基于小波的多尺度SUSAN角点检测

SUSAN角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺变化特性.利用小波变换的多尺度特性,即在小尺度下的定位准确和大尺度下的抗噪性强,该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,从而构建了一种新的基于小波变换的SUSAN多尺度角点检测算法.新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,克服了单一尺度的SUSAN角点检测可能存在的角点位置偏移和易受噪声干扰而提取出伪角点等问题.为了综合利用各个尺度下的角点信息,该文提出了由粗到细的角点筛选方案.通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点检测性能.     

基于Radon变换的图像角点角度提取算法

针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷,本文在SUSAN角点检测算法的基础上,提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法.该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点,然后得到候选角点子邻域图像,对其进行角点角度可测量性判定,对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯度映射后,利用Radon变换提取角点边缘直线,最后利用坐标几何关系提取角度.并针对Radon变换无法检测直线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷,本文借鉴USAN思想,把同值核引入到角度提取中,从而实现了对角度的正确提取.该算法实现简单,实验结果证明了其有效性.     

电子稳像中运动矢量一致性的优化算法

针对电子稳像技术传统块匹配法求运动矢量的固有缺点，采取四叉树——一种变块匹配方法计算运动矢量，使求得的运动矢量有较好的一致性．与其它变块匹配方法相比，该方法克服了其它变块匹配法的不足．实验表明，使用该法求出的运动矢量有较好的一致性和准确性．     

基于改进SUSAN算法的卡钳排气螺钉参数辨识

为对汽车卡钳排气螺钉的微小螺纹尺寸实现高精度在线检测,提出一种基于改进SUSAN算法的卡钳排气螺钉参数辨识方法。首先,对经过兴趣域提取的螺纹图像进行二值化及边缘保持滤波处理,减小光线、噪声等对图像的干扰;SUSAN算法是采用一个近似圆形的模板在图像上移动,寻找出模板内部每个图像像素点的灰度值与模板中心像素的灰度值相同或相似的区域,再根据区域大小判断出角点位置,运用Forstner算子可进一步获得准确的角点坐标,从而计算出M10螺纹大径、中径、小径、螺距及牙型角等几何参数;利用该算法设计一套基于机器视觉螺纹检测系统,并利用万工显与该方法进行比对实验。实验结果表明:该方法的螺距、大径、中径、小径的测量精度为0.01 mm,牙型角精度为8′,均满足螺纹紧固件的测量精度要求,且比传统算法精度高。     

基于二维EMD的Harris角点检测算法

为解决Harris角点检测算法在多尺度条件下无法正确提取角点的问题,本文将经验模式分解(EMD)方法运用到二维图像特征点提取中。先利用二维EMD方法将图像分解到多个图像细节层,并定义为本征模函数(IMF),再利用Harris算子对各图像细节层进行角点检测,最后采用层层筛选的方法提取角点。对比实验结果表明,新算法得到的角点更加丰富,抗噪性增强,明显提高了图像角点检测性能。     

基于图像尺寸变换的角点检测算法研究

为了研究基于尺寸变换的角点检测技术的检测效果,基于图像缩小法的角点检测技术,提出了图像放大法的角点检测技术。详细介绍了两种检测技术的计算原理并进行了实验验证,结果表明这两种方法都是行之有效的。在此基础上,将这两种方法与不进行图像尺寸变换的角点检测技术进行了对比研究,结果表明,基于尺寸变换的角点检测技术与不进行图像尺寸变化的角点检测技术的检测结果精度基本相同,因此,在角点的实际检测计算中,无需对被检测图像进行尺寸变换处理。     

一种改进的Fourier-Mellin 稳像算法

提出了一种改进的单相限实数Fourier-Mellin 变换(SRFMT)相位校正稳像算法,提高了稳像实时性,解决了因图像局部遮挡而引起的错误估计问题.分析了基于Fourier-Mellin 变换估计抖动图像序列尺度因子、旋转、平移向量引起的计算堵塞,然后利用傅里叶变换共轭对称性,改进实数傅里叶变换,并以查表方式访问wi 因子,提升了计算性能;最后采用统计直方图方法处理块运动向量,通过局部运动向量集中度判定,去除伪全局运动向量.实验结果表明,与未改进的算法相比,采用改进的SRFMT 相位校正稳像算法处理512×512 的灰度图像序列,稳像的实时性提高了42%,满足实时性要求,有效的去除了因局部遮挡而引起的错误估计,鲁棒性进一步增强.     

