无人机任务规划系统浅析

首先分析了无人机任务规划系统的组成，在此基础上对无人机任务规划结构进行了研究，讨论并展望了无人机任务规划系统的发展现状和发展趋势。     

无人机任务规划研究

任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统。无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率。介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI图的一种无人机任务规划技术方案。     

多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

无人机侦察任务计划计算

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。     

舰载无人机光电任务载荷试验方法研究

根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标.考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等.     

翼伞式（Parafoiled）无人机正在研发过程中

Atair Aerospace公司与美国国防远景研究计划局（DARPA）签订合同，正在为后者研发一种翼伞式无人机，准备用于伊拉克。这种无人机是慢速飞行、长续航时间无人机，设计目的是用来执行以耐航速飞行的侦察任务，接替目前正在伊拉克使用的Northrop Grumman公司价格昂贵的全球鹰等无人机。     

浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述。给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程。针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进。系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能。     

无人机任务规划系统

规划无人机的航路主要是为了可以更好的完成的复杂任务,实现快速有效的规划是非常重要的。无人机在执行飞行任务的时候,无人机需要结合地形和地貌等信息,了解飞机自身的机动能力,对于飞行航路进行实时计算,对于该行路进行跟踪,尽快的完成飞行任务。本文主要对于无人机航路规划进行全面的论述,从而获得良好的飞行品质。     

无人机载SAR任务电子系统的研究与应用

无人机载合成孔径雷达(SAR)具有机动灵活、战场生存能力较强的特点,它依靠SAR先进的雷达成像技术与无人机全天候、全天时侦察能力,是未来战争中监视与侦察的重要手段。由于SAR任务受无人机航线规划与飞行姿态的影响,各任务之间又存在差异性,调度易受制约而造成效率低下。任务电子系统的目的就在于为无人机载SAR的任务调度提供科学的决策依据。介绍了无人机载SAR任务电子系统的架构及任务调度方法,建立了任务调度的线性规划约束条件,通过飞行试验验证了系统的合理性与有效性。     

无人机实时任务规划逻辑架构

针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务重规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务重规划逻辑选择架构.该架构将无人机的自主规划能力与人的观察、判断、决策和规划能力相结合,目的是使无人机能够适应复杂多变的战场环境.从人机交互、无人机、环境、任务4个角度考虑,采用模糊综合评判法对无...     

美无人机系统当前和今后担负的任务及其发展趋势

无人机在军事行动中发挥的作用日益显著,在可预见的来来智能化战争中将扮演非常重要的角色,加强研究和探索无人机的创新性运用将具有十分重大的意义。美军当前主要使用无人机执行情报、监视和侦察(Intelligence, Surveillance and Reconnaissance, ISR)、近距离空中支援(Close Air Support, CAS)、货运和补给、通信中继等任务,并且不断拓展使用无人机执行战略轰炸、空对空作战、作战管理与指挥控制(Battle Management Command and Control, BMC2)、压制和摧毁敌防空力量、战场搜救/伤病员后送、空中加油、电子战(Electronic Warfare, EW)等任务。而随着无人机与网络通信和人工智能技术的深度融合,美军正在积极探索开发飞机体系、基于任务支持的载人-无人团队、基于人工智能(Artificial Intelligence, AI)支持的自主空战、蜂群和致命性自主武器等实验性概念,以期未来赋予无人机越来越多、越来越重要的任务。但无人机日益广泛的应用也带来了伦理、成本、人员、扩散等一系列潜在风险。研...     

多无人机系统任务管理研究

针对多无人机系统多目标、多传感任务的复杂管理问题,构建了多无人机系统的任务管理框架.首先采用任务状态与目标相结合的方法生成任务元(目标任务状态),以任务元作为多无人机任务管理的研究对象,简化了系统的复杂性;然后创建了任务元生成与有效性判断方法;最后采用基于主客观偏好值离差最小化的多属性决策方法,解决了任务元优先权排序问...     

插件式无人机任务规划软件框架设计

在复杂的无人机地面站系统软件开发过程中，如何实现高效的并行开发和应对不断变化的需求显得至关重要。首先介绍了插件框架的工作原理和实现途径，在此基础上提出了插件式无人机任务规划软件框架设计方案，详细描述了框架的设计思路，对插件管理器、人机界面管理和框架内部消息通信机制等一些关键技术进行了探讨。最后将这一理论成果运用到了实际项目中，实现了全插件式的任务规划软件框架，实践证明该框架可以显著提高软件开发效率，提升软件产品质量。     

无人机任务有效载荷技术现状与发展趋势研究

科索沃战争中北约无人机的行动引起了世人的关注.本文主要评价典型无人机任务有效载荷的关键成像探测技术的现状和未来.     

三维多无人机系统协同任务规划关键问题综述

随着无人机技术的迅猛发展,人们对无人机技术的需求越来越广泛,已从单机简单任务向多机协同执行多个复杂任务、且自主协调、无人干预、群体合作的方向发展.而多无人机系统的协同任务规划技术,是无人机自主导航飞行和无人机之间自主协调配合共同完成任务的关键.这一任务规划决定了无人机各类资源的协调和执行目标的合理分配,无人机协调可飞飞行航迹的规划,以及在飞行过程中,取代人为干预,实时协调化解多机飞行时可能产生的各种冲突和问题.因此,对多无人机系统协同任务规划的关键问题,如目标分配、航迹规划、在线重规划等深入研究,是提高多机系统执行任务能力的重要环节.近年来,该领域的研究日益广泛,但还存在诸多问题需要解决,尤其迫切需要研究在三维战场环境下的多机协同任务规划方法.     

无人机导航系统攻击技术概述

无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部分受损都可能给实际应用带来不可弥补的损失.本文在全面分析无人机系统可能遭受的安全威胁的基础上,针对无人飞行器系统中的GPS系统和陀...     

无人机集群协同搜索跟踪任务规划方法

无人机集群在目标搜索、定位和跟踪等方面具有巨大的应用潜力,有效的任务规划方案能极大提高无人机集群执行任务的效率。在不确定的动态环境中,任务规划方案需要适应环境的变化,对任务规划的求解效率提出了较高的要求。针对动态环境下的无人机集群协同搜索跟踪任务规划问题,本文将其建模为动态多约束多目标优化问题（DMCMOPs）,并提出了基于动态自适应惩罚的动态约束双档案进化算法（DCTAEA）,其在收敛性种群更新中引入自适应惩罚函数机制,整合不可行个体的目标函数值和违反约束的惩罚值获得修正的目标函数值,实现有价值不可行解的利用,促使种群进入可行区域并向帕累托前沿面收敛,极大促进了种群的收敛。仿真结果证明,与第二代非支配排序遗传算法（NSGA-II）的动态版本、基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）、约束双档案进化算法（CTAEA）和动态双档案进化算法（DTAEA）相比,本文所提算法有效性较显著。