电池极片生产线纠偏控制器的设计

以单片机C8051F020为控制核心,设计一种电池极片连续轧制生产线的纠偏控制器。电池极片的连续轧制生产线中,由于机组中的机械误差,导棍偏差,震动以及极片张力的波动等原因导致极片出现跑偏的现象。它使得极片的轧制过程中容易造成损伤,严重地影响产品质量和经济效益。在收卷工序中的纠偏系统可以有效的防止塔型卷现象。因此纠偏系统在电池极片连续轧制生产线中起重要的作用。进而取代PLC控制方式,在完成生产需要的同时,降低了成本。对纠偏控制器的硬件设计进行了介绍,应用PID算法对软件程序进行设计。试验结果表明满足实际生产需要。     

轧辊倾斜影响下的板带轧制跑偏规律及其力能参数研究

根据JP1235铝合金板带热精轧过程的实际工艺特点和工艺参数,采用非线性有限元软件Marc,建立一个三维热力耦合弹塑性有限元模型,模拟了精轧机组第一机架(F1机架)失去后张力作用后的轧制状态,计算出轧制过程中轧制力、摩擦力等力能参数沿板宽方向上的分布情况,在此基础上,模拟初始轧辊倾斜影响下的轧制状态,并对该轧制状态下的力能参数分布情况进行研究,探讨轧辊倾斜对力能参数分布及跑偏规律的影响,为纠偏控制提供了一定的理论依据.     

新型立式连续压滤机滤带纠偏研究

在新型立式连续压滤机设备的研究设计中,存在滤带在运行过程中跑偏的问题。文中对滤带跑偏的主要因素进行研究并解决跑偏问题。通过在压滤机机架上设置自动纠偏调节装置来控制滤带跑偏,根据试验选用自纠偏辊进行纠偏。在理论分析、实验验证和实际工况的基础上综合考量,自纠偏辊既能达到纠偏的目的,又能最大限度地节约成本、降低能耗。对自纠偏辊型的纠偏原理及设计进行了探讨,通过研究分析得出辊型的纠偏能力与自身凸度、摩擦因数及所受张力的影响,最终对新型立式连续压滤机的自纠偏辊各项参数加以确定。     

基于数字PID控制的智能纠偏系统设计

构建了控制布带跑偏量的智能纠偏系统,分析了布带跑偏的原因。针对缠绕工艺对布带跑偏量的要求,提出了布带纠偏方案及一套完整的布带纠偏系统,在此基础上建立了该系统的数学模型。对布带跑偏量检测系统及纠偏驱动机构的关键部件及结构形式进行了详细的探讨,采用数字PID增量型算法对布带跑偏量进行了控制仿真,结果表明,该系统实现了布带的自动纠偏功能,提高了自动化水平。     

基于PID控制的带式输送机自动纠偏装置设计与仿真

针对输送带跑偏这一问题,对带式输送机的跑偏原因进行分析,设计出一种改进型纠偏装置机械系统,并加入PID控制技术设计控制系统,将纠偏机构与智能控制技术结合起来,全新设计出一款用电动机驱动的纠偏装置,该装置三维模型在SolidWorks平台创建,导入ADAMS仿真,结果证实该装置能实现稳定、迅速的自动纠偏。     

液压摆动机架式带钢纠偏系统动态性能研究

在连续带钢生产线中,机组速度逐年提高,纠偏系统对提高带钢产量和成材率有极其重要的作用。针对一种液压摆动机架式带钢纠偏系统,研究其系统响应速度。从带钢张力不均匀分布的角度说明了带钢跑偏原因和对应的纠偏工作机理,并利用所建立的数学模型、力学分析等方法求解出纠偏时间和带钢跑偏角的数学关系。采用matlab对不同的带钢跑偏角所应对的纠偏时间的计算值和实测值进行偏差分析,从而论证了该数学关系的正确性,还分析了相应的纠偏速率与跑偏角的数学关系,可从中了解该系统的主要动态性能,为同类结构纠偏系统设计和工艺参数调整提供了一些比较重要的参考数据。     

基于51单片机的起重机纠偏系统设计

对起重机大车行驶过程中发生跑偏导致啃轨的现象进行分析,提出通过位置纠偏和行车过程中大车驱动轮纠偏相结合的方案。并在此基础上设计了基于51单片机控制的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用了增量式PID控制算法。     

