基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。     

基于双核架构的嵌入式数控系统设计

以ARM9和DSP双核架构为硬件基础,以Linux嵌入式操作系统和图形界面软件Qt/Embedded为软件基础,开发出一套硬件上结构清晰、功能上易于扩展和剪裁、具有一定通用性和开放性的数控系统,详细介绍了该数控系统的各个功能模块。     

基于OMAPL138的嵌入式CNC控制器硬件平台开发

针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足,以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理器的嵌入式处理方案,构建CNC控制器的硬件控制系统,同时利用FPGA的现场可编程特性完成控制器扩展模块设计。该设计解决了PC机所缺乏的实时性以及资源的专用性问题和多处理器通信数据丢失、易出错、难维护的缺陷,并实现了现代CNC系统所需求的高性能、模块化、柔性化以及开放性。     

基于双核处理器平台的数控系统软件架构设计

针对单核处理器平台上数控系统提升性能和扩展功能方面存在的问题,研究了双核处理器平台上数控系统软件设计的一些理论问题.首先基于RTCore实时操作系统研究了双核平台上数控系统的线程模型设计方案,探讨了线程在核心上的分配方法;然后采用RM算法判定多个周期性实时任务的可调度性,并根据判定结果和负载均衡情况进行线程模型设计;最后研究了中断管理相关问题,提出了根据中断的重要性不同而分配到不同核心上的方法.提出的问题和方法对于设计基于双核和多核处理器平台的数控系统软件具有一定参考意义和实用价值.     

基于OMAP5912双核通信的故障诊断仪应用程序开发

阐述了基于双核通信的应用程序的开发及其相对于单核平台应用程序的不同之处.该应用程序充分利用了OMAP平台独特的ARM DSP双核架构的优势,并在双核间合理地分配任务,充分发挥了ARM与DSP的特长,从而使系统具有高性能的同时保持很低的功耗.     

DSP+MCU双核控制的脉冲MIG焊数字化控制系统

数字化焊接电源控制系统的发展经历了从单个MCU控制到双MCU控制,再到DSP+MCU双核控制,尤其是数字信号处理器DSP在电源中的广泛应用,使得焊机控制精度更高、输出更具柔性化、系统稳定性更好,使焊接电源的整体性能不断提升。设计的脉冲MIG焊机数字控制系统就采用DSP(TMS320F2812)和MCU(STC89C58RD+)双核控制,可实现脉冲和非脉冲MIG焊,并且脉冲焊时具有一元化调节功能。     

PLC通信系统的设计和应用

本文介绍了SIEMENS公司S5系列PLC和S7系列PLC之间进行通信的软件设计原理和实现方法,并将其成功地应用于国内某钢铁厂加热炉控制系统的升级改造中,为国内类似PLC控制系统的升级改造提供了有益的经验。     

嵌入式横机控制系统通信设计

根据嵌入式横机控制系统的结构和功能需求,在分析传统通信机制实时性问题的基础上,提出了以ARM作为主控制器,FPGA作为从控制器,基于NCUC-Bus现场总线协议的嵌入式横机控制系统通讯设计方案.利用FPGA的可编程、设计灵活的特点,将NCUC-Bus协议集成于FPGA内部,完成NCUC-Bus的通信接口设计,实现了主从控制器间高速同步通信.实验证明该设计能够满足横机控制系统通信需求.     

PC机与多单片机通信系统的设计

为了满足银行、电信等部门的实际需要,设计了采用PC机与多单片机进行通信的数控电子回单系统.该系统中上位机采用Windows环境下的通用PC机,利用了VC的MFC类和OpenGL技术,具有界面友好操作简单的特点,数据的存储与管理使用SQL Server2000数据库.下位机采用51系列单片机,完成对数控装置各单元的控制.上位机通过串口多机通讯技术对下位机进行控制.     

