在兄弟刊物上

关于采用轮式装载机和自卸汽车进行装卸作业自动化的基础研究讨论关于采用轮式装载机和自卸汽车自动进行砂石装卸作业的控制程序。为了实现该作业的自动化、装载机必须能确认自身相对于自卸车的位置。为此，在装载机上设置摄像机，通过对摄像机的图像处理得似确认这个位置关系。控制程度即据此而控制装载机自动行走、装载作业。利用该研究课题所建立的装载机、自卸车模型及控制程序、进行砂石自动装载作业的试验。确认了该控制程序的有效性。高桥弘。土木学会论文集（日），1997（581）闭式液压回路采用集中驱动方式的小型挖掘机的性能优化…     

洞库掘进电动出碴运输系统的应用

<正>在长大洞库工程施工中,传统的作业方式是采用钻爆法掘进,内燃装载机将石碴铲装在工程自卸汽车上,由自卸汽车运至洞外处理。这种作业方式存在诸多问题,如装载机和自卸汽车在作业中排放的     

自卸汽车无人驾驶运行系统的开发

日铁矿业株式会社和新履带三菱株式会社共同研制了载重85吨CAT777B自卸汽车的无人驾驶运行系统。这是一种引导线的自律型和能与露天矿场、道路等变化相适应的系统。自卸汽车按预定路线行驶,在指定地点自动卸载,然后又返回装载地点。改变装载位置时,由装载机司机通过无线电将自卸汽车引导到任意位置。 1981年,乌形山矿为了能在恶劣的条件     

露天矿用自卸汽车轮胎拆装机

随着露天矿用自卸汽车载重量的日益增大,其所用轮胎的重量也在不断提高。如果27t 自卸汽车的轮胎重量约为500kg 的话,那么180t 自卸汽车的轮胎重量将超过4.6t。更换这样重的轮胎,尤其在车库或汽修厂以外,将成为一项既复杂又费力的劳务,而且往往易发生不幸事故。鉴于这种情况,很需要一种机械手式的     

国外新产品简介

Cat自卸汽车的横向转向系统卡特皮勒公司推出适用于地下采矿和隧道工程的自卸汽车横向转向系统,显著改善D30C型铰接式自卸汽车的机动性,使这种27吨汽车能在小范围内转向。此转向系统是在底盘后部和在单后桥之前安装一组并不加大汽车宽度的横向轮胎。汽车正常运行时,横向轮处于举升位置;转向时,用液压装置使横向轮下降,     

露天矿装运工艺的优化研究

不久以前，最广泛应用的露天矿设备是单斗挖掘机-自卸汽车配套设备。索斗铲作为主要装载设备已使用50多年。60年代初在矿山生产和建筑工程中开始推广液压系统和轮式采矿设备。索斗铲开始被轮式装载机取代。后者在投资较少的情况下能保证高度的灵活性、多功能和高生产率。轮式装载机的出现又促使了新一代的功率更大、速度更快的自卸汽车的出现。自卸汽车设计得长而矮小结实，以适应轮式装载机铲斗结构的特点。在轮式装载机代替索斗铲时，必须重新研究自卸汽车的运输工艺。研究表明：1、缩短装车时间可显著提高配套设备的生产能力和降低设备的…     

矿用自卸汽车动力性和燃油经济性虚拟试验技术研究

以后轮为驱动轮,分析了矿用自卸汽车工作时的受力图,在ADVISOR软件的基础上,建立了矿用自卸汽车动力性和燃油经济性虚拟试验模型。实车试验矿用自卸汽车最高车速、原地起步连续换挡加速时间、等速行驶燃油消耗量,并与虚拟试验结果进行对比,结果表明,实车试验和虚拟试验结果相差很小,虚拟试验结果是可以信任,这为矿用自卸汽车虚拟设计提供了基础。     

自卸汽车装载监测系统设计和试验研究

在我国及世界上许多国家的大型露天矿山,尤其是大中型金属矿山,普遍采用大型的自卸汽车进行日常生产运输工作。如我国南芬露天矿用170型154t电动轮自卸汽车运送废石,每年都有数千万吨的废石从露天采场运往几公里以外的排土场、采用大型自卸汽车进行运输作业,必然存在着运输量调控、能源消耗、运输工具维护和轮胎损耗等一系列实际问题。而这其中,汽车装载量的监测计量控制是个极为重要的环节。     

