钢轨窄间隙全自动电弧焊电流稳定性分析及控制

采用钢轨窄间隙全自动电弧焊系统,对无缝钢轨线路的钢轨进行原位焊接,焊接过程中发现焊接电流电压存在较大波动,对焊接质量造成不利影响.分析造成焊接电流电压不稳定的主要原因,认为与采用陶瓷衬垫打底的异形窄间隙钢轨焊缝、焊丝伸出角度、不规则的进枪路径和进枪速度等钢轨窄间隙电弧焊焊接工艺有关.试验发现,除过程可控的工艺参数焊接电流和电压外,焊接速度变化对实际焊接电流也有较大影响.针对钢轨窄间隙电弧焊系统的工艺特点,提出采用电流传感的焊接速度与焊枪高度联合控制方法,通过焊接过程实时反馈焊接电流值,采用分段PID控制,优化控制焊枪多个方向的运动速度和位移,达到减小焊接电流电压波动,稳定电弧的目的.试验结果表明,该方法可以有效地稳定焊接电流,降低飞溅,并能在打底焊过程中有效避免断弧、熄弧现象的发生.     

基于视觉感知管道环焊机器人

为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.     

钨极氩弧焊熔池动态行为和焊工调控特征信息检测与分析

深入理解熟练焊工经验和操作技能对实现复杂环境下的机器人智能化及高精度焊接具有重要理论意义和工程应用价值。然而,如何检测传感焊工与熔池交互过程中熔池动态变化特征信息是一个难题。针对该问题基于激光视觉传感原理建立动态熔池和焊工实时调控特征信息同步采集试验系统,研究熔透连续变化时焊工对熔池形态及流态的调控行为,并获得了相应的调控参数(焊接速度、焊接电流、焊接弧长)和焊枪姿态与熔池特征参数之间的关系。通过对比分析焊接规范参数与焊枪姿态调整时的熔池形态和流态变化发现:焊接速度、焊接电流和焊接弧长的调整主要是基于熔池输入能量的调控,表现出熔池形态变化剧烈,易出现焊塌缺陷,焊工调控过程呈现出单一、盲目性。焊枪姿态的调整表现出焊工对熔池形态和液态金属流动状态的多元化和指向性调控,可避免焊接缺陷的产生。     

大电流MIG焊接法

大电流MIG焊接时,电弧仍为喷射型式,但是,为克服粗丝、大电流焊接所招致的焊道成型恶化(表面折皱)、电弧不稳定,必须对原MIG焊机的电源特性、焊枪及电弧控制方式作较大的改动。图1是大电流焊接铝板时的电弧特性。横轴为焊接电流,纵轴为外露电弧长度(电极前端与母材表面的距离)。图中曲线是使用不同保护气体,在焊丝进给速度不变的条件下,电流值与弧长的关系。采用某一电流焊接时的适宜弧长示于斜虚线范围,这是指埋入母材的部分     

高速旋转电弧传感器的数学模型

以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础,对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长和焊丝伸出长度随时间的变化规律。实际焊接试验显示,模拟焊接电流与实际焊接电流波形高度吻合,说明建立的数学模型是准确的。结果表明,高速旋转电弧焊接时,弧长的变化较焊丝伸出长度的变化更为显著。利用每个电弧旋转周期内左半周与右半周平均电流值的差,可以判断焊枪的偏差量及其方向,同时还可根据平均电流值的大小来检测角接终止点。所建立的模型对于高速旋转电弧传感系统的设计具有指导意义。     

大功率自动螺柱焊枪的研制

复合热源螺柱焊接工艺是一种新型螺柱焊接技术,在深入试验研究传统电弧螺柱焊枪的基础上,根据复合热源螺柱焊接和空心螺柱旋弧焊接的工艺需求,设计研制了一种适用于中厚板大直径复合热源螺柱自动焊接的大功率焊枪,该焊枪采用直柄式设计,使用了独具特色的专用电磁铁、引弧提升机构和导向机构,采用所设计的大功率自动螺柱焊枪,进行了8～30mm板厚12～21mm直径的自动螺柱焊接工艺试验,焊接过程稳定、接头饱满,接头强度与螺柱强度之比达到1.04,很好地满足了复合热源螺柱焊接工艺的要求.     

基于双层同轴复合电弧的穿孔焊工艺可行性研究

单电极单电弧热源存在热力耦合的固有特性,制约了对熔池热力行为的精确调控,需要改进成弧方式来缓解电弧热力输出的耦合效应.提出双层电弧同轴复合成弧技术,基于等离子弧焊枪,设计了新型喷嘴,将环形自由电弧与中心的压缩电弧同轴复合.电弧燃烧试验测试发现,所设计的焊枪能够形成稳定的复合电弧,电弧宽度可由环形电弧电流调节;将复合电弧与纯压缩电弧进行初步的穿孔焊接对比试验,复合电弧能够实现稳定的穿孔焊接,焊接过程中的小孔行为和焊缝结果与常规压缩电弧基本一致.开展的试验结果初步验证了双层同轴复合电弧焊的可行性,为后续改善穿孔焊接小孔稳定性奠定基础.     

