机构可靠性理论的研究

阐明了机构各类典型失效模式,并对之作了概略分析。介绍了一些典型失效实例与数据以及机构正常运转功能可靠性的分析方法。提出了机构磨损可靠性、防卡滞可靠性以及锁系统可靠性的分析方法。对机构可靠性设计作了概要阐明。文内附有算例。     

企业内部的可靠性保证体系

保证产品的可靠性是预防产品在使用中不发生随机失效，建立可靠性保证机构应从产品开始研制到使用期终了的一切环节都要考虑，提出根据企业机构的基本形式设置可靠性保证体系，明确了保证体系的任务。     

小型断路器操作机构的动作可靠性分析

对小型断路器操作机构的动作可靠性灵敏度进行探讨。运用机构可靠性设计理论中的Monte Carlo法分析了操作机构在过载分断时的动作可靠性,构建了操作机构在过载分断时的动作可靠性模型;同时,利用Monte Carlo法分析了操作机构的动作可靠性灵敏度,给出了操作机构随机参数可靠性灵敏度的变化规律,研究了随机参数的改变对操作机构动作可靠性的影响。结果表明,该方法能够有效地分析小型断路器操作机构的动作可靠性,同时也可为小型断路器操作机构的可靠性设计提供参考。     

基于ANN—RSM方法的摩擦和柔性影响的机构动态可靠性分析

在摩擦和柔性的共同影响下,机构运动参数的动态响应为复杂非线性.考虑构件变形与运动的耦合,利用多柔体系统动力学分析方法求解柔性机构运动参数的随机动态响应.提出了一种柔性机构动态可靠性分析的神经网络响应面方法,结合柔性机构实例进行可靠性分析,结果表明该方法计算速度快,为柔性机构系统的动态可靠性分析提供了一种有效可行的方法.     

机构运动精度可靠性分析方法的研究

通过直接对机构独立运动方程组全微分，建立了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析的一般模型。在概率分析的基础上，引入机构运动精度可靠性的概念，将机构运动精度可靠性定义为机构输出误差落在最大允许误差范围内的概率。提出了机构运动精度可靠性分析的随机过程方法和随机变量方法     

离心激活机构的结构设计及摩擦系数的优化

在设计引信的激活机构时,激活机构的安全性和可靠性是需要重点考虑的问题,但这两者一般是相互矛盾的,提升了安全性可能会降低可靠性,提升了可靠性可能会降低安全性,因此在设计激活机构时需要综合考虑多方面因素,激活机构零件与零件的摩擦系数就是影响安全性和可靠性的重要因素之一,为了探究摩擦系数对激活机构安全性和可靠性的影响,本文将设计好的离心激活机构导入Adams,模拟离心激活机构在不同摩擦系数时面对不同过载环境时激活机构的安全性和可靠性,从而确定出摩擦系数的取值范围,为机构的后续加工提供参考。     

含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析

建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响.研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏度计算结果影响很大,且随着机构运行速度的增加,这种影响更为显著.     

基于ISCA的盘形凸轮机构运动可靠性优化设计

为分析基本尺寸误差、运动副间隙对盘形凸轮机构运动精度的影响,建立了考虑两种误差的摆动推杆盘形凸轮机构运动可靠性、可靠性灵敏度数学模型.为使机构运动可靠性最大化,利用改进的正弦余弦算法(Improved Sine Cosine Algorithm,ISCA)对某摆动推杆盘形凸轮机构进行参数组合优化设计,得到机构最优参数组...     

典型机构容错设计中的运动可靠性分析

根据容错技术和运动可靠性理论，给出了典型机构的运动误差及运动可靠性的分析方法，提出了机构在动态过程中的运动可靠度计算模型，从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

基于故障形成过程的机构可靠性分析

从机构输出参数入手,论述机构功能输出参数的变化规律,重点研究机构故障的形成过程,建立了机构渐发性故障模型和突发性故障模型。以此模型为基础,对机构可靠性进行分析,得出计算机构可靠性的方法。     

混合驱动机构研究进展与发展趋势

混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混合驱动机构研究的深入,混合驱动机构理论和应用也不断地发展和创新。对现有的研究成果加以分析和总结将有利于促进混合驱动机构理论和应用的进一步发展。分析混合驱动机构的内涵,分别论述双自由度和多自由度混合驱动机构的研究进展,主要包括:混合驱动机构的构型设计与可动性、混合驱动机构的轨迹特征、混合驱动机构的运动学、混合驱动机构的动力学及混合驱动机构的应用等方面的研究进展。提出混合驱动机构研究的关键问题,总结了混合驱动机构的未来发展趋势。研究成果对拓展混合驱动机构的设计空间、开辟混合驱动机构新的应用领域具有重要意义。     

现代机构学的形成、基本内容和应用前景

机构学现代化对机械工业的发展意义重大。广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容。现代机构学形成的主要标志是机电一体化系统的形成和应用。现代机构学与传统机构学的主要区别是对机构内涵的不同认识、机器构成的不同、机构设计理论与方法的不同。现代机构学具有广泛的应用前景 ,可以对可控机构、机器人、微机械、机械动力分析等的深入研究产生影响。     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

组合机构特征及其判别

组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构。其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动。用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步。     

Universal mechanism modeling method in virtual assembly environment

Motion simulation and performance analysis of mechanism are important methods for analyzing assembly quality after finishing assembly simulation in virtual assembly environment. However, most simulation systems have no function of mechanism motion simulation due to the randomicity of mechanism and lack of universal mechanism modeling method. In order to realize the simulation of any mechanism after finishing assembly simulation in a virtual environment, a new universal mechanism modeling method is presented. Two main models are contained in the mechanism model: information model and mathematical model. Firstly, the information model of mechanism is proposed to describe the data structure of mechanism which contains bottom geometry data, information of constraint, link, kinematic pair and physical data. Because the object of mechanism simulation is the assembly, which is assembled during the process of assembly simulation, the information of mechanism can be obtained automatically through mechanism automatic search method. Secondly, mathematical model of mechanism is presented. The mathematical model uses mathematical method to express the mechanism. In order to realize the automatic expression of any random mechanism, basic constraint library is presented, consequently random mechanism can be described based on the basic constraint library. Finally, two examples are introduced to validate the method in the prototype system named VAPP(Virtual Assembly Process Planning). The validation result shows that the mechanism modeling provides a universal modeling method for mechanism motion simulation in virtual assembly environment. This research has important effect on the development both of mechanism motion simulation and virtual assembly.     

Design on hopping locomotion mechanism

1Introduction Largemachineshavebeenwidelyusedinin dustryrecently.Theywillcausecomplexopera tionsandrequireagreatdealofenergy.The high energyproblemhascometotheattentionof moreandmorepeople,sopint sizedrobotshave beenresearchedtosaveenergy[1].Nowpint sizedrobotsoftenuseelectromagnetismastheir driver[2],theyalsoneedhighvoltageandspecial flatsurfacesofiron.Inthisarticleanewpint sizedhoppinglocomotionmechanismwhich savesenergyandadaptswelltovarioussurfaces ispresented.2Principle2.1Motor Theimage…     

关于重新建立空间机构自由度计算公式的探索

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

面对称Bricard-like机构的设计与研究

由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。     

部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。     

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。