线驱连续型机器人结构设计与运动学分析

针对狭小复杂环境作业，本文设计了一款中心杆构型的线驱连续型机器人，并对其进行完整的结构设计与运动学分析，通过搭建线驱连续型机器人原理样机进行实验。实验证明：该机器人具有较高的灵活性与重复定位精度，可实现狭缝探索实验，在狭小复杂环境作业中具有巨大的应用前景。     

一种恶劣环境下高协同度信号产生方法及其FPGA实现

鉴于高温恶劣环境下不同晶振搭建的信号源间的频率差不能保持恒定的问题,论述了一种基于FPGA技术使用直接数字频率合成技术(DDS)和锁相环技术(PLL)设计工作在恶劣环境下的高协同度信号源的方法。详细阐述了系统的整体结构,系统级性能优化方案和模块级性能优化方案。模拟实际工作环境进行了实验,实验结果验证了设计的正确性。     

高温压电加速度传感器绝对法校准

针对高温环境下压电加速度传感器的灵敏度幅值随环境温度改变而改变的问题,提出了基于正弦逼近法的耐高温压电加速度传感器绝对校准方法,并搭建相应实验校准系统。使用该方法对高温压电加速度传感器进行室温～400℃不同温度下的灵敏度测量校准试验,实验结果表明当环境温度升高时,加速度传感器的灵敏度呈现出近似线性增大的趋势。     

网络交互型电子电路虚拟实验平台的构建

在传统实验、实训已无法满足人们对实践技能需求的今天,寻找一条有效的途径来弥补传统实践手段的不足,是摆在我们面前亟待解决的课题。针对电子电路课程,深入研究虚拟实践环境的构建,开发网络交互型虚拟实验教学平台,在该平台可以使学生在仿真环境下完成各种电路的搭建,虚拟仪器的测试,通过网络上传实验数据,可以通过网格与教师进行互动交流,可提高电类实验课程的教学效果。     

低温真空下Cu-Cu界面间接触热阻的实验研究

简单介绍了低温真空下固体界面间的接触热阻现象,搭建了一个能较精确测量圆柱型及薄片型材料间接触热阻的实验台。在真空环境下,测量了低温真空下Ｃｕ－Ｃｕ界面间的接触热阻。实验数据表明,接触热阻与压力、温度有关一定的依赖关系。最后,根据修正Ｇ－Ｗ模型,对实验结果进行了理论理论分析与比较,表明实验结果是正确的。     

波导式气体吸收池时间响应特性

波导式光学吸收池在气体浓度测量等领域有广泛的应用前景.本文理论分析了在普通扩散环境和压差环境下波导式光学吸收池的时间响应机理和特性,并搭建了相应的传感系统,优化系统结构进行了实验验证.通过对低浓度的甲烷和甲苯气体的测量实验,验证和修正了响应时间的理论模型.实验结果表明,优化系统在可以大幅降低响应时间的同时,保持较高的灵敏度,为波导式吸收池的设计与优化提供了重要的参考.     

不同介质条件下冷气微推力器推力特性研究

搭建了冷气微推力器推力测量实验系统,研究了不同介质条件下冷气微推力器的推力特性.改变入口和环境压力分析推力、质量流率及比冲变化规律;对实验数据进行函数拟合,推算出真空环境下的推力值.实验结果表明:入口压力为0.86 MPa时N_2和NH_3的真空推力为90.46mN和103.42mN,与真空环境相比,地面推力至少降低50%,地面与真空环境下推力性能差异较大;真空环境下NH_3的推力比N_2高出13%,液氨的真空闪蒸特性能明显提高微推力器的推力;测量的推力实验值与理论计算的偏差小于10%,表明实验系统能够精确测量微推力.     

