虚拟仪器在CO2弧焊品质分析中的应用

弧焊品质反映了焊机的性能和操作过程的稳定程度，是决定焊件质量的关键，由于弧焊过程的复杂性，弧焊品质分析面临许多困难，是目前焊接界的一个研究热点，根据虚拟仪器的思想和特点，初步建立了基于虚拟仪器的弧焊品质分析系统，并在DSP控制的NBMD500焊接机上进行实验，取得了良好的效果。     

弧焊逆变龟源DSP的选型

针对弧焊逆变电源控制系统的要求，介绍了适于弧焊逆变电源控制用的3种典型DSP芯片。通过对这3种控制用典型DSP芯片的性能进行对比，分析了DSP芯片的选型原则，从而为弧焊逆变电源控制系统的设计提供DSP芯片选型参考。     

大功率弧焊逆变器的电磁兼容性设计研究

系统地分析了大功率弧焊逆变器产生电磁干扰的主要原因及其对电源性能的影响，给出了相应的抗干扰措施，提高了大功率弧焊逆变器的电磁兼容性（EMC）。     

弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定

在本实验室RHJD4－1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象，讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法，并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点，将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标，给出了相应的精度计算方法。     

弧焊逆变器的综合控制

本文介绍了一种以焊接电流和电弧电压组合为反馈量，采用线性和非线性开关分段控制的弧焊逆变器综合控制系统，对其性能特点进行了分析，并用该控制系统研制了新型弧焊逆变器。     

逆变弧焊整流器的推广应用前景

逆变弧焊整流器是70年代末期问世的一种新型节能电子型的弧焊电源，它的最突出优点就是高效节能，并且具有重量轻、体积小、动态特性和焊接性能良好等优点。目前，国内外开发研制的逆变弧焊整流器，技术上已经成熟，可靠性大大提高．而且品种多、规格全、用途广，达到了推广应用阶段。l逆变弧焊鳖流器的发展概况逆变弧焊整流器问世的时间还不太长，70年代初开始进行研究，直到1979年才陆续有少数公司推出产品”、”。发展历史虽短，但发展速度很快。80年代初至80年代末，随着电力电子技术的发展，逆变弧焊整流器发展也十分迅速。已由晶闸管…     

双波控形式的晶闸管CO2弧焊电源的研究

本文介绍了晶闸管ＣＯ２弧焊电源的平特性，陡降特性和斜降特性的形成原理，提出并实现了ＣＯ２弧焊电源的一种理想的电流波形控制形式－双波控，分析了波控时晶闸管的滞后时间对焊接性能的影响，最后给出了常规ＣＯ２焊，普通波控形式下，双波控形式下的焊接电流和电压的实际波形。理论分析和工艺试验表明，双波控形式的晶闸管ＣＯ弧焊电源具有良好的焊接性能。     

弧焊逆变电源变压器优化设计的仿真

为实现弧焊逆变电源系统动态响应性能的提高,对逆变电源变压器的电感L进行优化,提出两种提高弧焊逆变电源动态响应性能的方法。即在保证变压器原副边最简匝数之比不变的前提下,采用减少变压器原副边匝数或采用变压器输入输出端并联来实现弧焊逆变电源动态响应性能的提高。采用Simulink仿真软件搭建弧焊逆变电源主电路模型和控制系统模型,证明负载瞬时变化时变压器电感L对闭环控制动态性能有影响。并采用PSpice仿真软件搭建弧焊逆变电源主电路模型和变压器模型来证明两种方法的可行性。     

焊接设备——熔焊设备

数字焊接技术[德]，基于uC／OS-ii内核的数字焊接电源实时控制系统，软开关弧焊电源的设计及参数选择（Ⅱ），实时显示的DSP控制逆变弧焊电源设计，焊机性能对电阻点焊过程和焊缝质量的影响[英]，     

热管式热流道设计

热管式热流道设计江苏理工大学（江苏镇江２１２０１３）雷玉成，赵晓军热管式热流道是根据热管传热原理而设计制造的。种新型集中供热式热流道。它除具有一般热流道的优点之外．还具有等温性能好、单点控温、加热源在模具外侧等优点。等温性能好，可以从根本上解决一般热...     