装载机轮边减速器的优化设计

地下矿山使用的铲运机和露天矿用的前端装载机,它们的轮边减速器都是行走传动系的终传动装置,在装载机上起着重要的作用。在机器上它的位置处在轮胎内,需频繁地正、反     

БелАЗ重型自卸汽车的车轮拆装工艺机械化

索科洛夫—萨尔拜采选公司,对重型自卸汽车的维修机械化问题,进行了大量的工作。在这方面所取得的主要成就是,研制和使用了用于拆装自卸汽车主要部件及轮胎的成套机械化设备。 1976年使用了为拆卸和安装-540和—548型自卸汽车车轮用的拆装车(图1),这种设备是由4045型5吨装载车改装而成的。用它可以完成拆装车轮和轮胎     

轮胎防护链的成本效益分析

现在,装载机的规格和功率越来越大,并已研制出与之相配套的各种新型轮胎(如L4和 L5型轮胎)。不过,轮胎虽经多方改进,但仍为橡胶轮胎,经常发生严重割裂、早期磨损及突然被扎穿漏气等事故。由此造成的停机损失仍然是急待解决的一个问题。     

井下防水的双向无线电通讯装置

澳大利亚西北通讯公司研制成一系列地下矿山用的双向无线电发射机。它适于在自卸汽车、斗式装载机、又车、矿用汽车和4轮驱动的车辆上使用。这种通讯装置是防水防尘式的,配有无线电用24V～12V直     

自卸汽车的有效装车方法

自卸汽车采用轮式装载机装载的各种装车法的最新研究结果表明，改进这些装车方法网大大提高设备生产率，同时可降低全部技术设街维护费用。在各种具体使用条件下，分段一串式装裁法、装载线法可能是采用一台装载机时可供选择的一般有效装载法。生产要求总是带有特殊性，这些要求取决于实施具体工程的条件和形式。在每一种具体情况下，要求根据确切准则仔细选择设备。可列入确切准则的因素有：待装载的物料类型、行驶路面质量、运输距离。下面详细．他介绍用卡特皮勒公司CAT992C装载机CAT777自卸汽车综合配套的现代装载方法。露天矿用自卸…     

最大的机械传动的轮式装载机

豪尔帕克分部最近推出的Dresser 4000型轮式装载机,是专为装载80～240吨矿用自卸汽车设计的。据说,它是工业上最大的机械传动的轮式装载机。可以选用大到31立方米(装载煤之类的轻物料)和小到9.9立方米(装载铁矿石之类的重物料)的6种铲斗。Dresser 4000型轮式装载机既可装载大型汽车,也可用作索斗铲或挖掘机的辅助设备。它在设计和制造中使用最新的计算机辅助设计和计算机辅助制造     

大型轮胎的使用问题

110～180t露天矿用自卸汽车大型轮胎的使用寿命和生产可靠性的提高只有实现两项相关的措施才有可能：属于第一项的措施是通过科研和设计来改善轮胎结构的技术特性；第二项措施是解决矿山企业汽车大型轮胎合理使用的问题。当今，实际上出现的轮船使用问题虽不是最突出的，但是，大型轮胎的购买者却对制造厂家经常要求标出轮胎的使用寿命。在好多情况下，这个要求是正确的和有充足理由的，特别是对180t自卸汽车而言。然而绝大多数汽车制造企业在最大限度实现大型轮胎潜在可能性方面还没有任何发展计划，并且也不没有对所有的潜力进行研究。下…     