协同虚拟地理实验系统设计与初步试验

针对协同虚拟地理实验设计与实现中的问题,研究了网络技术和虚拟现实技术支持下的协同虚拟地理实验的理论原理与设计思路,提出了一种符合综合集成研讨厅体系以及空间认知和知识发现规律的协同虚拟地理实验框架和若干的实验关键技术。并以辽宁省浑河洪水演进模拟为案例搭建了协同虚拟地理实验环境,从实验可控度、实验尺度、协同性、成本和重用性角度对协同虚拟地理实验进行了评估,评估结果表明,协同虚拟地理实验能够弥补现场地理实验和物理模型实验的不足,为地理问题的决策提供有效的技术支持。     

低温真空下Cu—Cu界面间接触热阻的实验研究

简单介绍了低温真空下固体界面间的接触热阻现象,搭建了一个能较精确测量圆柱型及薄片型材料间接触热阻的实验台。在真空环境下,测量了低温真空下Ｃｕ－Ｃｕ界面间的接触热阻。实验数据表明,接触热阻与压力、温度有关一定的依赖关系。最后,根据修正Ｇ－Ｗ模型,对实验结果进行了理论理论分析与比较,表明实验结果是正确的。     

基于FSOM的VoIP QoS反馈控制机制研究

针对网络语音服务质量(VoIP QoS)问题展开了服务质量影响因素及相关评测方法的深入研究,提出了基于模糊自组织映射(FSOM)的VoIP QoS反馈控制算法。详细设计了反馈控制系统模型,其中引入了服务质量推理和活动会话再协商机制。搭建了研究所需的实验环境,据此进行实验数据的获取和仿真结果的验证。实验结果表明,该机制有效地改善了网络语音的服务质量,可将其应用于网络多媒体服务质量控制等其他领域。     

高温环境激光测振实验研究

根据激光测振原理,搭建了一套高温环境下的激光测振试验系统。利用该系统进行实验,分析了动圈连接杆对振动的传递效果,在中频下的传递误差较小,高频下传递误差较大,并为激光测振实验选取了合适的激励频率。进行了高温环境下的比较法测振和激光测振实验,通过与参考加速度计的测量结果进行对比,得到高温下的比较法测振和激光测振相对误差,并对误差影响因素进行了分析。实验表明,激光测振能够弥补压电加速度计在高温下测振的不足,且具有较好的稳定性和较高的精度。     

加速度传感器对重力仪振动补偿效果分析北大核心CSCD

为分析加速度传感器对重力仪的补偿效果,基于NIM-3C绝对重力仪搭建了平台式重力测量实验平台,并用激光测振仪输出信号作为标准信号,通过实验标定了平台式重力测量环境下MSA1000A-02、991B、INV9832-50三种不同型号的加速度型传感器的振动采集性能。实验结果表明,为保证平台式重力测量环境下的重力测量不确定度达到mGal量级,加速度计引入的测量不确定度应在百μGal以内。在平台式重力测量工况下,传感器MSA1000A-02和激光测振仪所测振动(标准信号)的拟合二次项系数极差为2.94μGal,满足平台式重力测量环境的不确定度及带宽等的要求。     

用于放射性气体活度绝对测量的LND内充气正比计数管计量特性测试

利用中国计量科学研究院电离辐射研究所初步设计的气体测量装置,测试LND正比计数管的高压坪特性,以及环境的本底干扰,并分析实验结果,计算能量响应效率,并讨论内充气正比计数管的工作条件,作为搭建气体活度绝对测量装置系统的基础.实验结果表明,LND内充气正比计数管工作高压坪曲线坪区为1500-1700 V,坪长为200 V,坪斜率约为10％/100 V,其计数结果受高压晃动与环境干扰明显.     

