中国能源结构发展决策模型研究

采用系统动力学方法,建立一个新的定量分析决策系统模型,给出了关于这一系统模型结构与功能的基本描述;使用模型对不同情景下2020年中国能源结构系统的动态发展进行了研究。结果表明：中国当前及未来相当一段时间内仍将是以煤炭为主要基础能源的国家。除经济发展速度及规模对能源消费具有较大影响外,产业结构变动也是影响能源消费的重要因素。     

基于BIM技术的铁路数字化协同设计体系研究

随着“新基建”战略的大力推进,工程建设正从高速度发展向高质量发展转变,铁路行业也迎来了机遇与挑战。人工智能、大数据、物联网、BIM等新技术与铁路融合后,形成智能铁路的基础技术体系和理论框架,为实现智能铁路战略提供重要技术保证。本文基于BIM技术在数字化设计中的研究与应用,通过建立统一的数据架构,建设完善的标准体系、搭建数字化协同平台以及数字化设计软件研发形成数字化协同设计体系,为智能铁路的全生命周期管理提供可靠的数据基础。     

兰彻斯特方程的系统动力学模型研究

由于现代作战出现的新特点限制了兰彻斯特方程的应用,为了解决兰彻斯特方程扩展和数值计算中的困难,引入了系统动力学仿真。给出了多维战争条件下的多元兰彻斯特方程和考虑协同因素的多元兰彻斯特方程。在分析系统动力学建模与仿真的基础上,针对包含多种作战元素的空战想定,构建了该想定的系统动力学模型,并对相关系统变量对作战过程的影响进行了仿真分析。仿真结果表明了系统动力学求解兰彻斯特方程的有效性和优越性。     

分布式集群协同仿真研究

分布式集群协同仿真是指地域上分布、系统上异构的多个节点群为实现某一复杂的仿真目的而进行互连并进行内容级的互操作的一种复杂、大型、综合的协同仿真。其中每一个节点为一个仿真系统(或仿真器)或控制系统或服务器,多个节点互连形成为节点群构成具有明确仿真目标的综合仿真系统,井且这些节点群综合仿真系统种类多样(虚拟仿真系统、实物仿真系统、构造仿真系统等)、具有层次结构(如军事上战略仿真、战役仿真、战术仿真、装备仿真等)、地理上,“域分布(WAN或INTERNT环境)而且它们之间的连接关系较为复杂(一对一、一对多、多对一、多对多等)。该文提出了“分布式集群协同仿真”与“双时仿真”的概念与构想;研究并设计了分布式集群协同仍真的体系结构;建立了多节点分布集群协同仿真时间管理策略;构建了几类典型协间仿真系统运行控制的算法。分布式集群协同仿真由于具有分布、异构、广域、多粒、层差等特性,因此,分布式集群协同仿真研究既足一个实践课题,同时也是一个理论课题。该文的研究,主要集中在分布集群协同仿真层次的多节点复杂大系统的应刚领域,属实践课题研究。     

电子政务"互联互通"催生新的安全需求——"我国电子政务互联互通中的信息安全保障研讨会"在京召开

“十一五”期间,我国电子政务建设将进入由“纵向为主”转变为“纵横交织”,由部门内部应用为主转变为注重对外服务的阶段。互联互通、协同互动、资源共享将成为下一阶段我国电子政务建设的主旋律,“互联互通”整体化的电子政务,将推进政府部门的信息共享,提高工作效率,同时也将会产生新的安全问题。如何从技术上及管理体制、机制上确保不同安全等级、保密等级的应用系统之间的“互联互通”,是信息安全主管部门、电子政务建设应用及主管部门和信息安全科研生产单位面临的新课题。8月19日,在由《信息网络安全》杂志社主办的“我国电子政务互…     

重载列车多智能体模型的鲁棒一致性控制方法

重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶的关键核心技术是跟踪给定的速度曲线.以重载列车智能货车方案为基础,通过分析列车运行动力学过程,建立重载列车多智能体模型;考虑列车运行时外界的未知干扰,同时保证车厢间处于安全距离,提出一种重载列车复合一致性控制器:用相邻车厢单元的速度等信息构建一致性算法并引入滑模控制加快系统速度一致性收敛;列车不同车厢受到干扰视为未知扰动,且随着滑模增益增加会使系统抖动较大、鲁棒性削弱,所以设计观测器估计扰动并补偿至控制器保证系统收敛并提高抗干扰性;引入人工势函数确保相邻车厢单元间距处于安全范围内,减小纵向冲动.采用Matlab软件进行仿真,跟踪给定速度曲线,并用多种干扰来模拟未知因素对列车的影响,与不加观测器的控制器效果进行对比.仿真结果表明:该复合一致性控制器能够较好跟踪设定速度曲线,速度误差保持在±0.4 km/h以内,且车厢间距处于设定的安全范围内;与不加观测器的控制器在同样干扰下作对比,所提出的控制器的速度跟踪误差仍然在±4 km/h以内,且对于未知干扰有较好的鲁棒性.     

