EADS公司展出Talarion高空无人机

2009年巴黎航展上,EADS公司防御与安全部展出了其最近研制的无人机系统:先进无人机.该无人机项目由法国、德国和西班牙合作进行,旨在研制和生产用于情报、监视、目标捕获和侦察(ISTAR)任务的全自主飞行无人机.在展出其全尺寸模型之际,将该无人机命名为Talarion,源于希腊神话中赫尔墨斯的带翼之鞋,取其能够飞得更高、更快之意.     

美国无人机开发现状与动向

美国利用无人机在阿富汗进行空中侦察和武装攻击都取得令人信服的战果。无人机的威力与可靠性推动了三军无人机的开发进度。下面介绍美国无人机的开发现状与动向。1　全球鹰无人机计划全球鹰以其优异的性能为背景 ,在阿富汗战争中成为最活跃的无人机。该机最大飞行高度约2 0ｋｍ ,续航能力长达 35ｈ(2 315 0ｋｍ )。作为有效载荷装有光电 /红外探测器和合成孔径雷达。利用这些探测器既可进行大范围搜索也可以对重要目标进行点搜索。进行大范围搜索时的搜索速度为使用合成孔径雷达和光电 /红外探测器时 74 0 0 0ｋｍ2 /日 ,点搜索时为 190 0…     

持续监视问题多无人机协同搜索策略

针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究。将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足。在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性。最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析。仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势。     

韩国开始研制K-UCAV无人战斗机

韩国计划在未来若干年内采购多种型号的无人机,为此,韩国和国际上的众多公司都在积极竞争,正如工业观察家们所说的,这将是亚洲最有利可图的市场之一.韩国国有航空航天工业(KAI)公司渴望在这场竞争中获得成功,2009年10月下旬,在首尔举办的国际航空航天和防御展览会上,KAI公司展出了一种新型隐身无人战斗机-K-UCAV,以及一种改进的中空无人机--NI-100 N.     

未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建

为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。     

基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略

针对多无人机静态搜索任务与持续监视任务开展多无人机协同搜索策略研究。针对基于"回报率"图的贪婪搜索策略和分布式协议搜索策略在搜索收益和剩余"回报率"均匀性方面存在的不足,对其原因进行了分析并提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,该策略将模糊数学的方法引入多无人机协同搜索领域,将离散搜索环境以"回报率"和空间位置为特征矢量进行聚类划分,减少了无人机转场次数,降低了搜索代价的无功消耗,提高了搜索收益和剩余"回报率"均匀性。仿真结果表明,本文提出的协同搜索策略在静态搜索任务中比贪婪策略的搜索收益提升了39.03%,剩余"回报率"降低80%,比分布式协议搜索策略性能有所提升;而在持续监视任务中,本文提出的搜索策略的搜索收益比两种基准搜索策略提升了22.74%和18.82%,剩余"回报率"均匀性分别提升了89.28%和87.37%,有效地提高了多无人机协同搜索的任务效能。     

以色列几款新型无人机

在2009年巴黎航展上, 以色列首次展出了几款新型无人机. 埃尔比特公司展出了赫尔墨斯无人机家族的新成员--赫尔墨斯90无人机. 据公司负责无人机系统的商务经理称, 赫尔墨斯90是满足各国军队相关需求的最佳选择.     

基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索

针对目前主要从概率角度对搜索环境进行描述的搜索方法所存在的不合理性问题,提出了一种基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索方法,提高了反辐射无人机对作战区域内目标雷达的搜索效率。对无人机运动及被动雷达导引头探测模型进行建模,得出了反辐射无人机的有效侦察范围;利用D-S证据理论对搜索环境进行建模,建立了基于置信区间和访问次数的搜索图,提出了无人机对雷达的搜索指标和搜索收益,得出了搜索指标的更新公式;采用滚动时间窗搜索策略,实现了反辐射无人机群搜索路径的滚动优化。仿真结果验证了基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索的高效性。     

以色列"天锁"公司展出新式反无人机拦截器

2022年2月,在阿联酋阿布扎比举办的无人系统展会(UMEX)上,以色列"天锁"反无人技术公司展出一款名为"天空拦截者"的反无人机拦截器.这款采用专利技术的拦截器形似一枚导弹,其前部安装有诸多网状薄橡胶条.与传统的爆炸和击毁等"硬杀伤"方式不同,该拦截器在遇到小型无人机时能够从远距离持续释放橡胶条,多个橡胶条进入无人机...     