温湿效应下嵌入式共固化复合材料阻尼性能

将温湿环境实验与阻尼性能测试技术相结合,搭建了温湿环境中嵌入式共固化复合材料阻尼性能的实验测试平台,提出使用最小二乘技术求解相对阻尼系数的新方法,分别探讨了温度和湿热耦合参数对嵌入式共固化碳纤维/双马来酰亚胺复合材料阻尼系数的影响曲线。结果表明:嵌入式共固化复合材料的相对阻尼系数随温度的升高先增加再减小后增大;湿热耦合作用下相对阻尼系数随湿度和温度的提高而增大。为该新型复合材料阻尼结构的设计和全天候应用奠定了基础。      

电动汽车用热泵空调系统设计与实验

针对纯电动汽车设计了一套蒸汽压缩式冷暖双模式热泵空调系统,并搭建了实验测试台进行了测试,对不同环境温度下系统的制热模式进行了实验分析,结果表明设计的热泵空调系统具有可行性,能在短时间内达到车室内温度需求。热泵空调的性能受外界环境的影响较大,环境温度越低,系统压力越低,压缩机排气温度越低,单位时间内制热量越少。     

卫星控制力矩陀螺微振动抑制装置的动力学建模与实验研究

为了隔离卫星主要振源控制力矩陀螺的微振动,给航天器有效载荷提供超静工作环境,基于松弛型阻尼器,设计了控制力矩陀螺六自由度微振动抑制装置,完成了隔振平台的动力学建模和实验研究.使用牛顿-欧拉法建立了微振动抑制装置的动力学模型,分析了微振动抑制装置在基础激励下的频域特性和隔振系统的耦合特性;搭建了微振动抑制装置实验平台,并...     

应用磁流变技术的星箭界面半主动隔振研究

发射阶段经受的恶劣振动环境,往往造成卫星发射失败。为了改善卫星在发射阶段的振动环境,提出了一种基于磁流变技术的星箭界面半主动隔振平台,用来替换传统的用于星箭连接的锥壳适配器。分析了布置参数、刚度系数、阻尼特性等主要特性参数对隔振平台传递特性的影响。搭建了星箭界面隔振实验平台,采用天棚阻尼控制策略,对隔振平台进行半主动控制。利用正弦扫频激励完成了模拟实验,实验结果表明:隔振平台原理可行、主要特性参数可调、隔振效果良好。     

基于自回归与长短期记忆网络混合模型的热电偶动态补偿方法研究

热电偶在动态温度测量时由于热惯性存在动态误差。为补偿热电偶的动态误差,提出一种基于自回归与长短期记忆网络混合模型的补偿算法。该算法通过自回归模型对热电偶动态响应进行辨识,再由长短期记忆网络作为非线性补偿器校正动态误差。采用不同强度的高斯白噪声模拟噪声环境,仿真构建热电偶模拟测量数据集。在模拟测量数据集上对算法做验证。计算结果表明,该算法在不同噪声环境下均能有效地减少动态误差。搭建热电偶动态温度测量实验平台,以K型镍铬/镍硅热电偶为实验对象,取得实验测量数据集。实验和计算结果表明,经算法补偿后的热电偶动态响应得到改善,平均动态误差为0.002 8,标准差为0.010 2。     

扩散吸收式恒湿文物展柜实验研究

结合扩散吸收式制冷系统噪音小、结构简单紧凑的特点,设计和搭建了一台新型的扩散吸收式恒湿文物展柜。制冷循环系统的蒸发器置于水中,利用空气与冷却水的直接接触来除湿,同时实现冷凝水的收集,结构紧凑、便于控制。结合PLC控制系统对该系统的控湿能力进行了实验探究,在实验时间段内,该系统具有较好的控湿能力,在各种工况下均能将文物展柜内环境的相对湿度的波动控制在2.5%以内,可满足博物馆独立展柜的文物展陈恒湿环境的需求。     

基于IPv6的PIM-SMv2协议的设计与实现

在新一代互联网中,支持组播已成为对路由器的基本要求。PIM-SM是一个不依赖于某一特定单播路由协议的组播路由协议,为组播数据转发提供路由信息。本文介绍了高性能：IPv6路由器协议栈软件中基于原始套接字(Raw Socket)通信机制的PIM—SMv2协议的设计与实现,并搭建实验环境对实现的系统进行了测试。实验结果表明,该系统已具备IPv6组播功能。