冷轧带钢纠偏设备机械故障原因分析

纠偏设备是钢材生产过程中的常用设备,在钢材生产线上,由于各种原因可能会导致机组跑偏,要加强对设备跑偏问题的解决。本文对冷轧带钢纠偏设备的工作原理进行分析,并且对冷轧带钢纠偏设备经常出现的各种机械故障原因进行分析,提出故障处理措施,旨在提高纠偏设备的工作效率,对机组跑偏问题进行解决。     

绝热层缠绕成型纠偏方法与控制研究

研究了固体火箭发动机绝热层缠绕成型过程中胶带跑偏问题,设计了相应的纠偏控制方法.首先分析了缠绕成型过程中胶带跑偏的原因,提出了相应的纠偏方案和控制系统.分析了控制系统的硬件组成,并结合纠偏方案建立了完整的纠偏控制系统数学模型.基于该模型设计了电流环、转速环和整体位置环的三闭环纠偏控制策略并进行了仿真验证.其中电机内的电流环和转速环采用PI控制;在内环设计基础上,整体位置环采用模糊自整定PID控制,通过设计算法动态调整PID参数.Simulink仿真结果表明,电流环能够将超调抑制在4.61％,转速环调节时间短(0.015 s),两环的动态性能良好,且无稳态误差.通过与PID控制对比,模糊自整定PID控制的响应曲线抑制超调能力明显(3.00％),调节速度快(0.367 s),且曲线过渡光滑,这表明纠偏效果要优于PID控制.     

轧制车轮运输自动纠偏控制方案设计

通过对轧制车轮运输自动纠偏装置的设计，并对纠偏机构进行液压自动化控制，建立了系统的AMESim模型；并进行仿真及验证。实现了车轮运输过程中的自动化纠偏，降低了劳动强度，提高了生产效率。     

薄带钢冷连轧横向厚差控制理论及DI材横向厚差控制技术研究

针对软质、宽幅、薄带钢冷连轧过程横向厚差(凸度和边降两个指标描述)的生成与控制问题,运用ABAQUS有限元软件建立冷连轧过程辊系-轧件一体化仿真模型,定义用以反映冷连轧各个机架对成品带钢横向厚差控制的贡献大小的指标——横向厚差控制权重,深入研究冷连轧过程带钢横向厚差的生成、遗传规律和其中凸度与边降的相互耦合影响,探索研究软质薄带钢冷连轧过程中横向厚差控制策略及针对DI材的横向厚差控制技术。仿真研究发现,冷连轧机的前两个机架具有远高于其他机架的横向厚差控制权重,是连轧机组中最适于也最有效的控制横向厚差的机架;一般地,第1机架的权重大于第2机架,但带钢材质越软、厚度越薄,第2机架的权重越大,尤其对于极薄且软的带钢,第2机架可以具有大于第1机架的权重;冷连轧过程中通过板形调控机构调控横向厚差时,各机架处带钢边降与凸度的耦合程度从第1架到第5架逐步提高。结合仿真分析结果,研究提出针对国内某1420冷连轧机的DI材横向厚差控制的总体策略和系列技术,并在生产试验后投入长期稳定使用,使该机组的DI材横向厚差控制精度合格率从过去的76.25%提高至92.10%。     

冷轧铝工作区的混合润滑特性研究

为研究冷轧铝工作区的混合润滑特性,基于平均流量理论建立考虑表面粗糙度的冷轧铝工作区混合润滑模型,并通过相关文献的数据验证模型的正确性.在不同轧制速度、润滑油黏度以及前后张应力条件下对整个工作区内的润滑特性进行分析,研究轧制工艺参数对油膜厚度、接触面积比以及应力分布的影响.仿真结果表明:随着轧制速度的提高,轧制压力有一定...     

辗环机主轴的动态特性分析

在集中质量模型的基础上，运用传递矩阵法对辗环机的主轴进行数学建模。编制了辗环机主轴部件动态特性分析的计算机程序，求出各阶固有频率及其主振型。结果表明，主轴部件的结构参数对主轴动态特性有显著影响，根据分析结果提出改进措施和优化方案。     

Tandem Strip Mill’s Multi-parameter Coupling Dynamic Modeling Based on the Thickness Control

