一种基于神经网络的解耦控制方法

本文提出了一种可用于控制系统的比例.积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制器．结合神经元补偿解耦网络,对解耦控制提供了一种参考。     

基于小波包分解的脑电信号特征提取

在脑机接口研究中,针对脑电信号的特征抽取,提出一种基于小波包分解的方法,利用Fisher距离准则,选择具有较大可分离性的特定子带小波包系数和能量作为有效特征,构成特征矢量,并采用BCI2003竞赛数据,通过对该特征矢量的可分性和识别精度2个指标的评估,表明了所提出方法的有效性。     

基于双识别器对抗的开放域自适应故障诊断方法

领域自适应问题在机械设备故障诊断领域已被广泛研究,当前大多数封闭域自适应方法通常都假设源域和目标域共享相同的标签类型空间。然而,这不完全符合机械设备真实的诊断需求,实际上会出现新的故障类型,因而传统依据边缘分布对齐的方法难以处理此开放域问题,不能正确辨识出已存在的样本类型和新出现的类型。针对源域和目标域标签类型空间部分重叠的这另一典型开放域诊断问题,提出了一种基于双识别器对抗的开放域自适应故障诊断方法。两个结构相同的神经网络被引入进行对抗性训练,以增强模型对已知类型辨识的领域自适应性能,利用源域与目标域熵最大与最小化策略,以及目标域样本输出的二元交叉方案用以建立分界线隔离新出现的未知类型。利用轴承数据和自吸式离心泵数据进行分析验证,实验结果表明：所提方法相对于典型的封闭域和开放域模型,能更准确的判定机械设备已存在的故障类型和新出现的未知故障类型,在各诊断任务中,均能达到90%以上的正确率。     

基于频域分解的房间冷负荷建模及软测量技术

准确的实时冷负荷是空调运行过程节能的基础,传统的冷负荷计算方法复杂费时,无法满足实时调控的要求。软测量是一种先进的方法,但由于房间冷负荷无法直接测量,因此基于样本数据无法实现软测量模型的参数辨识。针对冷负荷软测量技术的这一瓶颈问题,通过冷负荷的机理分析与建筑能耗仿真软件模拟数据的分析,发现冷负荷在频域中集中分布在以一天为周期的频率点及其二次三次谐波上,利用冷负荷这一频域特性本文提出了一种基于房间温度响应的冷负荷实时软测量技术。该方法通过频域分解,选择不含冷负荷的频域段进行蓄热过程的参数辨识,从而避开了辨识过程对无法实测的实时冷负荷真实值的依赖。基于可测的空调供冷量、房间温度和辨识得到的蓄热系数,就可以利用房间热平衡方程进行冷负荷建模并实现其软测量。通过在建筑能耗仿真平台上的仿真及实际房间的实测实验表明,该方法可以快速有效地实现房间实时冷负荷的软测量,相对于基于机理分析或软件计算的方法更具实用性,同时本方法也为其他难测变量的软测量技术提供了借鉴思路。     

基于隐式曲面和域分解的多边形网格模型孔洞修补

针对多边形网格模型中存在的复杂形状孔洞,提出了一种基于隐式曲面插补和域分解方法的孔洞修补算法。首先,利用径向基函数定义一张光滑的隐式曲面,完成不完全多边形网格模型孔洞区域曲面的构造;其次,利用域分解方法将多边形网格模型的域空间分解成若干子域,并完成子域局部问题的求解;最后,子域局部解考虑其权重系数后可获得模型全局解。任意拓扑的复杂多边形网格模型的孔洞修补实例验证了该算法的有效性。     

基于能量法解耦的汽车动力总成悬置系统优化

针对某皮卡车更换动力总成后,出现怠速工况下动力总成晃动较大的现象,利用能量法解耦的基本原理,并采用ADAMS对该车动力总成悬置系统进行优化设计,从而提高其隔振效率,降低整车的振动。     

基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究

用ＪＡＶＡ语言进行了基于机器人快速的型制造系统的ＣＡＤ／ＣＡＭ接口技术研究,详细分析了在该系统中的二维图形数据提取与整技术,并说明了它的实用意义。     

改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计

针对多变量系统间的耦合问题,设计了改进的BP神经网络与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。在将BP神经网络附加动量项的基础上,还将激活函数进行了改进。利用神经网络的自学习能力,在线调整PID控制器的三个参数,实现了多变量系统的解耦控制。用Matlab软件对一个耦合系统模型进行仿真,结果表明,改进后神经网络PID控制器优于传统神经网络PID控制器,震荡小,系统响应速度快,可以得到满意的解耦效果。     

基于模糊推理的多维传感器解耦算法研究

本文根据模糊知识的基本原理,利用模糊逻辑推理建立多维传感器模型,并进行多维传感器的解耦计算,从而大大降低了多维传感器通道间的耦合,最后进行了仿真计算,结果表明这种方法的解耦效果良好,而且易于在计算机上实现。     

基于功能分解的机构概念设计

以胶印机递补纸机构为例,讨论了基于功能分解的机构概念设计方法,包括基于功能分解确定特征子机构;特征子机构间的运动协调;特征子机构建模与运动分析等,用这种方法设计出的整体机构能够满足功能要求。     

