任意两点间最短路径的新算法研究

最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题,Dijkstra算法和Floyd算法是解决任意两点间最短路径的常用办法。从局部最优到整体最优的思想出发,得出求解最短路径的一个新方法,即两点间的最短路径是途经当前最短路径集的复合路径和直达路径的最短者,然后以此方法给出求解任意两点间最短路径的一个新算法,最后简述新算法在针对特定问题时相对于经典算法的优势。     

基于混合算法的单堆垛机多巷道拣选作业调度研究

针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题,建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型,提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Matlab分别对不同算法进行实例仿真,结果表明：该混合算法克服了遗传算法早熟,以及模拟退火算法收敛性慢的缺点,求出的解更优,收敛速度更快,稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。     

最短路径算法分析及其在公交查询的应用

通过对常见的最短路径及其算法的分析,指出以往的最短中径算法不能实现公交路线的查询,提出更适合公交查询的最短路径算法以及广州市公交线路查询系统的实现。     

Dijkstra算法在公交换乘最短路径中的应用

Dijkstra算法是求加权图中从某一源点到其余各点最短路径的算法,通过对传统的Dijkstra算法进行分析,提出一种改进算法,使其适合应用于求公交换乘最短路径问题。     

基于Dijkstra算法的兰州某区热水管道铺设问题

本文将热水管道铺设的可行线路抽象为一个无向加权图，这样实际的最短路径问题抽象为无向加权图中两顶点之间的最短路径问题：采用Dijkstra算法找出图中起始顶点到达其余顶点的最短路径，即可得出在实际管道网状图中供热厂到达新建住宅区的的最短路径；并通过MATLAB7．0编程，实现对Dijkstra算法的求解以及对结果的检验。     

Dijkstra改进算法在地震救援中的应用

讨论关于地震救援机器人行走避障的最短路径问题.首先用了Dijkstra最短路径的改进算法,得出其最短路径.但由于这样得出的路径往往会有很多迂回,所以又对其进行一定的优化,最终得到一条较为合理的路径,达到省时和运算代价少的目的.     

地理信息系统中Dijkstra算法的改进与研究

在地理信息系统中优化Dijkstra算法,使从一点到其他任意点都可以找到一条最短最优路径,而且不会形成回路,适合网络拓扑中结点间最短路径的快速搜索,并准确得到从起点到终点的理论最佳路径。     

比特排序的低复杂度K-best检测算法

为了降低多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统中K-best检测算法的计算复杂度,提出一种基于硬件操作中比特计数思想的比特排序(bit-sort,BS)K-best算法和一种进一步简化BS K-best算法的动态比特排序(dynamic bit-sort,DBS)K-best算法.这两种算法都是通过依次查找和计数每条路径的累积权重值的对应比特位,从而快速地找出所需的K条最短路径.此外,DBS K-best算法根据路径累积权重的大小只找出不大于K条的最短路径,因此,它比需要找出固定K条最短路径的BS K-best算法更加简便.仿真结果表明,BS K-best算法和DBS K-best算法均可以在逼近次优的球形译码(SD)算法的误码率性能的同时又大大降低了K-best检测算法的计算复杂度,且DBS K-best算法又进一步简化了BS K-best算法的计算.     

基于退火算法的物流配送网的求优研究

模拟退火算法是一种启发式算法,是受到加热紧缩的退火过程所启发而提出来一种求解组合优化问题的一种逼近算法。算法要优于传统的贪婪算法,避免了陷入局部最优的可能,从而达到全局最优解。在物流配送网络中经常为有一些寻求最短路径等问题出现,为了能够达到最短、最优、最经济等,需要进行物流配送路径寻优。文中采用模拟退火算法进行一个示例的验证,效果证明可行。     

直线优化A~*算法在最短路径问题中的改进与实现

最短路径算法的效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题.在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的基础上,从数据结构和搜索策略两方面对算法进行了改进,采用存储桶排序方式,提出了带启发因子的直线优化A~*算法.实验结果表明改进的算法具有较高的稳定性和效率.     