The rolling process is determined by the interaction of a number of different movements,during which the relative movement occurs between the vibrating roll system and the rolled piece,and the roll system’s vibration interacts with the strip’s deformation and rigid movement.So many parameters being involved leads to a complex mechanism of this coupling effect.Through testing and analyzing the vibration signals of the mill in the rolling process,the rolling mill’s coupled model is established with comprehensive consideration of the coupling interaction between the mill’s vertical vibration,its torsional vibration and the working roll’s horizontal vibration,and vibration characteristics of different forms of rolling mill’s vibration are analyzed under the coupling effect.With comprehensive attention to the relationship between the roll system,the moving strip and the rolling parameters’dynamic properties,and also from the strip thickness control point of view,further research is done on the coupling mechanism between the roll system’s movement and the moving strip’s characteristics in the rolling process.As a result,the law of inertial coupling and the stiffness coupling effect caused by different forms of the roll system’s vibration is determined and the existence of nonlinear characteristics caused by the elastic deformation of moving strip is also found.Furthermore,a multi-parameter coupling-dynamic model is established which takes the tandem strip mill as its research object by making a detailed kinematics analysis of the roll system and using the principle of virtual work.The coupling-dynamic model proposes the instruction to describe the roll system’s movement,and analyzes its dynamic response and working stability,and provides a theoretical basis for the realization of the strip thickness’dynamic control.     

1基于LabVIEW的轧机厚度控制系统设计与仿真-TP273

介绍了轧机厚度控制系统的设计与实现,在LabVIEW平台下实现了基于TCP／IP协议的控制系统网络和控制器的建立。以某铝箔厂1700mm轧机为研究背景提取其数学模型,在一台PC上建立该轧机的动态仿真模型（仿真机）,代替现场轧机来验证控制系统。实验表明,通过这种仿真机验证的轧机厚度控制系统,如果将输入输出端口接到现场轧机中就可以完成现场任务。     

轧机接轴动态扭矩测量及反馈控制模型的研究

利用传递矩阵法建立起一种基于传递函数的轧机接轴动态扭矩测量模型,根据轧制负载对电机输出扭矩的影响,构造了一条控制电机输出功率的反馈回路,实现了电机的实时控制要求,达到了抑制接轴危害性扭振产生的目的,为预防接轴损坏和断裂提供了参考。     

环轧设定模型的自适应与自学习

在对环件轧制过程控制水平的论述与分析基础上,提出环件轧制过程的自适应与自学习控制结构,并针对过程控制中难以精确预报的轧制力与轧制力矩等重要参数,提出自适应与自调整算法并对一实际轧制过程验证所给模型与算法的正确性与可行性。     

宽带钢冷连轧机综合耦合模型的建立与分析

宽带钢冷连轧过程中,板形、板厚和张力控制之间存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节功效。为了进一步提高控制精度,进行解耦设计实现解耦控制是十分有效的手段,而其前提和基础就是冷连轧机综合耦合模型的建立和分析。首先,运用轧制理论对轧制过程中板形、板厚和张力控制的各种影响因素进行了系统的分析,然后考虑执行内环的动态特性建立冷连轧机综合耦合模型,以定量地描述轧制过程中辊缝、弯辊力、本架轧辊速度、前架轧辊速度和出口厚度、出口凸度、出入口张力之间的耦合影响关系。最后,基于Matlab/Simulink工具,采用此耦合模型对某冷连轧机末机架的耦合特性进行仿真分析,指出对其进行解耦控制的必要性。     

滚动轴承振动速度的评估

通过对滚动轴承零件滚动表面形状偏差影响轴承振动机理的分析 ,建立了在测振状态下以这种偏差为激励的轴承外圈在测振方向的受迫振动的数学模型 ,通过对激励模型的分析 ,求出受迫振动数学模型的解及一些未知参数。通过分析与推导 ,给出了在已知轴承零件形状偏差的条件下 ,滚动轴承振动速度的数学模型。附图 1幅 ,参考文献 4篇     

产品设计与工艺设计过程三维空间模型研究

为有效管理、规划、协调和控制产品设计与工艺设计过程,通过分析产品设计与工艺设计过程特点,确定产品设计与工艺设计过程的W2H基本要素,建立了基于W2H基本要素的三维空间模型。该模型可对过程进行动态跟踪管理,具有三维可视化、易理解、方便的特点。通过三维空间模型的截面和投影面,明确给出模型各基本要素间的关系。从任务、组织、过程三方面跟踪并监控产品设计与工艺设计过程,支持过程的规划、分析、改进和管理,为实施并行设计打下基础。