控制信号传输的高可靠性设计

在我们平常使用或设计的电子电路中,或多或少都会受到电磁干扰的影响;其中一小部分电磁干扰是以射频辐射的方式被直接接受的,大部分电磁干扰则通过瞬时传导被接受;在数字电路中,复位、中断和控制信号最容易受到电磁干扰的影响;我们在对研制的设备进行电磁干扰实验中,控制信号受其影响,导致指令下发错误,影响了设备正常工作;为了解决该问题,我们首先从硬件电路设计进行分析,找到了问题所在及改进方法;同时,在无法改变PCB板的前提下,将控制信号进行封锁,改进控制信号消抖逻辑设计,从而从硬件电路设计及逻辑设计上,保证了控制信号的高可靠性传输。     

一种实现音频信号变压器传输阻抗自适应的方法

一种能实现音频信号变压器传输阻抗自适应的简易方法,该方法采用电子开关并联多个电阻构成电阻匹配网络,采用电压比较器比较变压器输出负载端信号电压与阻抗端信号电压,比较结果输入控制器,控制器通过比较值控制电子开关,以改变电阻的并联关系,使得电阻匹配网络总的阻抗与外部负载相匹配,即外部负载增加,则增大匹配阻抗;外部负载减小,则降低匹配阻抗,从而自动适应外部负负载的变化。该方法较易实现,实用性强。     

磁悬浮列车传感器信号传输系统分析

磁悬浮列车传感器系统采用屏蔽双绞线传输数字传感器信号;磁悬浮列车传感器信号传输系统具有典型的传输线系统特点;研究了系统始端内阻抗与终端阻抗对信号传输的影响;分析了在终端为网络变压器时,传输线对信号传输的影响;提出了在有限负载阻抗条件下,阻抗匹配的设计要求;实验证明在有限阻抗负载条件下,并联终端匹配比始端串联匹配具有明显优势。     

结合信号重心与ASDF估计超声窄带信号时延

以ASDF(Average square difference function)作为超声窄带信号时延估计统计量,对其估计性能进行详尽的分析。并针对噪声对ASDF统计量极值的影响,提出结合信号重心检测和ASDF的时延估计方法,对ASDF统计量进行插值以达到分数延迟的估计精度。仿真实验和实际测试表明,该方法完全可以作为超声窄带信号时延统计量。此外,可以有效地避免噪声对ASDF统计量全局极值偏移的影响,并可极大地减少运算量,满足实际应用的要求。     

基于窄带传输的大容量多媒体压缩方法研究

为有效地解决窄带下多媒体通信问题,通过对窄带下的图像采集技术及视频压缩技术的研究,提出了基于窄带传输的大容量多媒体压缩方法H.264＋＋,同时使用无线高带宽捆绑技术,解决了传统宽带不畅通情况下大容量多媒体压缩数据的传输问题。     

民航甚高频通信系统PTT信号在E&M信令下的传输与控制

本文对民航甚高频通信系统PTT信号在EM信令下的传输与控制研究时,首先分析了EM信令,其次分析了民航甚高频通信系统PTT的启动方式,最后探讨分析了民航甚高频通信系统PTT信号在EM信令下的传输和控制。     

卢康康：“传输设备本身的品质直接影响到对总线控制信号干扰程度的轻重”

目前在远距离（几十甚至上百公里）的传输中，影响信号的质量因素很多，例如控制信号的传输质量，除了在铜缆传输过程中经常遇到强电场、白噪声等干扰因素外，主要还体现在中间传输设备(光端机、编解码器、微波收发器等)的自身干扰问题。这些设备本身的品质问题会导致控制信号传输的失真，乃至产生误码，甚至最终导致所控制设备的失控。     

无线网络视频传输差错控制技术研究

随着多媒体、网络技术以及移动通信的发展,视频通信的应用成了必然的趋势.传输的视频需要进行压缩,冗余信息的丢失使视频数据在传输中抵抗信道误码的能力变得十分脆弱.不幸的是,无线网络信道中,误码的产生、数据的丢失总是难以避免.当网络拥塞时更容易造成突发性的分组丢失现象,引起图像质量严重下降,必须采用有效的差错控制技术进行处理.本文提出并实现了一种适合于无线网络环境下视频传输的差错控制方法,它包括一个基于丢包检测的流量自适应算法,编码端的宏块重排序的算法和解码端的自适应的差错掩藏算法.实验结果表明,在无线网络环境下,采用本文提出的差错控制方法能够有效提升视频传输的质量.     