基于GIS的车载导航系统最短路径算法研究

介绍了基于GIS道路信息的数据结构,并对动态路径规划下A＊的最短路径算法进行了研究。     

一种电子地图最短路径算法研究

针对最短路径算法在电子地图领域的运用,分析、实现并验证Dijkstra算法在该领域运用的可行性。还指出Dijkstra算法的不足,以及解决思路。     

Dijkstra最短路径算法在超市选址中的应用及代码实现

图论中的最短路径问题可以解决超市选址等很多实际问题。超市选址的正确与否，直接影响着超市的长期效益和发展前途。本文应Dijkstra最短路径算法的分析，解决超市的选址问题。     

基于改进A*算法的仓储物流移动机器人 任务调度和路径优化研究

为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求解订单任务最短完工时间分配问题,改进传统A^*算法中3种常用距离算法的不足,并提出复杂对角线距离算法进行路径规划仿真。仿真结果表明,上述方法实现总任务完工时间最短的任务分配,使路径规划搜索节点数减少30%,路径长度缩短20%。     

基于改进自适应遗传粒子群混合算法的多AGV路径规划研究

针对仓库中AGV的路径规划问题,该文提出了一种改进自适应遗传粒子群混合算法。首先,根据算法搜索进度修改权重和学习因子,采用一种新的非线性权重系数,两者根据迭代而动态变化。其次,动态调整交叉和变异概率参数。最后,为了避免多AGV出现路径冲突,在适应度函数中引入拥堵系数对拥堵路段进行惩罚。结果表明,与已有的改进遗传算法和改进粒子群算法相比,该文采用的改进自适应遗传粒子群混合算法搜索最优路径的长度更短、搜索范围更广。     

自适应粒子群算法的制造单元集成布局方法

在考虑制造单元出入点具体位置与最短物流路径的情况下,对单元间布局两个环节的问题——确定单元在车间平面上的位置,确定出入点间最短物流路径——作了集成研究,避免分步研究导致的解空间缺失;基于割树策略建立了单元布局模型,设计了结构化编码的自适应粒子群算法,使车间平面形成整齐连续的布局;通过将车间平面布局转化成连通图,在算法中嵌入改进Dijkstra算法,量化了各单元出入点之间的最短物流距离;从而使布局结果更加符合生产实际。     

基于Floyd算法的扇形中深孔爆破布孔优化设计

地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用.分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控制调节参数,应用多源点最短路径的动态规划思想,基于Floyd算法建立中深孔爆破扇形炮孔排面优化设计算法...     

Prim算法与Dijkstra算法相似性有多少

数据结构中,Prim算法与Dijkstra算法所求的均是赋权图的最小权值问题。Prim算法求连通赋权无向图的最小生成树,Dijkstra算法求赋权有向图的单源最短路径。在授课或是学习时,往往会强调两者的不同点,却忽略了两者的相似性。本文分析两个算法的相同点,使用C语言编写两种算法的通用程序。     

用于移动机器人路径规划的曲线轨迹算法

针对移动机器人路径规划方法--人工势场法在相近障碍物之间不能发现路径的局限性,经改进,提出了一种圆弧路径算法.该改进算法从轨迹方程的角度出发,将移动机器人的路径以规则曲线的形式进行规划,确定路径方程,并以圆的曲线方程来表示,以求便于计算,同时综合考虑了路径规划的实时性和最短路径,从而可得出最优路径.构建了三维激光扫描系...     

基于蚁群算法的TSP问题求解

TSP问题是典型的非确定性多项式(non-deterministic polynomial,缩写NP)问题.NP困难问题即是指不存在一个多项式时间内的算法即可解决的复杂问题.而蚁群算法是一种用于解决此类复杂问题的新的启发式算法,它是通过信息素的积累和更新收敛于最优路径上.本文通过蚁群算法解决了30个城市之间的最短路径问题.