基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统

介绍了一种基于AVR单片机(Atmega128)的电池巡检系统的设计方案及其软、硬件设计.该监控系统能够及时可靠的对电池组进行巡回检测,检测蓄电池的各种实时运行数据及状态,自动检测蓄电池故障并发出报警.     

基于AVR单片机的智能仪表信号采集与显示系统设计

随着传感器技术的不断发展,如何更好地对信号进行处理越来越重要。根据传感器输出信号的不同,本文提出了一种以AVR单片机ATmega16为核心的信号采集与显示系统。该系统充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的显示功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了测量信号的可靠性。     

基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

基于AVR单片机的在线测控系统

结合制碱过程中碳化液离子浓度检测的实例,介绍了一种基于AVR单片机的在线测控系统。讨论了LED显示原理以及AVR单片机与PC机的数据通讯方法,并给出程序设计的步骤和解释。该系统硬件结构简单,精度、自动化程度高,程序扩展性好,易于维护。     

基于AVR单片机的核磁共振仪床体检测系统

介绍了由AVR单片机实现的核磁共振仪床体检测系统的硬件与软件设计,深入分析和研究了床体横向运动和纵向运动的精确控制问题。     

基于AVR单片机和CPLD的核磁共振仪床体检测系统

介绍了由AVR单片机实现的核磁共振仪床体检测系统的硬件与软件设计,深入分析和研究了床体横向运动和纵向运动的精确控制问题.     

基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统设计

文章设计了一种基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统,ATmega16单片机是AVR单片机中的高档ATmega系列,具有增强型RISC内核的Flash的单片机,且具有高速处理能力。文章介绍了甲烷浓度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计。     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片，介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成，通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压，而采用的过流检测及保护方法．用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断，执行中断保护程序。     

随动跟踪监控系统设计

介绍了监控系统采用以重力传感器和MEGA328AVR单片机为核心的控制技术设计方法;运用重力传感器检测物体行动方向来控制伺服电动机的转速和方向;系统充分利用MEGA328AVR单片机的各种内部资源,使得整个控制系统的硬件设计相对简化,易于实现;结果表明,通过微频电流对电动机进行速度控制,达到了设计要求,实现了随动跟踪监控的目的。     

髋关节康复训练器控制系统设计与研究

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。     

一种IC卡电表系统的实现

提出一种在标准感应式电能表的基础上增加单片机控制模块,通过计量芯片计量电能的智能IC卡电能表。用户和管理部门通过IC卡向电能表传送信息。详细地说明系统的功能与工作原理,并给出硬件框图与软件流程图。     

太阳能水泵系统的研究现状与趋势

太阳能水泵系统包含电池板、电力电子控制器、电机和水泵等设备,是多学科综合应用的一门技术,它是发展新能源利用和节能减排的重要手段和成果。本文回顾了太阳能水泵系统配置的发展历程和现状,对太阳能水泵系统性能预测方法、系统匹配、控制策略、综合评价等研究方面进行分析总结,并简要介绍了提高系统运行效率的手段,最后展望了系统研究的发展方向。     

高速电主轴的温度数据无线采集系统设计

应用AVR ATmegal6单片机无线通信技术,设计电主轴温度数据无线采集系统.该系统的监控终端PC与AVRATmega16单片机通过无线信道进行通信,完成对电主轴运行状态的远程实时监控,为实现电主轴温升在线控制系统提供了数据基础.     

基于相关系数辨识的PID自整定控制器

针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计.该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4～20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合.通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果.     

可控凸轮机构与步进电机控制系统的集成设计

以可控凸轮机构为研究对象进行理论和实验研究,建立了可控凸轮机构的运动控制函数方程。采用单片机控制步进电机作为可控凸轮的执行机构,并根据步进电机的控制方式,推导出了单片机控制步进电机变速运动的定步法,建立了凸轮机构与步进电机的控制系统集成设计理论的基本框架,并将电子凸轮系统应用到分度机构中。     

普通汽车离合器分离轴承试验机的研制

介绍了汽车离合器分离轴承试验机的设计结构,详细分析了传动系统、冷却系统、电器测控系统、微机监控系统的工作原理及主要功能。     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法,用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。