基于联合特征和XGBoost的活动语义识别方法

针对以往活动语义识别研究单纯提取时间维度上的序列特征以及周期特征、缺乏对空间信息的深度挖掘等问题,提出一种基于联合特征和极限梯度提升（XGBoost）的活动语义识别方法。首先,挖掘时间信息中的活动周期性特征和空间信息中的经纬度特征;然后,使用经纬度信息通过具有噪声的基于密度的聚类（DBSCAN）算法提取空间区域热度特征,将这些特征组成特征向量来刻画用户活动语义;最后,采用集成学习方法中的XGBoost算法建立活动语义识别模型。在FourSquare的两个公共签到数据集上,基于联合特征的模型比基于时间特征的模型在识别准确率上提高了28个百分点,与上下文感知混合（CAH）方法和时空活动偏好（STAP）方法对比,所提方法的识别准确率分别提高了30个百分点和5个百分点。实验结果表明所提方法与对比方法相比在活动语义识别问题上更加准确有效。     

结合目标检测的室内场景识别方法

在目标检测网络（ObjectNet）和场景识别网络相结合的方法中，由于ObjectNet提取的目标特征和场景网络提取的场景特征的维度和性质不一致，且目标特征中存在影响场景判断的冗余信息，导致场景识别的准确率低。针对这个问题，提出一种改进的结合目标检测的室内场景识别方法。首先，在ObjectNet中引入类转换矩阵（CCM），将ObjectNet输出的目标特征进行转化，使得目标特征的维度与场景特征的维度相一致，以此减少特征维度不一致带来的信息丢失；然后采用上下文门控（CG）机制对特征中的冗余信息进行抑制，从而降低不相关信息的权重，提高了目标特征在场景识别中的作用。该方法在MIT Indoor67数据集上的识别准确率达到90.28%，与维护空间布局的对象语义特征（SOSF）方法相比识别准确率提高了0.77个百分点；其在SUN397数据集上识别准确率达到81.15%，与交替专家层次结构（HoAS）方法相比识别准确率提高了1.49个百分点。实验结果表明，所提方法提高了室内场景识别的准确率。     

基于时空序列的Conv-LSTM航班延误预测模型

精准的航班延误预测结果可以为大面积航班延误的预防提供巨大的参考价值。航班延误预测是在特定空间下做时间序列预测,然而目前已有预测方法多为两种或多种算法的结合,存在算法间的融合问题。针对上述问题,提出了一种综合考虑时空序列的卷积长短时记忆（Conv-LSTM）网络航班延误预测模型。所提模型在长短时记忆（LSTM）网络提取时间特征的基础上,将网络的输入和权重矩阵进行卷积来提取空间特征,从而充分利用数据集包含的时间和空间信息。实验结果表明,与LSTM、仅考虑空间信息的卷积神经网络（CNN）模型相比,Conv-LSTM模型的准确率分别提高了0.65个百分点和2.36个百分点。由此可见,同时考虑时空特性可以在航班延误问题中获得更精确的预测结果。此外,基于所提模型设计并实现了基于浏览器/服务器（B/S）架构的航班延误分析系统,并且该系统也可以应用于空中交通管理局流量控制中心。     

基于聚类关联网络的群组行为识别

目前群组行为识别方法没有充分利用群组关联信息而导致群组识别精度无法有效提升，针对这个问题，提出了基于近邻传播算法（AP）的层次关联模块的深度神经网络模型，命名为聚类关联网络（CRN）。首先，利用卷积神经网络（CNN）提取场景特征，再利用区域特征聚集提取场景中的人物特征。然后，利用AP的层次关联网络模块提取群组关联信息。最后，利用长短期记忆网络（LSTM）融合个体特征序列与群组关联信息，并得到最终的群组识别结果。与多流卷积神经网络（MSCNN）方法相比，CRN方法在Volleyball数据集与Collective Activity数据集上的识别准确率分别提升了5.39与3.33个百分点。与置信度能量循环网络（CERN）方法相比，CRN方法在Volleyball数据集与Collective Activity数据集上的识别准确率分别提升了8.7与3.14个百分点。实验结果表明，CRN方法在群体行为识别任务中拥有更高的识别准确精度。     