一种单边伺服点焊机器人集成工作台

介绍了一种伺服单边点焊机器人集成工作台,伺服单边点焊机器人集成工作台具有结构便捷、经济性好,空间紧凑,稳定耐用等突出优点,在保证机器人单边伺服焊枪零点精度、电极帽修模质量、焊接质量,设备过程维护当中发挥重要作用,已成功应用于发那科机器人单边伺服焊枪上。     

带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究

在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。     

基于S7-200 SMART PLC的自动焊接系统设计

为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度,设计了以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。通过控制具有三自由度的焊枪运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行,通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护气等的全部时序控制。文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和实现方法。重点介绍了利用单台S7-200 SMART PLC实现对三台步进电机的定位和速度控制。本系统已投入使用,效果良好。     

过程数据的应用层次和数据获取研究

基于实时数据库和关系数据库,将过程数据的应用层次分成集成、整合和校正3个层次。用ODBC数据库绑定技术研究3个层次数据应用的建立方法和数据获取技术。用SQL、ASP等技术建立数据查询器、修正器和浏览器。提出基于实时数据库和关系数据库的数据集成实时数据库／数据整合批次关系数据库／数据校正有效数据库的过程数据应用层次模型。该研究对于企业信息化、装备信息管理、指挥与决策等系统的开发具有重要意义。     

支持产品全生命周期的产品数据框架研究

针对STEP标准中对产品全生命周期数据描述的不足，在对产品数据元模型以及基于元模型数据集成方法讨论的基础上，建立了产品构成模型和产品数据分类模型，在此基础上提出了支持产品全生命周期的产品数据框架，并通过一个具体的产品实例来验证此框架的可行性。     

GIS中几种数据管理方式的比较

GIS系统的数据有其独有的特点,如何根据这些特点和不同的需求选择适当的数据管理方式,是关系着一个GIS系统成败的问题。本文阐述了几种数据管理方式,比较了每种方式相对的优缺点,得出在不同的场合中选择何种方式的结论。     

离散型装备制造企业数据中心的构建与实现

目前离散型装备制造企业各类信息化系统、数控设备和高架库等产生海量的数据,但如何实现数据的有效管理、分析及利用,使数据成为核心资产是企业面临的一大难题。从数据管理、数据治理、数据资源和数据存储等多个维度进行分析,立足企业数据现状和业务发展需求,采用“统一规划、统一部署”的设计理念,以业务为链条、数据为核心、数据资产管理为依托开展数据中心建设工作。面向企业执行层、管理层和决策层多方位呈现各类业务应用场景,实现“业务数据化、数据资产化、资产价值化”的管理目标,为企业数字化转型,迈向数字化工厂建设奠定基础。     

CAN总线在车辆数据采集中的应用

通过分析现代汽车电子装置的特点,提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法:各传感器节点将采集到的数据通过CAN总线传送到主节点,主节点通过RS-232总线将接收到的数据传给PC机.此系统不但充分利用了PC容量大、CAN总线传送快的优点,而且还克服了RS-232总线传送距离短的弊端.     

基于DSP的便携式数据采集仪表

介绍基于DSP的便携式数据采集仪表，该仪表由DSP和PC机两部分组成。DSP部分实现数据采集和存储，并通过高速接口与PC直接或远程通信。PC机部分主要由软件完成数据的分析和处理。     

PCB投产数据与原始数据的区别

图形处理是PCB生产的第一关,而客户提供的光绘数据则是PCB生产的基础。原始数据是指客户设计的、没有经过生产厂家修改的数据,投产数据是其他PCB工厂用于生产的数据,一般不能使用。辨别客户提供的是原始数据还是投产数据可以通过拼版数据、削盘削铜、板边削铜、字符优化、板内添加标记、走线补偿、填充大铜面被打散七点来判断。     

数据仓库系统的ETL过程的设计探究

由于企业决策支持的需要,数据仓库及其相关的技术如OLAP、数据挖掘已经越来越受到人们的重视。本文讨论了数据仓库建设中ETL的原理和方法,并提出了数据质量问题,以及质量控制的一般原则。     

航空战术数据链建设发展研究

回顾了航空战术数据链的发展动态,针对当前数据链的建设情况对其系统的组成及其关键技术进行分析,并展望数据链的发展前景和未来数据链设备的特点。     

基于约束的多维数据挖掘技术

从特定查询驱动的系统功能出发,讨论了面向多维数据挖掘的重点——五种约束,通过一个数据挖掘查询实例,进一步阐述了这些约束及所产生的关联规则,并用数据挖掘查询语言(DMQL)进行表达.介绍和讨论了关联规则的处理,在挖掘关联规则中,联合使用维/层约束和规则约束,能够带来高效的挖掘过程,一个规则约束如果能被较深地推入到分层结构里,进一步在当前提取层和较深层上挖掘,是非常有价值的.最后给出了运用本文思想的一种联机分析挖掘系统的结构,并对其组成、功能及特点进行了描述.