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运用多项式方程方法,设计一种多率自校正GLQG推理控制器。通过采用推理控制系统I/O模型,把推理估计、LQG最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。 相似文献
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推理控制具有良好的抗扰能力和稳态性能,但是需要模型的误差在一定的范围内,而变结构控制对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性。该文通过分析,采用降维状态观测器,获取被控对象的状态,并与模型状态相比较而产生的状态误差,结合变结构控制律的设计方法,设计了一个变结构推理控制系统,降低了推理控制对模型精度的要求,只要将变结构控制产生的抖振控制在允许的范围内,就可改善系统控制性能,仿真例子说明了方法的有效性。 相似文献
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仿人形象直觉推理控制的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
对人的形象直觉推理控制思维进行了分析,指出了其控制特点。若以现有的计算机技术完全模拟人的形象直觉推理控制是不可能的,针对单输入-单输出这一类简单的控制系统,提出了“增减-对分”智能控制法,较好地模拟了人的形象直觉推理控制。 相似文献
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数据库推理控制问题是数据库安全研究的重要组成部分.采用属性统一的描述敏感信息,通过属性间的关联关系刻画了对敏感信息进行推理的一般过程.研究了推理通道的检测方法和两阶段的推理控制策略.提出了一种通用的基于属性关联的有效和完备的推理控制方法.并给出了相应算法. 相似文献
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本文提出了一种新的自适应推理策略,它与其他推理控制的区别是:(1)基于最小方差原理设计推理控制器,而不是基于模型的逆;(2)将自适应预报技术同推理控制器的设计柔合在一起;(3)引入干扰预报措施,可以更有效地消除不可测干扰的影响。 相似文献
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王培进 《计算机工程与应用》2001,37(14):22-24
人工控制过程和人的控制思维分析表明,人工控制过程是一种高层次的“没有推理的智能”,即更多的是没有抽象符号推理的控制过程。形象直觉思维和抽象逻辑思维同时发挥作用,而形象直觉思维在人工控制过程中占主导地位。文中提出的仿人智能推理与控制器模型,较为确切地模拟了人的“控制智慧”,并对各个模块的功能和实现进行了论述。 相似文献
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仿人智能推理与控制器模型的研究 总被引:5,自引:5,他引:0
人工控制过程和人的控制思维分析表明,人工控制过程是一种高层次的“没有推理的智能”,即更多的是没有抽象符号推理的控制过程。形象直觉思维和抽象逻辑思维同时发挥作用,而形象直觉思维在人工控制过程中占主导地位。提出的仿人智能推理与控制器模型,较为确切地模拟了人的“控制智慧”,并对各个模块的功能和实现进行了论述。 相似文献
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本文简要介绍了统计工序质量控制专家系统国外研究情况,结合统计质量控制的特点,阐述了统计工序质量控制专家系统的总体框架、知识的表达以及推理机制。 相似文献
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针对OLAP系统存在的数据仓库敏感信息泄漏的问题,及已有的推理研究都是以数据立方体为粒度,细粒度的切片推理仍然存在的问题,提出了以切片为推理单元的推理控制方法。该方法将推理粒度细化到切片,使每次查询生成对应的切片格,根据格的依赖关系判定是否存在推理通道,实现动态地防止单切片的推理,提高了敏感信息的保护力度。 相似文献
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对于动态过程具有明显迟延和惯性的MIMO系统,常规模糊控制难以建立模糊规则,控制效果不理想.针对MIMO控制对象,提出一种基于分散模糊推理的预测控制(predictive control based on decentralized fuzzy inference, DFIPC)方法.构造一组与被控输出相对应的分散模糊推理模块,每个推理模块利用一组分散的模糊推理单元,分别根据各个输出的期望值与预测值之间的偏差进行分散推理.在时间层面,根据动态响应程度对推理结果进行加权综合,获得等效控制输入;进一步,通过对等效控制输入加权综合产生系统实际控制输入增量,从而有效克服模糊推理系统处理多维输入信息时模糊规则难以建立的困难.最后,通过实验验证所提出控制方法对于迟延和惯性明显的MIMO控制对象的有效性和适应性. 相似文献
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基于神经网络的仿人模糊智能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对模糊矩阵推理把具有更高的神经网络推理应用一仿人模糊智能控制中,实例表明,神经网络能通过权重系数的调整记忆控制规则所包含的信息,改进仿人模糊智能控制的模糊推理特性 相似文献
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本文对位置伺服控制的算法进行了探讨,对位置伺服控制模式下的PID调节算法做了理论上的数学推理,实现了4ms定时中断。 相似文献
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廉师友 《计算机工程与应用》2000,36(9):72-74
文章把语言值规则(模糊规则)视为语言值及其程度(隶属度)之间的一种对应关系,提出了程度函数和程度规则的概念,并由此建立了一种称为程度推理和程度控制的推理与控制方法。采用程度推理和程度控制,传统的模糊推理就变为简单的符号推演和函数计算,传统的模糊控制由数值/(语,度)转换、(语,度)变换和(语,度)/数值转换等三步来实现。 相似文献
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论文根据认知原理,结合案例推理、黑板结构等技术,提出了一种用于离散控制系统的基于案例推理的控制模板,实现在系统运行中自动进行知识聚集。 相似文献