一种自平衡机器人的制作和研究

阐述了一种自平衡机器人的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。其系统结构主要由机械行走装置、控制系统和传感器三大部分组成,机械行走装置主要由车体平台、小型直流电机和左、右车轮组成。控制系统以C8051F310单片机为核心,由电池模块、电机驱动芯片及外围电路组成。车体平台位姿的监测采用倾角传感器。通过对实物进行控制试验,验证了该系统的合理性和有效性。     

PLC在龙门埋弧焊中的应用

龙门埋弧焊机在机械制造行业应用广泛,由分立元件组成的控制系统存在故障率高的缺陷.介绍了一种PLC控制的龙门埋孤焊设备,对该设备的结构组成、控制系统的设计原理、龙门架行走驱动电路、送丝电路、励磁切换电路、PLC的硬件系统设计,以及焊接过程的软件控制作了详细分析.该龙门埋孤焊设备具有稳定性好,故障率低等优点,是替代分立元件控制的埋弧焊的理想设备.     

电火花加工深度自动检测及控制

把感应同步器数显装置,作为闭环检测元件,组成电加工深度自动检测及控制系统,论述了接口电路的设计原理,深度自动检测及控制系统的安装方法。     

单电源脉冲热丝TIG焊控制电路

为了解决热丝TIG焊中主电源与热丝电源的同步问题,减少热丝TIG焊的磁偏吹,设计了以80C196KC单片机为核心的控制电路和以SG3525为核心的PWM调制电路的单电源脉冲热丝TIG焊机控制系统。介绍控制系统的结构和工作原理,讨论脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理。使用整机进行低频脉冲热丝TIG焊堆焊试验,试验证明控制电路有较好的适用性。     

数控火焰和等离子高低调节器的原理及应用

由于切割机在工作过程中不能准确探知切割割炬与钢板的距离,影响焊接质量,提出了一种数控火焰和等离子调高闭环自动控制系统.详细介绍了控制系统中的电容传感器、高频滤波电路、差分运算放大器、比较器、霍尔传感器、触发器、断弧提升器、模拟开关手动/自动转换器、定位起弧电路、手动/自动振荡器、光电藕合与电机驱动电路等的组成和原理.经实际应用证明,该控制系统切割后工件质量好,能达到切割精度要求,同时还能减轻操作者劳动强度.     

基于CPLD的电子束同步扫描控制系统

针对中高压电子束焊机5～60 mA电子束流的品质诊断,通过研究电子束在电磁偏转线圈中的扫描运动原理,建立了基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的电子束高速偏摆扫描系统.该控制系统由工业控制计算机,CPLD主控电路、D/A转换电路、低通滤波电路、光电隔离电路、功率放大器、电磁偏转线圈以及CPLD外围电路组成,实现了两路波形...     

基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统

随着焊接设备的智能化、信息化、自动化和网络化的快速发展,针对以往有线和无线焊接通信系统不易安装升级、抗干扰能力弱、数据传输速度慢等问题,提出了基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统的设计方案。以TMS320F28033 DSP芯片作为控制系统的核心,设计了焊接电流和电弧电压采样电路、脉宽调制信号放大电路、CAN通信等外围电路,组成了一套焊接电源数字化控制硬件系统。以片上系统CC2540作为蓝牙通信的核心,设计了采用蓝牙4.0协议传输的焊接过程信号无线通信模块,通过蓝牙无线数据传输实现人机交互。无线通信测试结果表明,DSP数字焊机控制系统能够实现焊接过程信号的远程无线传输功能,通信距离远,且数据传输稳定。     

新型智能电容储能焊机单片机控制系统的研究

介绍了一种新型智能电容储能焊机的控制系统设计方法.简述了该焊机的主电路结构,对以80C552单片机为核心的控制系统的软、硬件组成、控制原理和抗干扰方法进行了较详细的阐述.现场运行证明,该系统设计合理,功能完善,便于操作控制.     

基于三菱PLC的XA6132型卧式万能铣床的技术改造

本文对三菱PLC应用于XA6132型卧式万能铣床电气控制系统的改造作了介绍,对系统的硬件组成和软件设计作了阐述.实践证明,在应用PLC进行技术改造后,该控制系统的硬件电路得到了简化,工作更加可靠,提高了机床工作效率.     