虚拟手术中的针操作仿真研究

详细论述并实现了虚拟手术中针操作仿真技术.首先将材料的各向异件引入基于有限元理论的动态Tensor-Mass生物力学模型,并结合动力学方程以仿真软组织形变;接着根据物理运动规律描述手术针与人体组织间相互作用关系,然后结合结点投影法来论述针力与摩擦力的处理策略,并给出算法具体描述;最后提出一种局部网格细分法与针力等效处理方法相结合策略以提高仿真精度与速度.实验结果证明该方法不仅合理处理针与组织间作用力关系,而且能够避免网格单元数目激增,同时可消除滞后性与网格单元退化等,从而降低时空复杂性,并满足仿真精度与实时性,也提高仿真系统健壮性.实验结果显示针操作能够实时仿真活组织检查、介入治疗与跟骨钻孔等,在医疗中具有实际意义.     

应用Simulink动态仿真方法研究混沌保密通信

计算机动态仿真是混沌应用研究的重要方法.该文介绍了Matlab环境下Simulink的可视化建模与动态仿真步骤;应用Simulink动态仿真方法,分别对统一混沌系统的动力学特性、统一混沌系统的驱动-响应同步控制方法和基于该同步方法的混沌掩盖保密通信原理进行了仿真研究.研究表明,Simulink动态仿真方法具有模型搭建灵活、结果输出直观和系统性能影响因素可控的特点.最后,对动态仿真过程中出现的热点问题,如仿真结果分析、提高仿真速度等进行了讨论.     

基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制

针对移动机器人两路电机协同控制问题,提出基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制律 （DMMC）．首先推导出质心位置不一定在几何中心的移动机器人运动学模型和动力学模型,并求解出两轮速 度与力矩之间的非线性微分方程．然后,基于两轮速度与力矩间非线性微分方程、电机电气方程和电机机电 方程,推导出移动机器人系统状态方程．最后采用极点配置得到I 型状态反馈控制律．仿真显示,DMMC 法实 现了对输入指令的零稳态误差快速响应．     

重载组合列车的分布式鲁棒H_∞协同控制方法

针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。     

轨检小车在高速铁路轨道检测及精调中的应用

轨道线路参数直接影响列车的运行安全和旅客的舒适性,目前轨检小车在高速铁路轨道施工及后期运营维护已广泛使用。本文结合广州南方高铁轨检小车在成渝客专、成贵高铁等项目施工过程中的轨道精测精调实践,主要对轨检小车在高速铁路轨道检测作业进行归纳总结,从轨道测量技术、轨检小车检测原理、作业流程、施工注意要点等多方面提出具有指导意义的结论。     

基于面向服务架构的港口智慧气象服务系统

随着海洋气象业务不断发展,海洋气象服务也逐渐向专业化、可视化及智慧化方向发展,综合性海洋气象服务已不能满足港口气象服务实际业务需求.为保障港口安全生产,提升港口气象服务效能,本文提出了一种基于面向服务架构(service-oriented architecture, SOA)的港口智慧气象服务系统建设方案.通过对气象、港口、地理信息等多源异构业务数据进行动态集成,结合XML(extensive markup language)、Web service、数据仓库、中间件模式、WebGIS、消息队列等计算机相关技术,实现了港区气象业务数据实时监测,港口专业预报预警,应急预案制作发布、专业用户及气象要素阈值管理等功能.系统业务应用结果表明,该系统满足港口专业气象服务需求,有效减少了海洋气象灾害对港区生产活动的不利影响,同时系统可扩展性强,具有较高应用推广价值.     

计算机端口和网络安全

该文介绍了一些与网络安全相关的计算机端口,并就如何通过这些端口的设置来提高计算机的网络安全性能进行了探讨,使网络运行环境更安全,更可靠。     

考虑港口拥堵因素的沿海海运网络优化

沿海运输权制度是沿海运输是否保留给本国船舶或者向外国籍船舶开放的制度。港口拥堵主要发生在海运网络的枢纽港上。通过考虑沿海运输权和港口拥堵对轴辐式海运网络加以优化,以海运网络内货物运输总成本最小化为目标函数,构建一个小规模整数规划模型。从欧亚航线覆盖的主要地区中选取10个港口组成海运网络进行算例分析,并使用CPLEX软件进行求解,研究结果表明,通过考虑枢纽港间货物运输的规模经济效应和产生的拥堵成本,可合理地确定枢纽港的位置;若允许沿海捎带,外资航运企业将会改变货物中转的港口。     

