摩托车行驶平顺性的仿真分析与试验研究

对含路面不平激励作用下的摩托车进行了行驶平顺性的动力学建模,用垂向刚度的弹簧模型代替轮胎模型,从而对建模过程进行简化,建立了车身垂向、俯仰及前后轮弹跳共四个自由度的多体动力学模型.运用谐波叠加法建立了C级路面模型,并将其同时应用到多体动力学模型仿真分析以及基于道路模拟的摩托车平顺性的试验测试中.在道路模拟的试验中,采用两通道轮胎耦合道路模拟试验机对摩托车系统进行激振,将C级路面模型转化为激振器的驱动信号,并对驾驶员坐垫和脚踏位置的振动加速度进行了测试,同时与仿真分析结果进行对比,验证了仿真模型的正确性.     

基于虚拟样机技术的摩托车平顺性分析系统设计

本文基于多刚体动力学理论以及虚拟样机技术,以ADAMS软件为平台,研究开发了摩托车的平顺性分析系统.文中介绍了系统总体方案、功能模块设计、菜单设计以及对话框设计.最后利用所设计的系统对典型摩托车产品进行了平顺性分析.     

摩托车平顺性的仿真研究

简要介绍应用ADAMS／view建立摩托车的多刚体模型，并对其进行动力学仿真，得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理，得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数，并参考汽车的平顺性评价指标，利用加速度加权均方根值为评价指标，对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明，ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段，对摩托车的平顺性进行分析预测。     

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析.结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好.     

基于虚拟样机技术的摩托车平顺性仿真分析和悬架优化设计

基于虚拟样机技术,建立摩托车多体动力学模型,以B级路面谱为振动激励对某款摩托车进行随机振动分析.综合研究摩托车悬架弹簧刚度和阻尼、后悬架弹簧与摆臂连接位置对舒适性的影响.基于虚拟样机技术的产品设计,大大提高了产品设计效率,缩短了产品设计周期.     

基于ADAMS的电动客车平顺性仿真分析

利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了电动客车的整车虚拟样机模型,并对整车模型进行了脉冲路面输入和随机路面输入下的平顺性仿真分析,得出结果表明,电动客车在随机路面输入和脉冲路面输入条件下满足舒适性要求,并为进一步的分析提供了依据.     

某矿用汽车平顺性仿真分析

以某重型矿用汽车为具体的研究对象,建立该矿用汽车的整车虚拟样机模型,对该矿用汽车多种工况下的行驶平顺性进行仿真分析,并根据平顺性指标对其进行评价。从评价结果可以看出,该车型整体平顺性良好,但少数工况评分值较低,尚有进一步优化的空间,还需要进一步调整油气悬架的设计参数以及调校参数等,使整车的平顺性能更好。     

基于多体动力学的ATV平顺性分析

讨论了全地形车(All-Terrain-Velicles,ATV)平顺性建模方法,应用多体动力学软件建立能反应手把处和座位处振动的刚柔耦合模型,总结了平顺性评价方法。在考虑发动机激励的情况下,对该车在随机路面输入下进行平顺性仿真。通过正交试验法探讨了悬架、座垫等参数对手把处和座位处振动的影响。结果表明,前后悬阻尼对座位处和手把处振动影响很大,但影响不一致,应进行合理配置。座垫的刚度阻尼对座位处振动影响较大,适当减小座垫刚度和阻尼是改善座位处振动的有效办法。     

摩托车多体系统动力学仿真与实验研究

首先构建基于虚拟样机技术的摩托车柔性车架多体动力学模型并进行仿真,同时与刚性车架进行了对比,最后通过路试对模型进行验证,结果表明:(1)刚性车架模型对称测点的振动强度基本一样,柔性车架在对称测点的振动强度不对称,与实测状况符合。(2)路面的高频频激励对刚性车架动力学模型几乎没有什么影响,各测点的振动频带只含低频(2～8)Hz;路面的高频激励对柔性车架动力学模型的影响很大,各测点含有频带大于50Hz的响应信号。(3)柔性车架动力学模型各测点振动强度与摩托车路试的实验结果基本吻合。以柔性车架来建立摩托车虚拟样机模型比较合理。     

农用三轮摩托车平顺性仿真及优化设计研究

利用Adams/View建立三轮车的多刚体动力学模型,并在其中添加驾驶员模型,通过驾驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节,从而精确模拟实际车辆在道路上的行驶情况。然后对车辆的平顺性能进行仿真分析,得其振动的加速度,参考汽车的平顺性评价指标,对其平顺性进行评价。在此基础上,以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为目标函数,对三轮车的行驶平顺性进行优化设计,得到前后减振器的刚度、阻尼的最优值,使其乘坐舒适性得到大幅度提高。     