上位机与PLC通信的设计及应用

以监控计算机与可编程控制器(PLC)数据通信方式为理论基础,对专用行车装置提出了实时监控的方法,给出了在Visual Basic 6.0环境下实现上位机与西门子S7-200系列PLC通信的思路,通过对相关理论和技术的分析、应用,设计出监控界面,开发了通信程序.阐述了S7-200系列PLC自由口通信模式的设计过程,并将其应用于生产实际.实践表明,这种通信方式具有一定的工程应用价值和参考价值.     

数控机床网络通讯软件系统的开发

数控机床网络通讯软件系统的串行通讯部分利用一般数控机床所拥有的RS-232串行接口,使数控机床可以同计算机之间进行交互通讯,更重要的是该通讯系统具有只在机床端操作,就能获得计算机内指定文件的功能,大大简化了以往机床通讯的繁杂操作,并且实现对大数据文件的分割功能;网络通讯部分利用TCP/IP和UDP协议建立网络通讯功能,开发的程序系统使机床加工终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换.     

FMS网络通信子系统的设计

首先从网络拓扑结构、网络通信协议两方面,在比较各种方案的基础离ＦＭＳ网络通信子系统的设计,然后论述了网络系统的实施,并对所采用的软硬件平台和编程方法作了说明。     

牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。     

烟气排放连续监测系统远程通讯的设计

国家对环境污染问题越来越重视,尤其对火力发电厂的污染物排放要求越来越高,现场必须安装CEMS,实时监测污染物的浓度,系统必须可以实现远程通讯,便于环保中心的工作人员对烟气连续监测系统(CEMS)实行远程监控,了解现场污染物的实际情况。利用Modem接入公用电话网进行远程通讯设计,并使用AT指令集来控制,其性价比高,开发周期短。采用VB的MScomm控件设计软件,通过设置和监视其属性及事件即可实现异步通讯。该通讯方式特点突出,易于实现,适合于很多工业现场设备监控。     

基于串口通信的河流模型水位测量系统的设计与实现

水位测量系统是基于PC机作为上位机、4台单片机作为下位机的多机通信集散控制系统,文中阐述了一种新的实现上下位机间串口通信的方法,详细介绍了利用VC 6．0开发的串口通信程序,并给出了主要源代码。经实践证明,系统稳定可靠、精度高。     

基于Profibus-DP总线的高速接口模块设计

设计基于DP协议芯片和32位ARM的高速接口模块。用紧凑集成的磁隔离总线收发芯片代替传统的RS485驱动电路;为适应工业现场特别设计了防静电保护电路;采用DP的物理层、数据链路层和部分应用层协议,再在其上封装适用于通用设备通信的传输协议。并通过实例总结了模块的优良特性。     

基于ARM的PLC的CAN通信协议设计与实现

在分析了PLC系统通信模块的基础上,提出了一种基于ARM实现的PLC系统的主CPU和I/O板之间进行数据采集和输出的CAN通信协议.该通信协议中,首先,主CPU向输入板请求数据.其次,输入板收到请求后向主CPU发送采集的数据.然后主CPU收到数据后对SIPROM编码进行解释执行,并通过CAN总线将输出结果发给输出板.最后,输出板对收到的数据进行处理后输出到外部设备,实现PLC控制功能.该协议通过I/O测试台的测试已成功运用于国家高档数控工程研究中心的PLC通信模块中.     

金刚石控制系统联网系统设计及通信实现

由于传统的金刚石控制系统为单一控制系统,随着合成设备的增多,便会出现管理繁复、数据分散不易处理等现象。针对这种情况,将原先分散独立的金刚石控制系统进行有效的联网控制。网络系统包括基于服务器/客户端的车间网络和基于Windows客户机/终端服务器模式的工厂网络。同时在CSocket类的基础上设计了新的智能通信类以实现网络通信。结果表明:建立的网络系统实现了远程管理与监控,提高了管理水平及生产效率。