非线性鲁棒控制调速器工厂仿真实验

研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用，介绍了采用鲁棒控制规律的微机水轮机调速器的仿真实验情况，着重比较了非线性鲁棒控制和常规PID控制在生路试验、线路切除试验等不同情况下的调节效果，实验结果说明了非线性鲁棒控制在电力系统过渡动态中能起到一定的作用，比目前常规控制具有一定的优越性。     

非线性鲁棒控制调速器的混合仿真实验

研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用，并介绍了调速器的混合仿真实验情况，着重比较了非线性鲁棒控制和常规比例积分微分（PID）控制在短路实验、线路切除实验等不同情况下的调节效果。实验结果表明，非线性鲁棒控制在电力系统过渡过程动态调节中能起到较好的作用，较目前的常规PID控制具有一定的优越性。     

水电机组轴系的形状记忆合金振动控制研究

水轮发电机组在不同运行工况下,将表现出不同的振动状态或故障现象.针对水轮机轴系的这种振动时变性,提出利用形状记忆合金(SMA)开展对该系统的新型主动振动控制研究.在SMA材料试验研究的基础上,进一步进行了系统理论分析和数值实验研究,建立了具有SMA控制器的水轮发电机组轴系的非线性振动模型和控制方法.分别考虑单一和耦合激...     

水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。     

基于非线性振动的水轮发电机组振动噪声分析

以混流式水轮发电机组为研究对象,针对轴系存在横振和扭振的情形,应用有限元法建立水轮发电机组主轴系统的非线性动力学方程,利用多尺度法分析水轮发电机组主轴系统的非线性振动特性并计算主轴系统振动速度的1阶近似解,采用声学理论构建由混流式水轮发电机组轴系和周围空气所组成的声学系统的离散化方程,揭示机组振动噪声与其非线性振动间的内在关系,为混流式水轮发电机组振动噪声的控制提供一定的理论依据。     

大型水轮发电机组轴系非线性瞬态响应分析

以某电站水轮机组为例,建立了水轮发电机组主轴系统动力特性计算的非线性模型,在考虑发电机电磁拉力、水的附加惯性的基础上,同时考虑了水轮机转轮水激力的非线性对水轮机组振动的影响。采用Riccati传递矩阵法和Newmark-β法相结合的方法,对该机组轴系的非线性动态特性进行了比较计算分析,给出了计算结果和讨论,为以后对大型水轮发电机组的轴系动力特性分析提供了参考和技术支持。     

PID双调节微机电液调速系统

水口水电站水轮发电机组的微机电液调速器系统为国外制造，文中对这套系统的水轮机导叶控制，水轮机浆叶控制系统进行了介绍。     

水轮机调节系统的非线性模糊预测控制研究

针对水轮机调节系统的非线性运动对水轮发电机组稳定性不利的问题,对水轮机调节系统的稳定控制进行研究。首先,基于模糊线性化理论,建立了水轮机调节系统的预测模型;其次,基于该模糊模型,为水轮机调节系统设计了相应的模糊预测控制器;最后,进行了数值仿真验证。结果表明:所设计控制方法有效,超调量较小,过渡时间较短,能使水轮机调节系统稳定运行。该方法可为相关水电站水轮机调节系统的稳定控制提供借鉴。     

浅谈斐济南德瑞瓦图Nadarivatu项目调速系统控制理论

水轮机调速系统系由水轮机控制设备(系统)和被控制系统组成的闭环系统,是水电站水轮发电机组的重要辅助设备,它与电站二次回路或计算机监控系统相配合,完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。当水轮机调速器与其他装置一起工作时,可自动完成功率控制、频率控制、开度控制和水位控制等任务。     

基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究

水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。     

一洞三机条件下带调压阀的混流式水轮机调节系统过渡过程计算

为编制有关技术标准和推广采用调压阀代替调压井工程措施,开展了水轮机调节系统通用仿真程序的开发：研发了描述水轮机的非线性特性的数据文件;考虑了水击模型对水轮机调节系统过渡过程的影响;计算分析时认真考虑了水轮机调速器主配压阀非线性特性的影响;特别给出了一有压隧洞向三台水轮发电机供水时的水压力数学模型。通过计算证明：水轮发电机组自动启动、空载扰动自动调节、带负荷自动调节、甩负荷自动调节工况下,只要能满足水轮机发电机组稳定运行要求,就可以采用调压阀替代调压井。     