注意力金字塔卷积残差网络的表情识别

人脸表情是人类内心情绪最真实最直观的表达方式之一,不同的表情之间具有细微的类间差异信息。因此,提取表征能力较强的特征成为表情识别的关键问题。为提取较为高级的语义特征,在残差网络（ResNet）的基础上提出一种注意力金字塔卷积残差网络模型（APRNET50）。该模型融合金字塔卷积模块、通道注意力和空间注意力。首先用金字塔卷积提取图像的细节特征信息,然后对所提特征在通道和空间维度上分配权重,按权重大小定位显著区域,最后通过全连接层构建分类器对表情进行分类。以端到端的方式进行训练,使得所提网络模型更适合于精细的面部表情分类。实验结果表明,在FER2013和CK+数据集上识别准确率可以达到73.001%和94.949%,与现有的方法相比识别准确率分别提高了2.091个百分点和0.279个百分点,达到了具有相对竞争力的效果。     

基于分块注意力机制和交互位置关系的群组活动识别

复杂场景下的群体活动识别是一项具有挑战性的任务,它涉及一组人在场景中的相互作用和相对空间位置关系。针对当前复杂场景下群组行为识别方法缺乏精细化设计以及没有充分利用个体间交互式特征的问题,提出了基于分块注意力机制和交互位置关系的网络框架,进一步考虑个体肢体语义特征,同时挖掘个体间交互特征相似性与行为一致性的关系。首先,采用原始视频序列和光流图像序列作为网络的输入,并引入一种分块注意力模块来细化个体的肢体运动特征;然后,将空间位置和交互式距离作为个体的交互特征;最后,将个体运动特征和空间位置关系特征融合为群体场景无向图的节点特征,并利用图卷积网络（GCN）进一步捕获全局场景下的活动交互,从而识别群体活动。实验结果表明,此框架在两个群组行为识别数据集（CAD和CAE）上分别取得了92.8%和97.7%的识别准确率,在CAD数据集上与成员关系图（ARG）和置信度能量循环网络（CERN）相比识别准确率分别提高了1.8个百分点和5.6个百分点,同时结合消融实验结果验证了所提算法有较高的识别精度。     

基于时空周期模式挖掘的活动语义识别方法

传统的活动语义识别研究侧重从时空轨迹的空间信息中提取人类的活动语义,对时空轨迹数据的时间特性挖掘不足。本文兼顾时间和空间特征,提出了一种基于周期模式挖掘的活动语义识别方法。首先将分离出的活动轨迹数据通过空间距离进行密度聚类分成不同轨迹簇;然后,根据轨迹簇的时序特征挖掘个体对特定位置的访问周期,基于该访问周期,并结合在该位置的停留时间,及其附近兴趣点分布等特征构建分类模型,识别人类个体的活动语义。基于签到数据和仿真数据的实验结果表明,结合周期特征的活动语义识别方法相比没有加入周期特征的实验结果有效提升识别精度20%以上,在2个相同的签到数据集下,对比其他的识别方法提升精度10%以上。     

低小慢无人机降落野外场景识别方法

针对低小慢无人机野外飞行场景复杂自主降落场景识别问题,提出了一种融合局部金字塔特征和卷积神经网络学习特征的野外场景识别算法。首先,将场景分为4×4和8×8块的小场景,使用方向梯度直方图（HOG）算法提取所有块的场景特征,所有特征首尾连接得到具有空间金字塔特性的特征向量。其次,设计一个针对场景分类的深度卷积神经网络,采用调优训练方法得到卷积神经网络模型,并提取深度网络学习特征。最后,连接两个特征得到最终场景特征,并使用支持向量机（SVM）分类器进行分类。所提算法在Sports-8、Scene-15、Indoor-67以及自建数据集上较传统手工特征方法的识别准确率提高了4个百分点以上。实验结果表明,所提算法能有效提升降落场景识别准确率。     