基于C8051的CAN_USB转换接口设计

简要介绍了USB和CAN总线的特点和应用,基于集成CAN控制器接口的微处理器08051F040、USB控制芯片厂Ch375,通过硬件及软件开发,实现了USB和CAN数据传输,克服了RS232和CAN数据传输实时性差的缺点,为PC计算机监控CAN数据通信提供了一条新途径。     

基于ARM的嵌入式系统的以太网接口芯片设计

在网络技术应用日益广泛的今天,网络传输是最经济有效的数据传输方式之一.随着网络和嵌入式系统的发展,嵌入式系统与网络的结合已经成为最新的研究动向.本文使用处理器S3C44B0X和10MB以太网接口芯片RTL8019AS,设计了一种基于ARM的嵌入式系统以太网接口方案.这种设计结构简单,实现方便,具有很好的实用价值.     

基于多尺度数值计算的传感信息解耦新方法

针对多维传感器工作过程中的信息耦合问题,提出了基于多尺度特征的解耦数值计算方法,该方法通过对系统数学模型进行基于多尺度的特征提取,运用Hermitte插值以及分段线性插值方法,根据不同的尺度,逐步缩小系统自由度以完成解耦数值计算.仿真结果表明使用本方法的解耦误差平均为0.08%,对比以往的解耦方法运算精度提高20%,速度提高50%.     

基于能量解耦的动力总成悬置系统优化研究

测量了动力总成悬置系统相关参数.运用多体动力学软件ADAMS建立了该悬置系统仿真模型,并对怠速工况进行仿真,得到各悬置加速度响应曲线;搭建了悬置系统试验平台,测试了各悬置元件怠速工况下振动响应,并将仿真结果与试验结果作比较,验证了所建模型的正确性.利用ADAMS/Vibration模块,根据动力总成悬置系统能量解耦理论,以悬置系统各悬置元件刚度为设计变量,以固有频率合理匹配为约束,选取动力总成在激励作用方向能量解耦度的提高为优化目标.结果表明,仅以刚度为设计变量在一定程度可以实现解耦度的提高,要达到完全解耦,还需考虑其它影响因素.     

电流解耦三电平PWM整流器矢量控制系统

分析了三电平脉宽调制(PWM)整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型,建立了电压电流解耦环节,对解耦后的dq轴电流分别进行PI控制.给出了MATLAB仿真结果,结果表明该整流器谐波小、功率因数高、动态性能好.     

基于TOE技术的嵌入式以太网接口设计

为减轻主机CPU对TCP/IP协议栈处理的负担,提高嵌入式系统的性能,该文提出一种基于TOE (TCP/IP Offload Engine)技术的嵌入式以太网接口设计.该设计介绍了一种通过硬件来实现协议栈处理的方法,利用具备协议处理能力的网络控制芯片W5300,在TCP协议的基础上实现了嵌入式系统的以太网接入.     

A smart interfacing method based on domain/boundary decomposition for efficient thermo-elasto-viscoplastic damage and contact analysis

A smart interfacing method based on domain/boundary decomposition is presented for the non-linear analysis of thermo-elastoviscoplastic damage and contact. The smart interfacing method provides adaptive reinterfacing of the subdomains and the interface as a result of changes in the viscoplasticity and damage level. Since the whole domain is divided into subdomains, interface, and contact interfaces, non-linear analyses of the problems can be localized within a few subdomains and on the contact interfaces. For the continuity constraints on the interface and the contact interfaces, a penalty method is applied to the variational formulations and finite element approximations. By applying suitable solution algorithms and adopting the smart interfacing method, the computational efficiency can be considerably improved. The important features of the proposed method were also evaluated through numerical experiments.     

基于Easy Screen的故障诊断界面开发

为了适应市场的需要,进行数控系统的HMI二次开发则是当今数控技术的又一亮点。以西门子828D数控系统为开发平台,以卧式镗铣加工中心HMC63c为研究对象,利用西门子公司提供的二次开发软件Easy Screen,开发具有自己特色的数控机床故障诊断界面,该HMI诊断界面是针对机床用户的,十分直观,大大提高了产品的竞争力。     

基于STEP的曲面数据交换

讨论基于STEP的两CAx软件曲面数据交换的接口设计 ,介绍STEP中关于曲面部分的定义和实现 ,给出自行设计的曲面数据转换接口原理。     

基于搜寻者优化算法的PID神经网络解耦控制

传统的PID神经网络,由于初始权值随机选择,权值学习采用BP算法,所以容易陷入局部极值,进而导致该方法无法得到高精度的控制结果。该文提出采用搜寻者优化算法优化PID神经网络初始权值,再把最优初始权值带入PID神经网络,实现解耦控制。对一个耦合系统进行仿真实验,结果表明,与目前控制效果较好的粒子群算法优化PID神经网络相比,该算法收敛速度更快、稳态误差更小,同时也具有良好的自适应和抗干扰能力,能够实现快速、高精度、稳定的解耦控制。