传感器

美国邦纳工程国际有限公司超声波传感器——T30UX邦纳公司推出全新超声波传感器——T30UX。该超声波传感器是邦纳T30U超声波传感器系列的扩充产品。该产品具有T型紧凑型结构、抗电磁及射频干扰,更小盲区和更远检测距离,     

通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究

根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据。分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类。并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时"第1类异常数据"的干扰;针对"第2类异常数据"出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰。并采用现场实测数据,对算法进行了验证。现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效。     

用微处理器提高流量计的维修性

近年来,过程传感器提高了精度,并出现了维修省力化、合理化的过程传感器。本文主要介绍流量传感器中的电磁流量计、超声波流量计及差压变送器用微处理器提高维修性的现状。     

基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现

本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统.系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,并完成了相应的软件程序设计.考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,实现了测量的实时性和准确性.变电站环境应用表明:该系统运行稳定,具有较高的测量精度,对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义.     

基于动态波形互相关算法的风速传感器的研究

针对超声波渡越时间检测中采用阈值法易受噪声干扰等问题,采用互相关算法进行回波到达时间检测。在超声波信号处理算法中,选取实时动态参考波形与接收波形进行互相关运算,实现风速测量。相比回波法和静态参考波形法,该方法可以有效克服环境因素变化引起超声波包络形状改变导致的相关性下降。在自主设计的超声波风速传感器上进行温度试验和音速喷嘴气体流量标准装置标定,试验结果表明该方法具有良好的测量准确性与环境适应能力。     

一种新型超声波流量传感器

介绍了以AT89C52单片机为核心,以CD4049串并联组合及超声波发射换能器TCT40-10F1构成超声波发射电路,以CX20106A红外集成电路为核心构成超声波接收电路,采用C语言编程的超声波测流量系统。系统由电源、超声波发射装置、超声波接收装置、键盘输入、流量显示、报警装置、通信设备等组成。采用了速差法测流量的原理,从而消除了温度对测量结果的影响。同时采用一发一收双传感器的测量方案,降低了传感器盲区对测量精度的影响,提高了超声波测量的精度和可靠性。     

机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究

本文针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距．弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷．应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明．系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。     

一种基于硬件自校正技术的新型甲烷传感器

环境温度的改变和传感器工作温度的漂移严重影响KJ类传感器的检测精度、稳定性以及重复性。本文采用新型的甲烷测试敏感元件,并采用硬件自校正技术,通过控制传感器内导通时间,使传感器工作在稳定的绝对温度下,从而抑制温度变化对传感器的干扰,提高该类传感器的工作稳定性。通过对含有CH_4气体检测的大量实验表明:该方法完全能够抑制环境温度变化对传感器的干扰,提高传感器性能。     

涡轮排烟消防机器人避障系统设计

为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器叠加的机器人避障系统,系统以C201编辑器为控制中心,Codesys软件为开发平台,采用叠加式超声波传感器测距程序对障碍信息进行采集,经PLC控制器比对障碍信息,控制机器人的运动方向,使机器人避障系统在达到避障精度的同时提高实用性。仿真结果表明,设计的避障系统能有效地实现避障。     

基于三位置超声波检测的改进强跟踪 UKF-SLAM 方法研究

针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。     

多传感器数据融合技术在动态称重系统中的应用

利用多传感器数据融合技术,通过对超声波传感器、测速传感器、电容传感器以及称重传感器测得的物料质量数据进行数据融合,大大提高了称重系统的测量精度,得到受环境干扰因素更小、精度更高的有关物料的测量数据。仿真结果表明,该方法在数据处理的精确性和稳定性方面都得到改善,可以有效地减小噪声、振动、电磁干扰等环境因素对动态称重系统测量的影响。     

高精度超声波式飞机油量传感器设计

运用超声波测距原理设计了超声波式飞机燃油油量传感器.该传感器具有体积小、重量轻和精度高等优点,可以准确地、实时地测量飞机各油箱的燃油油量,有助于实现飞机燃油系统的精确测控.     

一种高精度微量体液密度声传感器的研制

提出了一种用于微量体液密度测量的超声波传感器结构，并对其进行了理论分析和初步实验。结果表明：这种传感器结构与传统的体液密度传感器相比，具有测量精度高，所需试样少，响应快等特点，具有广泛的应用价值。     

基于迈克尔逊干涉原理的高精度位移传感器

介绍了一种新型的基于迈克尔逊干涉原理的高精度位移传感器,分析了其光学原理、测量电路和信号细分方法。该位移传感器还采用了一种新的光电管排列方法,使得信噪比较传统的光电管排列方法有极大的提高并且更便于光学调整。该传感器的测量分辨率高达5nm,可应用于表面形貌的高精度测量。     

一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。     

三维火焰温度场光纤传感器设计

传统三维火焰温度场无损测量主要利用全息干涉方法或莫尔光栅方法，这些方法存在着测量系统复杂、成本高、数据获取困难等缺点。设计出一种基于多光谱辐射层析测温原理的三维光纤温度传感系统，系统具有使用灵活，测量精度高，获得数据便捷等优点。采用重排算法及MART技术相结合作为少投影数扇形束CT重建算法。四峰温度场模型的重建结果为确定光纤温度传感器旋转及扫描参数提供了依据。     

机械零件三维表面形貌测量与评定的研究

介绍了机械零件三维表面形貌的测量与评定,分析了激光干涉式位移传感器的光学原理和干涉条纹信号的细分方法.激光干涉式位移传感器的精度达到了5nm左右.另外,带计量系统的二维工作台也是整个测量系统的关键部分.因为采用了光栅尺作为二维工作台的计量系统,所以在表面形貌的测量过程中二维工作台在X和Y两个水平方向上都能获得精确的定位.     

移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用

为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,最后将该方法用于自主研发的移动机器人的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。     

光纤传感技术在航空发动机温度测试中的应用

温度测试对于航空发动机设计与研制具有极其重要的意义。航空发动机的测温环境具有高温、高压、高速气流冲击、高转速、安装空间狭小等特点,还要求测温系统具有大量程、高精度和高稳定性的工作性能,可供选择的测温方法非常有限。光纤温度传感器具有体积小、抗电磁干扰、极端环境下的安全可靠和使用灵活等优点,并具有串联复用的准分布式传感能力,在航空发动机温度测试中有很好的应用前景。本文对比总结了基于光纤布拉格光栅、光纤法布里-珀罗、光纤超声和光纤辐射等几类典型的光纤温度传感器的传感原理、制造工艺和技术特点,分析了航空发动机研制中不同对象和场景的温度测试需求,对光纤温度传感技术在航发测温领域中的应用研究现状进行了分类整理和发展水平综述,对其在未来实际应用中存在的不足进行了分析,最后对其在未来研究及应用的发展方向进行了展望,为后续航发测温领域研究及应用提供参考。