真空差压铸造控制系统的研究与实现

为了改进当前真空差压铸造控制方法的不足,运用计算机控制技术设计了一种真空差压铸造控制系统,介绍了系统的硬件组成,压力检测电路,开关信号检测电路的设计,阐述了监控软件的功能与使用VC++与SQL Server技术实现的监控软件的方法,真空差压铸造控制系统的应用,实现了真空差压铸造工艺的精确控制,提高真空差压铸造工艺水平。     

送丝机控制电路中的Saber仿真

介绍了Saber软件时一种送照机控制电路的仿真研究过程，该送丝机控制电路由脉冲触发电路、电枢电压自反馈电路和斩波电路等部分组成。结果表明．建立的等效电路模型能够比较真实地反映实际电路的工作状态，仿真结果与实际测量结果相符，证明了Saber仿真软件在电路设计、分析中具有一定的应用价值。     

CO2焊短路信号的检测

根据CO2气体保护焊短路过渡的特点。利用电压比较器、微分电路、数字电子线路．设计了短路检测电路和短路液桥缩颈检测电路。对所设计的电路成功地进行了仿真和实际焊接斌验验证。     

一种便携式交流方波多功能氩弧焊机的设计

介绍了一种便携式逆变交流方波氩弧焊机的设计方案。这种焊机既能用于AC/DC氩弧焊(TIG),又可用于直流焊条电弧焊(MMA),是一种多功能焊机。着重阐述了焊机的主要电路及其工作原理,包括输入和EMI滤波电路、一次逆变主电路、PWM脉宽调制电路和驱动电路、过电压保护和上电缓冲电路、交直流输出控制电路以及高频控制电路。介绍了焊机抗电磁干扰的一些方法。试验结果表明:这些电路和方法能够降低焊机成本,提高工作可靠性。     

一种逆变CO2焊机IGBT驱动电路设计

根据逆变CO2焊机IGBT的工作特点,分析了逆变CO2焊机IGBT的驱动要求,设计了一套由分离元件构成的逆变CO2焊机IGBT驱动电路.由DSP产生的两路PWM信号首先经分频电路进行分频,再经电气隔离与电压调整电路进行信号调理,最后经变压器隔离放大电路进行电气隔离和电压调整放大,最终可获得逆变焊机IGBT安全可靠工作的PWM驱动信号.根据设计,制作了全套驱动电路,采用20 kHz工作频率进行试验.试验结果表明,获得的IGBT驱动信号的栅极正负偏压、栅极电压上升时间以及信号同步性和抗干扰性均符合设计要求,能够安全可靠地驱动逆变CO2焊机IGBT工作.     

数字控制WSM-200焊机控制电路

介绍了以80C196KB单片机为核心的多功能逆变焊机控制电路的设计思想和硬件结构;研究以SG3525芯片为核心的PWM脉宽调制电路、驱动电路、电流电压采样电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成和工作原理.结果表明,该焊机人机界面友好,具有一机多用功能,可实现焊条电孤焊、直流TIG焊和脉冲TIG焊.     

晶闸管弧焊整流器的全集成化控制

在保留双反星形可控整流主电路优点的同时，根据手工焊和氩弧焊的工艺特点，对控制电路作了全集成化设计。介绍了稳弧电路、同步移相电路、触发电路及外特性控制电路的设计特点，对各单元电路进行了具体的分析。     

低噪声声发射信号调理系统设计

针对金属腐蚀声发射信号检测要求,设计并实现了一种低噪声的声发射信号调理系统。该系统由电荷放大电路、电压放大电路和滤波电路组成。详细论述了各部分电路的原理,并分析了电路噪声水平。分析试验表明,电荷放大电路中运算放大器的输入电压噪声是影响电路噪声的主要原因。在满足带宽的条件下,选用低噪声的运算放大器能够有效降低整个信号调理系统的噪声,从而提高系统信噪比。     

CO2焊短路信号的检测

根据CO2气体保护焊短路过渡过程的负载特点，利用电压比较器、du/dt线路和数字电子线路．设计了短路检测电路和短路液桥缩颈检测电路。短路检测电路利用焊接电压的变化确定熔滴短路的状态和时刻，能正确区分引弧短路与熔滴短路并考虑瞬时短路时过程的影响；缩颈检测电路利用焊接电压微分du/dt检测液体小桥产生缩颈爆断的时刻．对瞬时短路可能产生的不良影响不做反应。对所设计的电路成功地进行了模拟实验和实际试验验证。     

低通、带通电路在超导磁通量子比特测量中的应用

在测量超导磁通量子比特信息时,给出了低通和带通两种测量电路。低通电路采用双绞线,通过RC滤波器、铜粉滤波器,再接到样品上。该方法可以用于测量DC-SQUID结的跳变电流统计分布,从而获知量子比特的信息。带通电路用微波同轴线作为导线,通过衰减器、铜粉滤波器到样品上,再通过电容接地。该方法可以用于测量超导量子比特的量子化能级、迟豫时间、Rabi振荡等特性。     

对动力滑台双泵供油液压系统新回路的改进

在分析现有基本回路的基础上，文中提出了一种两调速阀串联二工进速度换接的新回路，并对其来源，组成，原理，特点及其在动力滑台双泵供油二工进液压系统新回路中的应用进行了阐述，新回路具有各调速阀可独自调节与能量消耗较低等新特点。（而现有回路则刚好相反。）。