料制品的需求日益增加,对塑料制品的质量要求越来越高,对注塑设备的要求也不断提高。而传统注塑设备体积大,生产效率低,因此,提出一种新型注胶系统,该注胶系统的熔融单元基于韦森堡效应进行设计,实现了热熔胶的自动排出。首先确立了新型系统的结构划分,其次确立了熔融单元的结构参数,最后建立了新型系统的实物模型。在实验验证中,提出的新型系统具有较好的稳定性;在产品生产环节,新型系统具有高达97%的生产合格率。较传统注塑设备,该注塑系统拥有操作简便、生产效率高以及产品精度高等优势,具有很高的市场价值及应用前景。     

融合记忆增强的视频异常检测

深度自编码器可以通过预测当前帧来判断视频中的异常情况。但由于自动编码器对图片的低层次特征无法良好的预测,在自动编码器中添加跳跃连接可以提高预测图片细节信息的能力。由于自动编码器有很好的“泛化”能力,为了抑制对异常事件的准确预测,通过在编码器和解码器的跳跃连接之间添加记忆增强模块限制模型对异常帧的准确预测。同时,为了突出异常帧中的事件,在预测视频帧的同时通过背景提取模块获取当前图片的背景信息用于后续预测误差的计算。在UCSD Ped2数据集、CUHK Avenue数据集和ShanghaiTech数据集上的实验结果表明,改进后模型的异常检测能力得到了提升。     

基于Web的化工原理虚拟仿真实验系统

为了提高实验安全性，实现化工原理课程的网络化教学，运用虚拟仿真技术和多种图像、动画表现形式构造了常规虚拟实验设备模型，设计了相关实验过程，开发了专用实验数据处理与绘图模块，结合CAT(Computer Aided Test)理论和人工智能方法研究了实验操作过程的自动评判技术。实践证明，虚拟设备能再现各种实验场景，仿真实验过程，实验系统能在人机交互条件下训练用户组装实验设备、进行实验操作和测取实验数据，并自动评判实验成绩。