基于聚类关联网络的群组行为识别

目前群组行为识别方法没有充分利用群组关联信息而导致群组识别精度无法有效提升,针对这个问题,提出了基于近邻传播算法（AP）的层次关联模块的深度神经网络模型,命名为聚类关联网络（CRN）。首先,利用卷积神经网络（CNN）提取场景特征,再利用区域特征聚集提取场景中的人物特征。然后,利用AP的层次关联网络模块提取群组关联信息。最后,利用长短期记忆网络（LSTM）融合个体特征序列与群组关联信息,并得到最终的群组识别结果。与多流卷积神经网络（MSCNN）方法相比,CRN方法在Volleyball数据集与Collective Activity数据集上的识别准确率分别提升了5.39与3.33个百分点。与置信度能量循环网络（CERN）方法相比,CRN方法在Volleyball数据集与Collective Activity数据集上的识别准确率分别提升了8.7与3.14个百分点。实验结果表明,CRN方法在群体行为识别任务中拥有更高的识别准确精度。     

深度导向显著性检测算法

针对目前基于深度卷积神经网络的显著性检测算法存在对复杂场景图像目标检测不完整、背景噪声多的问题，提出一种深度特征导向显著性检测算法。该算法是基于现有底层特征与深度卷积特征融合模型（ELD）的改进，网络模型包含基础特征提取、高层语义特征跨层级引导传递两个部分。首先，根据不同层级卷积特征的差异性，构建跨层级特征联合的高层语义特征引导模型；然后，用改进的网络模型生成初始显著图，利用高层语义特征引导的方式进行显著性聚类传播；最后，用完全联系条件随机场对聚类传播的结果进行优化，使其能够获取更多结构边缘信息和降低噪声并生成完整显著图。在ECSSD上和DUT-ORMON两个数据集上进行实验测试，实验结果表明，所提算法的准确率和召回率（PR）优于ELD模型，其F-measure（F）值分别提升了7.5%和11%，平均绝对误差（MAE）值分别降低了16%和15%，说明了所提算法模型能够在目标识别、模式识别、图像索引等复杂图像场景应用领域得到更加鲁棒的结果。     

基于双域自注意力机制的行人属性识别

针对行人属性识别任务中不同属性对特征粒度和特征依赖性的需求不同的问题,提出了一种基于由空间自注意力机制和通道自注意力机制组成的双域自注意力机制的行人属性识别模型.首先,使用ResNet50作为骨干网络,提取出具有一定语义信息的特征;然后将得到的特征分别输入到双分支网络中,提取具有空间依赖性与语义相关性的自注意力特征以及...     

基于时空注意力图卷积网络模型的人体骨架动作识别算法

针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络(STA-GCN)模型的人体骨架动作识别算法.该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制:空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬时运动信息定位运动显著的空间区域,另一方面在训练过程中引入全局平均池化及辅助分类损失使得该模型可以关...     

基于毫米波雷达稀疏点云的人体行为识别方法

目前利用毫米波雷达进行人体行为识别的方法在复杂场景下无法很好的区分相似动作,与此同时模型的鲁棒性和抗干扰能力也相对较差;针对以上两个问题,提出了一种通用的基于毫米波雷达稀疏点云的人体行为识别方法,该方法首先利用K-means++聚类算法对点云进行采样,然后使用基于注意力特征融合的点云活动分类网络进行人体行为特征的提取和识别,该网络可以兼顾点云的空间特征以及时序特征,对稀疏点云的运动有灵敏的感知能力;为了验证所提出方法的有效性和鲁棒性,分别在MMActivity数据集和MMGesture数据集上进行了实验,其在两个数据集上取得97.50%和94.10%的准确率,均优于其它方法;此外,进一步验证了K-means++点云采样方法的有效性,相较于随机采样,准确率提升了0.4个百分点,实验结果表明所提出方法能够有效的提升人体行为识别的准确率,且模型具有较好的泛化能力。     