特大装载机将驶入我国

特大型轮式装载机,是指其装备的发动机额定功率超过100马力的大型装载机,主要用于大型露天矿山辅助电铲装载作业(当大型电铲发生事故需要维修时)。由于轮式装载机机动性强,无须其他辅助的推土机或装载机、变电所和动力线,个别矿山也用其作为大型自卸汽车的主力装载设备。特大装载机市场现场　特大型轮式装载机的市场容量是有限的。1987年至今,全世界大约有400台。其中,95%以上用于大型露天矿山,剩余不足5%用于采石场和建筑工程。就矿山类别而言,特大型轮式装载机主要用于煤、铜、铁和金等其他矿山。其中,约174台(占全部数量的46%)目前仍工作…     

国外新产品简介

MT2120型柴油电动运输汽车美国尤尼特公司的MT2120型柴油电动运输汽车安装了该公司的UNIPARS监测和数据记录系统,并备有车上称重装置。该车装备2000马力Detroit柴油机、GE787型电动轮、GTA26型发电机和40×57英寸轮胎。阿特拉斯公司Broyt系列液压铲式装载机该装载机适于在采石场及大型地下石矿铲装硬岩或腐蚀性岩石。前轮有钢质轮纹,后轮为实心轮胎。装载时,四轮制锁;行走时则松开。Broyt X42型的生产能力为272～453吨/小时,安装功率为142千瓦;Broyt X52型的生产能力为453～635吨/小时,安装功率为182千瓦。     

斜交线轮胎对铰接式工程汽车性能的影响

A250D铰接式工程自卸汽车原设计采用的是子午线无内胎轮胎，在进行可靠性试验时，因备件采购时间长，价格高而影响了试验进程。目前国内只能够提供负荷能力与之相近的斜交线无内胎轮胎。A250D铰接式工程自卸汽车的整车设计，是以子午线轮胎为基础的，换装斜交线轮胎后，由于两种轮胎的结构形式和技术参数不同，必然要对车辆的使用和整车动力性产生影响。在轮胎负荷能力方面，斜交线轮胎可以满足铰接车的需要；在车辆行驶安全性方面，由于斜交线轮胎也是无内胎轮胎，所以影响是很小的。换装斜交线轮胎后，对车辆使用方面的影响主要体现在将降低车辆的操纵性、舒适性和燃油经济性，缩短轮胎的使用寿命。利用计算机编程，对整车动力性的主要指标进行计算表明，换装斜交线轮胎后，最高车速增加2．24％；各档车速都增加了2．24％；驱动力最大下降2．19％；动力因素最大下降2．30％；最大爬坡能力下降1．20％。这些变化没有超过原设计指标的3％。又由于两种轮胎的轮辋具有互换性，便于轮胎换装，因此，国产斜交线无内胎轮胎作为A250D铰接式工程自卸汽车5000km可靠性试验时的代用轮胎使用是可行的。     

加强大型自卸车轮胎的科学管理改变轮胎消耗定额方式

1问题的提出 内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿原煤的生产工艺为电铲——汽车——胶带半连续工艺，主要的运输工具为湘潭、本重、日本、美国生产的大型自卸汽车。负责煤岩运输任务的自卸汽车每年所消耗的材料成本约占整个原煤生产材料成本的59％，其中轮胎消耗约占整个运输成本的22％。霍林河露天煤业股份有限公司下属的南露天煤矿现行的轮胎定额方式是以条／万立米为单位。众所周知，衡量一条轮胎的寿命不仅与其所能完成的产量有关，其他相关因素如运距、路面质量、坡度大小、气候等对轮胎的行驶寿命也都存在相当程度的影响。假设所有设备所走路程是相等的，那么用条／万立米定额是比较合理的。     

自卸汽车-道路系统的设计

为使自卸汽车-道路系统各环节达到最有效的配合，要求研究影响该系统的因素及其对最终效果的影响。大多数企业都用吨矿运输成本来评估这一效果，而运输成本又取决于汽车的生产能力和总运营费用。可用实际资料或通过模拟预测来确定第一个指标，而计算运营费用却比较困难，因为它是汽车服务年限、燃料价格和轮胎价格等各个可变因素的函数。现在来研究影响自卸汽车-道路系统功能效率的主要因素。就自卸汽车这个环节而言，可以归结为汽车质量和牵引特性、制动效率和驾驶技术。就道路这个环节而言，可归结为上行坡度和曲线半径的大小及其间的配合…