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采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。 相似文献
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本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由PWM信号控制,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统南LabVIEW8.5搭建,LabVIEW8.5在线控制小车转向,车轮转速等控制算法,以达到预汁的控制效果的智能小车。 相似文献
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利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。 相似文献
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《中国新技术新产品》2017,(1)
本系统是利用ATMEGA89S52单片机设计的一款遥控智能小车系统,其中包括由LM2576T搭建的电源模块、CPU控制器、PT2262/PT2272无线遥控模块、L298搭建的驱动模块。本系统主要介绍了系统组成设计,并通过4个按键远程遥控实现机器人前进、转弯和后退。 相似文献
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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。 相似文献
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根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。 相似文献
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本文介绍了一种智能自动避障小车的设计方法,采用8位单片机STC80C51对直流电机控制,通过I/O输出的脉冲作为直流电机的控制信号,同时采用红外传感器检测前方的障碍物并通过相关程序实现避障功能,用汇编语言实现其设计。 相似文献
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本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。 相似文献
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本文以MC9S12XS128的16位单片机为硬件控制系统,给出了一种智能小车的硬件系统设计方案,包括路径检测传感器的电路及布局、速度检测传感器的设计、MCU控制模块的设计、驱动模块的设计、电源模块的设计、显示模块的设计。实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲度引导线的寻线行驶任务。 相似文献
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红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 总被引:31,自引:1,他引:31
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 相似文献
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为了实现人和玩具小车之间的交流互动,提出一种基于非特定语音识别和SPCE061A的系统设计。在理论分析和实验观察基础上,设计了51单片机主控M—LD3320非特定语音识别模块的语音识别系统,以及SPCE061A主控小车实现语音自动播放功能和产生基本动作的动力系统。非特定语音识别系统识别到语音(比如“前进”),通过APC220无线发射模块将命令发出,小车上的APC220无线接收模块接收到命令后,SPCE061A再根据命令产生相应的动作,同时通过喇叭自动播放出事先录入的相对应的语音。实验结果表明,该方案可以进行非特定语音控制小车,实现与小车的互动。 相似文献
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在车辆主动避撞技术中,路径跟随是一项必不可少的技术.以TMS320F28335 DSP为核心控制模块,以多传感器系统为路径识别模块,搭建了10∶1的主动避撞智能小车模型.通过获取实时路径信息和小车的状态信息得到前方道路的曲率.根据分段式控制方法,使小车能够自动根据路径的曲率调整预瞄距离和行驶速度.通过建立合适的预瞄跟随驾驶员模型,使小车能够跟随道路行驶.通过PWM波驱动舵机和电机,以及PID控制,实验结果表明,小车能够按照规划的路径稳定行驶,且跟随误差小.这证明所建立的预瞄跟随驾驶员模型是正确的,且能实现路径跟随的功能. 相似文献
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太阳能无尘"清洁工"主要由控制系统和执行系统构成。其中控制系统由单片机控制系统模块和太阳能转换储存模块组成,执行系统由人体红外传感器模块、太阳能电池板模块、电机驱动模块、集尘处理模块、供电模块、无线遥控模块等组成。通过使用磁吸式和真空负压式的原理使黑板擦紧贴在黑板表面上自动移动,使用集尘处理装置既能使黑板擦紧贴黑板,又能实现粉笔末的集中回收,也可通过无线遥控模块可以使用户随意愿定点擦拭黑板上的粉笔字迹。 相似文献