基于多变量非线性DAE子系统模型的同步发电机励磁汽门综合控制

同步发电机励磁汽门综合控制由多变量非线性DAE子系统模型来描述.本文扩展了非线性常微分方程系统的反步控制方法,研究了其镇定控制问题.首先若被控系统的向量相对阶存在,那么可通过一个微分同胚和反馈控制实现系统的解耦和等价转化.然后基于等价系统,利用反步方法设计其镇定控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.最后基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计

本文利用微分几何精确线性化理论，地要用发电机的非线性方程，详细推导了非线性励磁控制决策。为实际应用提供了理论依据。     

二轴励磁同步发电机非线性最优励磁控制

研究了二轴励磁同发电机的非线性最优励磁控制。考虑系统非线性特性,推导出非线性最优励磁控制规律,并与单轴及二轴励磁同步发电机线性最优励磁控制进行了比较。仿真结果表明．本文提出的控制方案大大改善了电力系统静态及暂态稳定性。     

电力系统非线性励磁控制器设计

给出了单机－无穷大系统的各种非线性模型,使用直接反馈线性化理论对各种模型进行了励磁控制规律设计,并对所得的各种控制规律和控制效果进行了综合分析,指出精确线性化的两种模型的控制规律等价,控制效果相同。     

双轴励磁同步发电机的非线性励磁控制

研究了基于Lyapunov稳定理论的非线性控制原理,并应用该原理研究了双轴励磁同步发电机非线性励磁控制方式。计算机仿真和动模实验表明:该控制方式具有较强的鲁棒性,在系统参数或运行状态变化时都具有良好的控制效果。     

多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计

作者应用直接反馈线性化控制理论，解决了多机系统中静止无功补偿器与发电机励磁的协调控制问题，设计出了ＳＶＣ 发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。     

研制同步发电机非线性励磁控制装置需注意的问题

通过对引入电压反馈的非线性励磁控制(NEC)设计进行分析的基础上，叙述了它在理论上的优势，并指出在研制实用的非线性励磁控制装置时需注意的问题．     

基于微分代数的发电机非线性励磁控制器的设计

针对多个控制目标的非线性微分代数系统,将系统模型做适当的变换,借助线性系统的控制规律得出非线性的控制律.以单机无穷大系统为例设计了发电机的非线性励磁控制律.仿真结果表明该控制策略既能较好地增强系统的稳定性,又能提高系统的控制精度,使各个状态量快速地追踪其给定值,能有效地解决微分代数系统的非线性控制设计问题,具有良好的应用价值.     

多输入非线性系统的状态反馈线性化

采用微分几何方法研究非线性系统的精确线性化问题.文中对多输入非线性系统导出了一套构造微分同胚和反馈变换的新方法,解决了已有方法所存在的可线性化判别条件复杂、验证相应条件十分困难等问题。同时,对于某一多输入非线性动力学模型,给出了采用本文所提方法进行线性化的算例,验证了文中所提方法的有效性和实用性。     

考虑状态约束的汽轮发电机组主汽门非线性控制

针对汽轮发电机组主汽门控制系统在状态约束条件下的暂态稳定性问题,应用backstepping方法设计了非线性汽门控制器。该控制器在未对原系统进行线性化的基础上,利用考虑约束的Lyapunov函数,解决了汽轮发电机组主汽门控制的状态量幅值约束问题。仿真结果验证了设计方法的有效性。     

继电控制系统受正弦激励作用的非线性分析

利用非线性动力学理论分析了正弦激励下的继电控制系统，得到部分锁相周期解，预示了在某些激励频率下会出现浑沌现象。     

提高同步发电机励磁系统可靠性的措施

励磁系统的可靠运行对改善电力系统运行有着重要的意义。本文主要根据聊城热电有限责任公司的实际情况,对提高励磁系统运行的可靠性的几个措施进行了细述。     

一类非线性系统的初态迭代学习控制

针对一类非线性系统,提出了具有初态学习的开闭环PD型迭代学习算法,并给出了该算法的收敛充分条件。依据此收敛条件,可确定初态学习律和输入学习律的学习增益,而不必依赖系统的结构和参数,从而放宽了对初始定位的要求。初态学习允许在每次迭代开始时,其初态与期望初态有一定的定位误差,并允许初态在收敛条件范围内任意设置。利用压缩映射分析方法,证明了系统在任意初态下经过几次迭代后,实际输出能完全跟踪上期望轨迹。最后,通过仿真实例验证了所提算法的有效性和可行性。     

新时期高校学生激励机制优化探析

在抽样调查的基础上，对当前高校学生激励机制基本现状进行分析后认为：高校现有的学生激励机制模式在多年的实践中发挥了一定的成效，但随着高校形势的发展，逐步暴露出影响激励功效发挥的环节与方面，进而提出了优化高校学生激励机制的若干对策：创造良好舆论氛围；重视归属激励；增强科学性公正性，提高激励水平；借鉴现代激励理论，完善激励机制。     

比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性

研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计．将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统．基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法．通过数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的．     

基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节

为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.     

连续状态系统的可靠性

本文讨论了连续状态部件构成的系统的可靠性。根据状态变量X_i的分布,给出了在可靠性水平r下系统状态的定义。由此导出了系统状态的概率分布,于是可求得系统的状态及可靠度。最后,给出了求关键状态变量的方法。