内河港口件散货生产业务管理系统

相对沿海港口,江津港信息化基础较薄弱,生产业务管理存在诸多问题。为了提高江津港信息化水平,满足其日益增长的业务量需要,促进其港口管理规范化、生产运作现代化,提高核心竞争力,研发了江津港件散货生产业务管理系统。系统采用“互联网+港口”设计理念,将“生产业务管理”与“生产作业控制”紧密集成,运用先进的生产管理模式,是一个覆盖生产业务管理与作业控制过程的管控一体化管理平台。     

RETRACTED ARTICLE: Prediction model of port throughput based on game theory and multimedia Bayesian regression

In order to simulate the situation of freight flow in overlapping hinterland, we forecast the throughput of port and introduce the game theory to improve it. On the basis of this, a multimedia Bayesian regression model is established. On the basis of the existing port throughput prediction theory and actual situation of ports in China, through the analysis of China’s coastal port cargo and impact, a coastal port cluster cargo throughput prediction model, improve China’s coastal port throughput prediction precision and accuracy, which provides more reliable reference for China’s coastal areas port investment planning. The main features of this model are as follows. For the first time, we analyze and predict the throughput of coastal ports from the point of view of the composition of port throughput. Considering the coordination relationship between major coastal port cargo throughput under, we use game theory, to deal with the port cargo throughput index, the maximum information is retained to ensure the accuracy of prediction model. The model is convenient and flexible, and can be extended to the throughput prediction of a single port or port group. It can be extended to the prediction problem with more time series indexes under multimedia environment.

     

基于模拟串行端口的虚拟设备通信技术研究

MBSE是复杂系统设计的重要范式,尤其对于大型嵌入式系统设计具有重大意义；但在MBSE的虚拟验证环节,针对节点的串行端口的互联通信仍缺乏有效灵活的手段；为解决该问题,提出了一种基于Linux系统内核驱动的串行端口模拟方式,实现了基于模拟串行端口的多虚拟设备间的通信技术；分析了标准串行端口的内核驱动架构,进行规范的驱动设计,构建模拟串行端口,以模拟设备替代真实硬件设备；实验验证了模拟的串行端口的功能可用性,且具备平均456.98Mbps的最大传输速率,满足物理串行端口的速率范围要求；利用该模拟串行端口,实现了虚拟设备间的双向串行通信实验,能够支持嵌入式子系统间串行通信模拟的需要。     

AFDX端系统通信端口的设计与实现

航空电子全双工交换以太网(AFDX)通信端口作为AFDX端系统提供给应用程序的接口,对于AFDX网络消息的传递有着重要的作用.针对AFDX端系统仿真接口板卡的AFDX协议栈在板上实现的特点,提出了一种满足AFDX协议的通信端口的实现方法.端口在端系统驱动中通过加载配置,创建端口、端口发送/接收3个步骤实现,经过应用程序测试验证了其正确性和可靠性.     

基于博弈论的内河港口作业车辆协同选路方法

针对以汽车运输为主且吞吐量较大的内河港口的交通拥堵问题,提出一种基于博弈论的内河港口作业车辆协同选路方法。首先,基于港口路网特征与车辆作业特点,将同时请求路径规划的作业车辆间的交互建模为不完全信息博弈,采用满足均衡（SE）的概念来分析该博弈。假设每个车辆对选路效用都有一个预期,当所有车辆都得到满足时博弈即达到均衡。然后,提出了一种车辆协同选路算法,算法中每个车辆首先按照贪心策略初始选路,之后将所有车辆按规则分组,组内车辆根据历史选路结果进行适应性学习并完成博弈。实验结果表明,当港区同时作业车辆数为286时,协同选路算法的车辆平均行驶时间分别比Dijkstra算法和自适应学习算法（SALA）少50.8%和16.3%,系统收益分别比Dijkstra算法和SALA提高51.7%和24.5%。所提算法能够有效减少车辆平均行驶时间,提高系统收益,更适用于内河港口车辆选路问题。     

基于多DSP的滤波系统设计

多处理器并行系统是数字信号处理器的重要发展方向之一。文中首先介绍了ADSP2106x的硬件结构和高速处理性能;然后在时域和频域中分析了滤波处理的不同情况,结合ADSP2106X的并行特点设计了滤波系统,利用芯片独特的链路口进行4片DSP互连确保处理器间的通信,同时将剩余的链路口作为数据的输出口汇总数据结果,从而避免了总线的竞争状态,使得数据的处理速度得到大幅的提高,具有广阔的应用前景。