无线网络视频传输差错控制技术研究

随着多媒体、网络技术以及移动通信的发展,视频通信的应用成了必然的趋势。传输的视频需要进行压缩,冗余信息的丢失使视频数据在传输中抵抗信道误码的能力变得十分脆弱。不幸的是,无线网络信道中,误码的产生、数据的丢失总是难以避免。当网络拥塞时更容易造成突发性的分组丢失现象,引起图像质量严重下降,必须采用有效的差错控制技术进行处理。本文提出并实现了一种适合于无线网络环境下视频传输的差错控制方法,它包括一个基于丢包检测的流量自适应算法,编码端的宏块重排序的算法和解码端的自适应的差错掩藏算法。实验结果表明,在无线网络环境下,采用本文提出的差错控制方法能够有效提升视频传输的质量。     

基于传输误差的网络控制系统调度方法

提出一种基于网络传输误差的控制系统调度方法,分析经典的静态和动态调度策略,给出通信网络的可调度性判据和网络调度下的控制性能稳定性约束。针对不可调度情况,使用网络监测得到网络传输误差,调整传感器的采样周期和在控制器进行数据包补偿的方法,并通过仿真实验验证该方法的有效性。     

Impedance Control of Flexible Robot Arms with Parametric Uncertainties

This paper presents an adaptive impedance control strategy for flexible manipulators by using an end-effector trajectory control approach. The impedance control objective is converted into tracking a trajectory generated by a designed ideal impedance model. A manifold is designed to prescribe desirable performance of the system. An adaptive control scheme is derived in such that the motion of the system will converge and remain to the ideal manifold for the case of parametric uncertainties. Stability of the control system is analyzed. Simulations are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed control method.     

电压前馈控制升压变换器输入输出阻抗分析

在电力系统变换器优化设计的研究中,针对直流分布式系统中变换器稳定性问题,提出了一种基于输入输出阻抗分析稳定性的方法.以常见的基本Boost DC/DC变换器为例,采用电压前馈控制,对变换器的输入输出阻抗进行建模.在连续导电模式(continuous conduction mode,CCM)下分析了小信号模型Boost DC/DC变换器输入输出阻抗的特性,研究影响阻抗变化的因素.在上述基础上,根据阻抗比稳定性判据,为直流分布式系统变换器级联设计及稳定性分析提供参考依据.     

基于物体目标阻抗的多指手协调混合阻抗控制的研究

本文在多指手协调控制的基础上,提出了协调混合阻抗控制方法。在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗,根据多指手协调控制的动力学方程设计计算力矩控制器,并对ＢＨ－１手抓持物体在自由空间和受限空间运动进行了仿真研究。结果表明,采用协调混合阻抗控制可使物体在被抓持过程中按期望的位置和力轨迹运动,且具有较好的动态性能。     

工控系统串行通信传输线的阻抗匹配技术

针对工控系统串行通信传输线的主要参数及其效应进行了分析和讨论,根据电磁理论,提出了抑制传输线效应的有效措施-阻抗匹配技术.从提高工控系统可靠性的角度出发,对信号反射的不同形式给出了相应的阻抗匹配解决方案,同时提供了相应的电路原理图,具有实际的工程应用价值.     

端接阻抗对传输线线间耦合的影响分析

运用多导体传输线的理论为均匀及非均匀介质中的传输线耦合情况建立相应的等效电路模型,借助Matlab软件对三导体传输线的耦合情况进行仿真计算。分析了终端接电阻、终端接电抗、终端接阻抗和终端短路四种情况的影响,得出相应的结论。     

一种机器人自适应阻抗控制算法

本文针对参数未知及负载不确定下的机器人运动控制问题，提出了一种形式非常简洁的自适应阻抗控制算法，它能使机器人系统跟踪目标阻抗并保证跟踪误差的渐近稳定性及机器人与外界整体系统的稳定性，本文还就无直接力反馈控制方法进行了讨论。