基于路径签名的改进时空图卷积网络

针对时空图卷积网络ST-GCN中GCN的关节邻接图不易学习远端关节之间的语义信息和TCN在描述时间信息方面存在不足的问题,引入了数字签名预处理来增强数据,提出了基于路径签名的改进时空图卷积网络SSIT-GCN。首先将关节位置坐标的时间序列输入签名层进行数据预处理,在该层时间序列通过嵌入算法被转换为多维路径,将其划分为多条路径并计算每条路径的签名特征;其次重新设计GCN的关节邻接矩阵,并用反卷积来代替补零,以保持TCN的尺寸不变,还引入1×1的卷积核增加非线性来改进ST-GCN,得到改进时空图卷积网络SIT-GCN;最后用签名特征代替原始数据输入SIT-GCN,得到最终的输出结果。实验结果表明,基于路径签名的改进时空图卷积网络大大提高了训练精度,缩短了训练时间,对动态手势识别有较好的识别能力和识别速度。     

基于骨骼时序散度特征的人体行为识别算法

人体行为识别是智能监控、人机交互、机器人等领域的一项重要的基础技术。图卷积神经网络（GCN）在基于骨骼的人体行为识别上取得了卓越的性能。不过GCN在人体行为识别研究中存在以下问题：1）人体骨架的骨骼点采用坐标表示,缺乏骨骼点的运动细节信息;2）在某些视频中,人体骨架的运动幅度太小导致关键骨骼点的表征信息不明显。针对上述问题,首先提出骨骼点的时序散度模型来描述骨骼点的运动状态,从而放大了不同人体行为的类间方差。并进一步提出了时序散度特征的注意力机制,以突显关键骨骼点,进一步扩大类间方差。最后根据原始骨架的空间数据特征和时序散度特征的互补性构建了双流融合模型。所提算法在权威的人体行为数据集NTU-RGB+D的两种划分策略下分别达到了82.9%和83.7%的准确率,相比自适应图卷积网络（AGCN）提高了1.3个百分点和0.5个百分点,准确率的提升证明了所提算法的有效性。     

基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体行为识别

图卷积网络由于能够直接处理关节点拓扑图在行为识别方面表现出较好的性能而备受关注,但是这类方法中经常存在长时信息依赖建模能力较弱以及未关注空间语义与时间事件变化不均衡问题,对此,提出基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体行为识别方法.在时空行为特征提取方法中,不仅用图卷积提取空间域特征,而且用扩张因果卷积和残差连接结构来构建时域扩张残差网络以提取时域特征,该网络能够在未大量增加参数的基础上有效扩大在时域上的感受野,从而更好地获得在时域上的人体关节信息的长时依赖关系.同时构建双分支结构,其中低帧率分支以较少的时间帧数和较多的通道数侧重于提取丰富的空间语义信息,高帧率分支以较多的时间帧数和较少的通道数在保证网络轻量级的前提下有效捕捉人体行为的快速变化.实验结果表明,所提出方法在NTU RGB+D数据集上的准确率高于目前先进的行为识别方法.     

多特征融合的运动想象脑电特征提取方法

针对单一特征识别率低、自适应性差等问题,提出一种基于希尔伯特-黄变换（HHT）和共同空间模式（CSP）的特征提取方法HCHT。首先,对原始脑电信号（EEG）进行经验模态分解（EMD）得到固有模态函数（IMF）,并将IMF分量合并成新的信号矩阵;然后,对IMF进行希尔伯特谱分析,得到信号的时-频域特征;接着,对构造的信号矩阵进行进一步的CSP分解,将时-频域特征扩展成时-频-空域特征;最后,通过支持向量机（SVM）对特征集进行分类。在BCI Competition II数据集的实验表明,与HHT时-频域和CSP空域特征的方法相比,所提方法的识别准确率分别提高了7.5、10.3和9.2个百分点,且标准差更小。在智能轮椅平台进行在线实验的结果表明,HCHT能有效提高识别准确率和稳定性。