Real-Time Digital Image Stabilization Based on Contour

A new digital image stabilization method is proposed for real-time application based on imagecontour. The image intensities are projected to several gray levels by thresholding before extracting contourpoints. Matching position could be found using these contour points. All pixels are still used for refinedmatching near the matching position. This algorithm is more robust against changes in illumination and noise     

一种基于改进运动估计的电子稳像技术

在摄像机载体运动过程中会造成图像序列的不稳定,从而产生观察者的视觉疲劳甚至会丢失观察目标,电子稳像是解决以上问题的有效手段。电子稳像首先对全局运动进行估计,求出参考帧和当前帧图像的全局运动矢量。本文先取视频序列相邻两帧图像的子图像进行块匹配得出局部运动矢量,根据计算得到的运动矢量弧度值剔除错误的运动矢量,然后对剩余的运动矢量求平均值作为此区域的运动矢量,并把与此矢量弧度相近的块的中心点作为特征点,利用仿射变换模型求解出变换参数,最后经过运动补偿技术去除视频抖动。实验结果表明,该方法可以有效地抑制帧间的平移和旋转等抖动,达到了预期的效果。     

机构自动化概念设计模型的研究

设计模型的建立是机构概念设计的关键。作者在本文中提出了运动状态向量表示法，它将复杂运动方案的设计简化为运动功能匹配和约束检查的求解过程，由此建立起计算机能够识别的机械运动方案设计模式，为机构概念设计奠定了基础。     

双三次样条插值联合变换相关器亚像素探测技术

针对传统光学联合变换相关器只能探测到整数像素的位移矢量,提出用双三次样条插值方法提高联合变换光相关器探测位移矢量精度到亚像素.用光学联合变换相关器探测2幅图像的整数像素位移,取峰值整数坐标的5×5邻域,用双三次样条插值对此邻域进行二元曲面拟合,对曲面求导得到亚像素位移矢量,再用拟合法来复原图像.对比采样精度分别为0.01、0.1像素时的稳像效果,结果表明,两者峰值信噪比相差不大,但采样精度为0.1像素时,所花时间更能满足稳像实时性的要求.基于双三次样条插值的光学联合变换相关器探测精度达到0.1像素,峰值信噪比得到了较大提高.     

基于位平面的运动矢量估计

为了提高序列图像稳定算法的速度,将图像像素点的灰度用位平面的方法表示,对序列图像中相应位置的像素点采用二值布尔函数进行计算;同时为了进一步提高运算速度,在对运动矢量估计的过程中,算法中抛弃全域搜索方法,采用局域自适应搜索方法。实验结果表明该算法在保证运动矢量估计精度的条件下,简化了序列图像间匹配的计算方法,显著地减少了运动矢量估计过程中的计算量,保证了数字图像稳定系统（DISS）实现实时稳定图像。     

水下运载体基于INS的重力数据实时修正

认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法.     

刚体惯性力系简化的一般表达式

通过应用惯性力系主矢和主矩与动量、动量矩的导数关系，得到了刚体一般运动时惯性力系主矢和主矩的计算公式并进行了讨论．     

基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建

在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的“PC＋运动控制器”型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上，重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程．     

一种改进的灰度码位平面运动估计算法

提出用于电子稳像的一种改进的灰度码位平面运动估计算法.该算法首先提取视频中当前帧和参考帧的相邻2层位平面,并进行比特变换,然后对其进行子图像运动估计,从而得到当前帧相对于参考帧的运动矢量,进而进行运动补偿,实现视频稳定.实验结果表明,该算法能在减小计算复杂度的同时提高稳像精度,实际应用效果较好.     