小型水轮发电机组中可编程微机调速器的应用

在水轮发电机组中,水轮机调速器是其中重要的组成部分,能够对水轮机的转速以及出力进行自动调节.通过使用调速器控制进入水轮机内转轮的流量,来对水轮发电机的转速进行调节,从而实现水轮发电机组的启动、停机、调相以及发电操作之间的互相转换.如今有很多开发商为了能够提高水轮机的效率,在其内部使用了先进的可编程微机调速器,本文主要介绍了一种BTW-600可编程微机调速器的内部构成、操作原理以及这种可编程微机调速器在小型水轮发电机组中的应用.     

改进水轮发电机组甩负荷过程中调速器的控制性能

本文从国际电工委员会IEC61362(1998)“水轮机控 制系 统技术规程”中对水轮发电机组甩100%额定负荷后动态品质指标分析入手，运用MATLAB语言 及SIMULINK对水轮机调节系统甩负荷过程建模并进行仿真计算，分析了水轮机调速器典型结 构、调节参数和控制方式对控制性能影响。结果表明：在调速器中引入适当的非线性控制环 节，能够很好地解决大波动到小波动过程的平稳过渡，从而使甩负荷过程性能指标显著提 高；非线性与线性水轮机模型甩负荷仿真曲线的变化趋势相近，因而线性水轮机模型仿真结 果具有代表性。     

水轮机调节系统自适应滑模控制策略

水轮机系统惯性参数是影响水轮机调节系统动态特性的重要参数，传统控制方法大都是基于水轮机及其引水系统近似简化模型，很难改善水轮机调节系统动态特性。应用径向基函数神经网络逼近水轮机及其引水系统非线性特性，利用李雅普诺夫稳定性理论设计并证明水轮机系统惯性参数自适应估计律，设计了一种基于水轮机系统非线性特性和惯性参数估计的滑模鲁棒控制器，并完成仿真实验。仿真结果表明，该滑模鲁棒控制水轮机调节系统具有较高的跟踪精度、控制器输出抖振较小等优点，为水轮机调节系统高精度转速跟踪提供有效参考。     

水轮机效率在线检测分析系统

介绍了一种水轮机效率在线监测分析系统，采用超声波流量计测量水轮发电机组特定工况下的流量，结合水轮发电机组运行方式，检测出水轮发电机组的效率，在此基础上结合计算机人机界面、SQL数据库以及技术统计方法构划出不同水头、不同出力时的水轮发电机组效率曲线。     

黄坛口水电站扩建工程水轮机的水力性能

闸述了黄坛口水电站扩建工程提高扩容水轮机效率，避免或减少水轮发电机组振动，提高水轮机稳定性的控制方法和措施。     

缅甸德铁水电站水轮机调节保证计算研究

缅甸德铁水电站为引水式电站,引水系统长约730 m,未设置调压井,安装3台38.5 MW的混流式水轮发电机组。本文根据电站引水系统和水轮发电机组的特性,以雇主要求为原则,进行了水轮机调节保证计算,通过分析引水系统水流惯性、机组惯性和调速系统关闭规律之间的关系,提出了水轮机调节保证值,确保电站安全稳定的运行。     

含调压室的水轮机调速系统非线性设计

根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。     

BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用

为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统.仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础.     

频率死区对水电孤岛运行系统动态响应的影响

水轮发电机组的动态调节稳定性对电力系统至关重要.频率死区作为水力发电系统中重要的非线性环节,其对系统频率稳定性的影响机制值得深究.研究了频率死区对水电孤岛运行系统稳定性及其动态响应的影响.建立了含有频率死区的单机带负荷水轮机调节系统模型,应用描述函数法和时域数值模拟相结合的方法对该非线性系统的动态特性进行了分析.结论显...