自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验…     

自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制

根据机电一体化及物流专业的主要特点,针对自动化立体仓库堆垛机的实验需求,通过堆垛机实验平台的性能设计和分析,研究探讨了平台方案总体目标的确定,货架、堆垛机机构、控制系统软硬件及安全保护装置设计等问题,进行了轻型堆垛机实验综合平台结构及其控制方法设计,并使用ProE建模,对实验综合平台货叉进行仿真。该实验平台结构简洁、美观、合理,具有创新性,广泛适用于大中专院校机电及物流专业实验和创新实践。     

采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库设计

对于中低层货架,且自动化程度要求不太高的仓库,适于采用无轨巷道堆垛机作为垛设备。设计该种仓库时,应考虑单元货物与货格的间隙、巷道宽度、堆垛机导轨安装形式及与货架的间隙等。     

桥式堆垛起重机立柱的设计

桥式堆垛起重机的立柱分为固定式和伸缩式两大类。文中论述其设计要点,为适应工作条件,在设计计算中应满足相应的许用应力和挠度允许范围等。     

基于实例的堆垛机自激摆振机理研究

分析堆垛机行走机构自激摆振机理,根据数学模型实例计算,并提出控制措施。     

自动化仓库系统运行的优化控制

以一个典型的自动化仓库为例,根据其运行特点,提出运行控制的优化准则,分析确定仓库系统控制的优化控制数学模型,并运用有关原理,提出仓库巷道堆垛机及出入库系统货箱运行的优化控制程序。     

自动化仓库在线调度问题的研究

通过对邮包自动化仓库的分析，提出了一种用改进遗传算法求解在线调度的方法，用计算机进行模拟仿真和比较，证明这种方法和先进先出、基于规则的启发式方法相比，可以大幅度的缩短AGV的空载时间，具有很高的使用价值。     

自动化仓库计算机管理中报表的处理

随着现代科技进步,计算机的应用也不断地向纵深发展。由辅助人们进行计算、数据处理,发展到辅助设计和信息管理;由单机系统发展到大规模的联机系统、网络系统。仓库系统的运行及其管理也不例外,由原来的平放货物,手工记帐,发展到现在的全自动化立体仓库,并采用网络计算机进行数据管理。大大提高了仓库的存储能力、作业效率和自动化水平。目前,在计算机用于仓库的管理方面,其操作系统、数据库系统和网络模式均存在差异,尤其是数据库系统的选择,应依据各仓库信息及处理需求而定。1　数据模型数据库选择的基础和前提是数据模型,当前最普遍的数…     

格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要.本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率.     

采用PROFIBUS现场总线通讯的立体库监控系统

介绍了PROFIBUS现场总线在自动化立体仓库监控系统中的应用，并将其与串口通讯方式进行对比，对监控系统软硬件配置、组态、编程做了简要说明。     

自动化仓库中复合出入库作业的优化

为了提高自动化仓库的运行效率,可以通过动态规划方法优化复合出入库作业的次序,但是计算十分困难。通过分析其运行特点,提出改进的优化策略,并简化了动态规划的数学模型,使优化计算更简单。