数字图像的仿射模变换及其周期性

以图像信息安全问题为研究背景 ,提出了一类数字图像的仿射模变换 ,讨论了该类变换的周期并给出了证明 ,用实例说明了该类变换在数字图像置乱中的作用     

基于人眼特性的视频稳定方法

在分析人眼视觉稳像原理和特性的基础上,提出了一种基于特征块匹配的视频稳定算法。该算法采用均匀分布的方式确定特征块。根据视频图像抖动特性对运动矢量进行预测,确定运动搜索的起始点。采用大钻石与小钻石搜索模板结合的方式,在阈值和搜索空间的约束下完成特征块匹配。然后通过运动平滑选择有效的运动矢量。利用仿射变换矩阵对原始图像进行配准,得出稳定视频序列。实验表明,该算法有效地稳定了图像序列,并且满足快速性和实时性的要求。     

基于USB2．0的高效数字图象处理系统设计与实现

文章介绍了一种基于Cypress公司的EZ—USB FX2与Omnivision公司的OV9620芯片以及MAX公司的PLDEPM7128组成的高效视频信号采集、压缩、传输与控制的系统设计与实现,以及相应的固件程序设计。     

动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究

捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.     

数字图像相关方法中的应变测量平滑算法

为了降低数字图像相关方法测得的位移场不协调导致的应变误差,采用有限元法中的分片光滑概念和最小二乘法拟合出连续位移场,对位移场求导得到应变场.实验结果表明,光滑后的位移和应变误差得到了明显改善.     

一种鲁棒的电子稳像系统

基于特征点跟踪的全局运动估计和利用Kalman滤波的运动补偿,提出一种鲁棒的电子稳像系统．首先,提取特征点的局部信息以估计全局运动,其中各特征点的跟踪是通过特征窗匹配来完成的,同时根据特征点集间具有稳定相对位置的结构特征,提出距离准则,对特征匹配进行验证,来去除前景运动点或误匹配点(即局部特征点)．然后,将所有验证后的匹配点对(全局特征点)带入运动模型,并利用Levenberg-Marquardt进行最优化迭代,求出全局运动矢量． 最后,对原始运动矢量序列进行Kalman滤波,提取抖动参数以补偿图像．实验结果表明,该系统可以处理图像序列的平移、旋转和缩放等抖动,并且对于场景中的局部运动有良好的鲁棒性．     

航天导航测量机制的启示和时空理论

在分析航天导航测量机制的基础上建立了时空理论的新概念.惯性导航的测量原理基于惯性质量和引力质量等效原理.GPS测量机制的特点为单向电磁信号传播及透明的导航电文.光速不变原理对应坐标时定义,而相对性原理对应原时定义,Lorentz因子正是这两个时间定义之间的转换因子.对应坐标时定义的速度不能超过光速,但对应原时定义的运动真速度没有极限.超光速运动对应负质量和负能量.     

汽车牌照自动识别系统总体设计及软件结构

采用数码摄像机、图像采集卡、计算机等硬件设备，进行实时图像采集，利用VC 6．0及图像处理和模式识别技术开发汽车牌照自动识别系统。用灰度直方图方法从摄取的包含有车牌的汽车图像中确定车牌位置，并且分割出各字符，用混合特征提取方法提取车牌字符的边界拓扑等特征，与字符模板匹配比较，识别出车牌号码。     

Efficient gray-level digital image watermarking based on vector quantization

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅｇｒｏｗｔｈｏｆｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｄｉａａｐｐｌｉｃａ ｔｉｏｎｓｃｏｕｐｌｅｄｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｇｒｏｗｔｈｏｆｄｉｇｉｔａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｏｍ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｈａｓｃｒｅａｔｅｄａｎｕｒｇｅｎｔｄｅｍａｎｄｆｏｒｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｔｈａｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｃｏｐｙｒｉｇｈｔｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ .Ｍａｎｙｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｐｐｒｏａｃｈｅｓｓｕｃｈａｓｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ ,ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ,ｄ…     

数字集成与远程资源共享平台的设计与实现

教学手段的改进、教学资源的充分利用和教学方式的改革是许多高校实践高校教学正在积极探索中的课题.介绍了一种可直接挂接在校园网上的数字集成与远程资源共享平台的开发,通过校园网可共享该系统资源,但该系统不占用校园网资源.同时简述了该平台的系统结构、软件开发,以及主要功能的实现方法.