一种用于图像拼接的角点匹配算法

针对基于自适应光学技术的人眼眼底待拼接图像灰度、清晰度不一致以及细节的差异使检测出的角点无法匹配,进而导致图像不能拼接的问题,提出一种在OpenCV配置环境下角点检测的基础上,进行角点匹配的新方法.该方法利用角点间的距离和斜率在眼底很小的区域内基本不变的特性,将两幅图像的角点对相互匹配,进而找到两幅图像中三对一一对应的角点.实验结果表明,用该方法可以解决人眼图像拼接的角点检测和角点匹配问题,而且运算速度快,检测效率高.     

面向数控雕刻的图像角点检测研究

基于图像处理的数控雕刻中,角点检测是图像处理的重要环节,该文通过相对链码和绝对链码引入三点链码和与三点链码差判定角点,提出邻域最大值和相邻角点斜率差值辨别伪角点的方法。通过剪纸图像对算法进行仿真并与其他算法比较,结果表明该算法检测到的真实角点占检测角点的比率大幅提高。     

基于图像运动模型的航空遥感影像快速匹配算法

随着航空遥感视频影像应用得越来越广泛,对影像的配准速度和精度的要求也越来越高.本文利用视频影像连续重叠度大的特征,对图像进行二次配准处理,利用图像的运动估计模型,经过粗匹配和精匹配两次配准实现视频序列帧间时空配准.实验结果表明,改进的算法不仅提高配准精度,同时还提高了运算速度满足对视频图像实时处理的要求.     

基于Zynq的实时视频图像角点检测系统

针对机器视觉测量应用中,待测关键点的自动识别与定位中的角点信息提取问题,以ZYNQ系列可拓展平台内部ARM+FPGA的异构架构为基础,采用软硬件协同设计方法,搭建了一套可进行实时视频图像角点检测的系统。利用Vivado HLS工具,将角点检测算法封装成可以部署到PL端的IP核,极大地缩短了开发周期;对系统中各个模块进行了合理的任务分配,使得系统拥有ARM的灵活性以及FPGA的并行处理能力,展现了并行异构架构的优势。该系统中图像算法IP核可以进行灵活的算法替换和更新,为基于机器视觉检测的小型化应用提供了重要参考。     

角检测在彩色伪随机编码图像特征提取中的应用

为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,有效提取伪随机编码图像特征角点,介绍了一种角检测方法,该角检测方法是基于轮廓线曲率的测试,实验数据和重构结果验证了该检测方法的适用性和有效性。     

一种基于灰度投影与块匹配的视频序列快速稳像算法

针对视频图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法.该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动,然后用拉普拉斯算子在图像边缘处选取灰度信息比较丰富的小块模板,利用块匹配法计算模板的平移运动,再结合模板在图像上的位置估计图像的旋转...     

基于曲率尺度空间的轮廓角点检测

在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法.首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性.采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法.     

半监督P-N学习互信息熵图像稳定

本文提出一种半监督P-N学习互信息熵图像稳定算法,构建一种图像稳定-学习框架(Image Stabilization-Learning,ISL)。在互信息熵图像稳定基础上,引入一种半监督P-N学习机制,对运动数据进行推理训练,并通过对训练数据分类;构建分类训练模型,对运动参数进行预测;在此基础之上,通过评估模型更新运动估计参数,实现对抖动视频序列进行在线补偿。本文经采用互信息熵稳定与半监督P-N学习互信息熵图像算法对抖动视频序列测试对比,运动估计稳定失误率降低至1%,进一步提升视频序列高频去抖动能力。     

影像边缘检测Prewitt算子的改进算法

本文对Prewitt经典算子进行了分析,根据算法的计算规律提出了一种改进的计算方法,通过对常规算法与改进算法的计算量进行比较分析,从理论上说明了改进算法具有简洁的处理步骤,提高了处理的速度;又通过对200幅256×256影像的具体实验证明,改进算法不仅拥有与原算法相同的效果,而且,处理时间显著缩短。