400MPa超级钢等离子弧焊焊接接头组织性能及深冷处理研究

对400MPa超级钢进行等离子弧焊焊接试验和焊后深冷处理，并对不同工艺条件下的焊接接头进行了组织性能分析。结果表明：等离子弧焊焊接热影响区没有软化；3mm厚钢板等离子弧焊焊接时加与不加焊丝都可以；深冷处理后组织形态没有明显变化;深冷处理可以改善焊接接头综合性能。     

直流弧焊电源节能技术的发展动态

直流弧焊电源从最初的旋转式直流弧焊发电机,发展到今天的逆变式弧焊电源,每一步都伴随着焊机性能的提高、功能的增加、材料的节省以及能耗的降低.特别是目前已经在直流弧焊电源中占主导地位的IGBT逆变弧焊电源,更以其效率高(能量损耗小)、体积小、质量轻、动态响应迅速、性能灵活、稳定工作范围大、噪音小以及易于实现数字化等特点,成为国家重点发展的高科技产品.     

弧焊电源智能化测试、分析与评价平台

弧焊电源智能化测试平台的研制开发具有重要的意义。该测试平台由硬件平台和软件平台2部分构成。硬件平台为计算机控制下的大功率电阻负载及数据采集系统，软件平台为运行在Windows 2000环境下的模块化数据测试与分析软件。该测试平台可以实现对弧焊电源外特性、调节特性和动特性的自动测试，同时具有对测试数据进行分析和抽提取并据此对弧焊电源的性能进行评价和初步诊断的功能。     

电子弧焊电源研讨(三)——晶体管式弧焊电源(上)

晶体管式弧焊电源是另一种重要的电子弧焊电源。一、晶体管式弧焊电源的概况晶体管式弧焊电源,也称晶体管式弧焊整流器。它的发展可以追溯到六十年代中后期,但作为大功率晶体管式弧焊电源的研制,则始于七十年代初。现在它已发展成为品种多、性能好、精度高、控制灵敏并能满足各种新弧焊工艺需要的新型弧焊电源。就其主要电路而言,主要的特点是在变压整流的直流端串入并联工作的大功率晶体管组。这种弧焊电源的外特性、调节特性(规范调节)、电流电压的输出波形,是依靠大功率     

KR5 R1400－全新低负载弧焊机器人

库卡机器人家族中最小的机器人——KR5R1400弧焊机器人，被誉为经济型薄板焊接专家，体积小15、速度更快、精度更高、动态性能极佳、能轻松胜任各种要求严苛的工作。无论是落地安装还是安装在天花板上，KR5R1400弧焊机器人都能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作。     

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人，以及开发弧焊机器人控制程序的方式，结合便携式弧焊机器人实例，阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法，以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。     

弧焊电源智能评价与诊断系统测试平台的建立

研制智能化的测试系统实现弧焊电源性能测试与评价的自动化和智能化，对弧焊电源的研究开发、生产和使用有重要意义，研制了一种用于弧焊电源智能评价与诊断系统的测试平台，该测试平台的前向通道以霍尔元件作为传感器实现数据的采集及分析处理，保证数据采集实时精确；设计了低通有源滤波器以实现对干扰信号的滤除和对有用信号的放大，信号经A／D转换后输入微机，进行数据处理分析，后向通道采用光隔离技术实现微机对负载电阻箱的开关控制。本测试平台适用面广，适于各种交直流焊机，是对弧焊电源进行智能评价与诊断的硬件基础。     

弧焊机器人协同作业的实践与探索

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题，在使用弧焊机器人工作站的基础上，以典型结构件焊接为例，分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景，探讨了弧焊机器人协同作业的要素，同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望，为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。     

开关式场效应管直脉两用弧焊电源的研究

本文主要介绍新型开关式场效应管直、脉两用弧焊电源的工作原理;获得脉冲输出的原理。提出一种振荡频率及占空比独立可调脉冲给定电路。对这种新型的直、脉两用弧焊电源进行电气性能和氩弧焊工艺试验表明,它具有优良的工作性能、效率高和控制特性好,是一种发展前景很好的电子控制弧焊电源之一。     

TiNi形状记忆合金与不锈钢焊接接头性能比较

采用微束等离子弧焊、储能焊和激光钎焊焊接TiNi形状记忆合金与不锈钢异质接头，研究了接头的力学性能，在光学显微镜、扫描电镜及能谱仪上观察分析了接头的断口形貌和微观组织。结果表明：采用微束等离子弧焊和储能焊，焊接接头极脆，抗拉强度低且不能承受弯矩，热影响区硬度增加，接头呈脆性断裂；采用激光钎焊，接头抗拉强度达320～360NPa，热影响区较小，TiNi形状记忆合金性能损失较小。因此，激光钎焊比微束等离子弧焊和储能焊更适合焊接TiNi形状记忆合金与不锈钢。