摩托车振动舒适性分析与改进

从车体动态特性分析入手分析研究摩托车振动舒适性。以某125摩托车为例,采用仿真和试验相结合的方法分析摩托车车架、车架挂发动机的模态特性,建立了一种有效的简化了的车架挂发动机有限元模型。分析了发动机对车体动特性的影响,以及车体动特性与激励的匹配关系。针对该车架提出了改进方案,模态分析表明车体结构模态特性得到了改善。整车平顺性道路试验结果表明改进后的车架较好地改善了整车振动舒适性。     

光电经纬仪载车平顺性试验研究

在介绍了汽车平顺性评价方法的基础上,对四轮独立悬挂式经纬仪载车进行了平顺性试验。根据光电经纬仪的结构特点,在经纬仪的机座、转台和主望远镜上选取3个测点。经试验,得到了这3个测点在不同路况和车速情况下的加速度数据。通过对试验数据整理计算,得出经纬仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线。     

基于道路模拟的摩托车动力学仿真

为对摩托车动力学性能进行可靠分析和评价,提出了基于道路模拟和虚拟样机的摩托车动力学仿真方法。运用CATIA、NASTRAN和ADAMS等软件,建立了刚柔耦合摩托车虚拟样机模型,基于MTS摩托车两通道轮胎耦合道路模拟试验机激励约束方式,进一步建立了摩托车动力学仿真平台,通过把仿真结果与试验结果进行对比,仿真模型和平台被反复修正并达到了较高的精度。在仿真测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大缩短试验周期,降低试验成本,提高试验安全性。     

应用ADAMS软件研究整车平顺性中几个问题的探讨

应用机械系统分析软件ADAMS建模研究整车非线性随机振动，模型的自由度达1997个。利用伪白噪声法产生伪随机序列模拟路面不平度；利用BEAM梁建立了钢板弹簧主副簧仿真模型，讨论了主副簧约束问题。     

用半主动控制悬架改进半挂汽车列车驾驶室的乘坐舒适性

提出加速度阻尼控制新方法，该方法具有传统的阻尼控制方法同等的振动控制效果，而且具有对传感器和控制测量系统的误差不敏感的优点；建立了九自由度半挂汽车列车振动模型，针对半挂汽车列车的驾驶室俯仰振动是影响乘坐舒适性的主要因素的特点，提出了考虑俯仰角振动的加速度阻尼控制方法，计算机模拟计算结果表明，驾驶室的乘坐舒适性得到显著改善。     

基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真

基于道路模拟试验激励和约束方式,建立了摩托车五自由度人-车多体动力学模型,应用拉格朗日方程建立了系统运动微分方程和状态方程。通过对海南试验场采集的道路载荷谱进行室内模拟迭代,得到了某摩托车道路模拟激励信号。以该激励信号为输入,编制MATLAB程序对摩托车进行了动力学仿真,并借助道路模拟试验机进行了试验验证。结果表明,结合道路模拟和计算机仿真能对摩托车动力学性能进行准确分析和预测。     

基于ADAMS的载货汽车平顺性仿真与优化

以多体动力学软件ADAMS为基础,针对车辆行驶平顺性的优化设计进行了二次开发,所设计的平台对整车模型主要减震部件的刚度和阻尼进行参数化设计,并利用二次开发后的ADAMS软件对某车型进行了分析与优化,根据优化结果对该车型进行了改进,实际验证了此次二次开发的正确性。     

摩托车实车道路振动对比测试与分析

对路面不平激励和发动机激励同时作用下的摩托车进行了道路振动试验,选取了典型的差路面、铺装路面及沥青路面三种不同等级的试验路面,对依次安装三种不同型号减振器的同一摩托车进行了道路振动对比测试,选取左右手把、左右脚踏、驾驶员坐垫及立管中部和左右后减位置为主要测点。在差路面上的车速选为30 km/h,在铺装路面上和沥青路面上分别选为40 km/h和50 km/h。按照国际标准ISO2631和ISO5439对脚踏和驾驶员坐垫及手把位置的振动加速度进行了加权计算与对比分析。此外,当摩托车固定不动时在发动机不同转速下,及对铺装路面上不同车速下的脚踏和立管中部位置的振动情况分别进行了测试。通过对测试后的数据进行计算分析,结果表明：路面不平激励和发动机激励对于脚踏、立管中部和左右后减位置的振动均有重要影响,而对于手把和驾驶员坐垫位置的振动则主要由路面不平激励决定。     

基于可视化的摩托车振动测试虚拟研究系统

研制基于可视化的摩托车整车工作状态下的振动测试分析系统,可以客观测试与评价摩托车的振动状况,评价摩托车的乘坐舒适性,寻找振动薄弱环节,缩短摩托车新产品开发周期。测试系统实现了摩托车的几何结构建模、工作状态下的振动测试与可视化分析、摩托车振动评价,并通过因特网初步实现了摩托车振动的远程诊断。