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基于动态系统物理表达方法——键合图法,给出了物理模型降阶方法——模型降阶算法(MORA),对流经组件的功率流进行比较,以确定元件的活跃性及相对活跃性,据此对模型进行简化,并对MORA方法进行了改进,同时给出了低活跃性元件去除的物理解释.最后,对汽车的键合图模型进行了降阶,仿真结果证明,降阶后模型的动态特性与原模型动态特性高度吻合,证明基于物理的模型降阶算法是非常有效的. 相似文献
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功率键合图在新型组合式平衡阀动态特性中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了某新型液压平衡阀工作原理,用功率键合图法建立了该阀的动态模型,并转换为状态方程,用Mat-lab对液压平衡阀动态特性进行了数字仿真,研究了该平衡阀主要结构参数对其动态性能的影响,所得出的结论可指导产品的工程设计设计. 相似文献
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基于四冲程发动机的工作原理 ,用键合图对一四缸汽油机进行了建模。整个模型分为热力学部分和机械部分 ,机械部分的建模采用真键合图 (即功率键合图 ) ,热力学部分采用伪键合图。伪键合图的几种C元件和R元件根据其实际的物理特性并按照真键合图的习惯进行了定义 ,然后推导出整个系统键合图的 13个状态方程式 ,并进行了数值仿真 相似文献
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在建立液压系统的动态数学模型时,功率键合图是一种有效的工具,可以先根据一些规则,画出所研究系统的功率键合图,然后由功率键合图可以方便地写出状态方程,即使比较复杂的系统,这一过程也可以有条不紊,而状态方程中的状态变量一般都是所研究系统中具有实际意义的各物理量。 相似文献
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基于键合图理论的系统状态方程的转化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以键合图理论为基础,给出了系统状态方程的转化方法,推导出了通用的规则化的转化公式,特别适用于在计算机上自动地实现。用具体算例说明了所述方法的有效性。 相似文献
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基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决轮式管道机器人通过弯管时产生的运动干涉及传动部件的磨损等问题,将三轴差速机构应用于轮式管道机器人中,三轴差速机构可根据管道对各驱动轮所产生的力矩之间的关系调节其输出转速,实现机器人在弯管中的自主差动运行.将键合图理论应用到三轴差速机构差动特性的分析中,利用绝对速度法建立三轴差速机构的增广键合图模型,并根据一定的规则推导相应的状态方程.针对三轴差速机构三个输出轴的输出不等效现象,由状态方程得出三个输出轴传动路线等效的条件,并进行相应的等效处理.根据建立的状态方程,对三轴差速机构进行不同工况下的仿真计算,计算结果表明三轴差速机构可以根据外作用力的大小关系进行差动输出. 相似文献
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分析了双溢流阀系统的工作过程,用功率键合图法建立了该系统的数学模型,并转换为状态方程,用Matlab/Simulink对双溢流系统进行了数字仿真,针对双溢流阀卸荷和建压系统中位卸荷后,建立系统工作压力的过程进行了动态特性分析,仿真分析了故障原因,为液压静力压桩机液压系统的改进提供理论支持. 相似文献