幻影100无人机系统

1 幻影100系统幻影100是意大利研制的一种高亚音速、自控或遥控无人机,具有多种功能,可用于光电搜索和电子战。该机装有后掠式下机翼、超临界机翼和V形升降舵,可以从直升机和固定翼飞机上起飞,也可以借助两个助推器从零长发射器起飞,并采用伞降的方法在地面或水上回收。无人机装备的探测设备包括:全镜头摄像机或高空摄影机,咨询、记录、定位系统(IRLS),TV摄像机(白天、黑夜、低亮度)。IRLS和TV摄像机可以用作进行实时敏感数据转换的宽带数据传感器。     

空中“反恐精英”——以色列“斯派克特罗”爆炸物探测无人机

<正>2016年11月14~17日,在以色列特拉维夫举办的第四届国际国土安全网络空间博览会上,以色列激光探测系统公司(LDS)对外展出了一款名为"斯派克特罗"(Spectro)的小型无人机,颇为引人注目。据悉,"斯派克特罗"(Spectro)被称为是世界上首款能够在空中从数米外的安全距离探测地面爆炸物的无人机系统——     

基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划

针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略。该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索。与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力。仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优。     

基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A^*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明：所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。     

多无人机协同搜索研究综述

介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。     

尖兵之翼 第五届中国无人机大会暨展览会成功举行

正尖兵之翼-第五届中国无人机大会暨展览会于2014年7月9日~11日在北京展览馆成功举行。本次会议的主题是融合、创新、发展、共赢,包括新产品发布会、技术交流、展览展示、论文征集、商业洽谈等几大部分。吸引了国内无人机研究、生产、管理、使用50多家单位参展,展出了70架各种用途的无人机整机以及配套产品。     

凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性。     

不确定环境下的多无人机协同搜索航路规划

为解决多架无人机(UAV)在不确定环境中搜索目标的问题,根据多UAV协同搜索的基本原则,建立了多UAV协同搜索的环境模型和UAV运动模型,提出了一种满足UAV机动限制和适应数据通讯延迟的协同路径决策算法.根据先验知识将环境分为未知环境,已知环境和禁飞区,设计了搜索回报函数,引导UAV对未知环境进行搜索,对已知环境进行规...     

法国新研制的100毫米“紧凑”型舰炮

100毫米“紧凑”型舰炮是法国克索·卢伊尔公司(Creusol-Loire)研制的新舰炮。该炮是从100毫米53型与68型舰炮改装而成。克索·卢伊尔公司在76届法国布尔歇(Bour-get)海军装备展览会上提出了对旧炮的改进指标,在78届展览会上展出了样炮,而到80届展览会时则展出了该炮的生产型(图1)。现已进入生产阶段,并与两个国家签订了生产合同。     

国外简讯

俄罗斯新无人机　　俄罗斯空军所属的赫淮斯托斯军事研究院正在研制一种战术侦察和干扰无人机。该试验无人机翼展为 2ｍ ,采用复合材料制造 ,将在最近进行首次飞行。其动力装置采用活塞式发动机 ,发动机传动4片带整流罩的螺旋桨 ,螺旋桨装在飞机背部。该无人机将从跑道起飞 ,用降落伞回收。王淑芬Ｅ 95无人机　　最近 ,俄罗斯索科尔设计局向公众介绍了Ｅ 95无人机 ,该机是 1 992年的一次博览会上展出的Ｅ 85(直升机运输的 )的后继型。Ｅ 95无人机由脉动空气喷气发动机推进 ,速度可达 30 0ｋｍ/ｈ～ 4 0 0ｋｍ/ｈ ,飞行时间 30ｍｉｎ ,可覆盖…     

Harpy反辐射无人机的现状与发展

随着各种反辐射武器的迅速发展 ,世界各国都看好无人机这一作战平台 ,美国、以色列、德国和南非等国家也都相继研制出不同型号的反辐射无人机 ,其中以色列的 Harpy(角鹰 )无人机在技术和战术性能上最为突出。在 1 997年巴黎航展上 Harpy无人机首次公开展出 ,其独特的作战使用方式引起一些国家的极大兴趣。韩国已购买 1 0 0架 Harpy无人机 ,2 0 0 0年计划再购买 1 0 0架 Harpy改进型。1　研制目的Harpy反辐射无人机是根据以色列军方的需求 ,由以色列飞机工业公司下属的马拉特分部在 2 0世纪 80年代初开始秘密研制。尽管反辐射导弹已成为主…